Преобразователь угла поворота валаВ КОд Советский патент 1981 года по МПК G08C9/06 

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

I

Изобретение относигся к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления, в частности в системах числового програм шого управления.

Известен двухсекционный фотоэлектрический преобразователь угла с масками в коде Грея, дополнительным.разрядом в грубом отсчете и схемой сравнения, используемой для согласования кодов секций 1.

. Недостатком преобразователя является, сложность кодовой маски (многодорожечная, с большим числом участков) в наличие дополнительных элементов для согласо ния, усложняющих преобразователь.

Более простые, однодорожечные кодо.вые маски имеет двухотсчетный фотоэлектрический .преобразователь угла, в котором согласование отсчетов осуществляется за счет коммутации дополнительных участков шкалы грубого отсчета 2

Недостатком преобразователя является наличие коммутирующих элементов (деши(}ратора, коммутатора, токоподводящих щеток), усложняющих его .

Наиболее близким по техническому решению к прейлагаемому является многоотсчетный преобразователь, содержащий однодорожечные шкалы точного и грубого отсчетов, укрепленные на объекте перемещения и состоящие из чередующихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотоприемники, оптически связанные с участками кодовой шкалы, соответствующими соседним квантам. В одном отсчете формируется 4-различных комбинации однопеременного двоичного кода. Можно построить аналогичные преобразователи с h считывающими элементами и И±1

различными комбинациями в каждом отсчете Гз}.

Недостатком данного преобразователя является большое число считывающих элементов при малой мощности кода.

Целью изобретения является упрощение фотоэлектрического преобразователя угла поворота вала в код за счет уменьшения числа фотоприемников, необходимых для фсфмирсюания кода заданной мощности. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем однодорожечньр шкалы торчного и грубого отсчетов, укрепленные на объекте перемещения и состоящие из чередующихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотопри емники, оптически связанные с участками кодовой шкалы, соответствующими соседним квантам, число и квантов активного элемента шкалы точного отсчета равно числу фотоприемников, длина пассивного элемента в 3 раза больше длины ее акTHBHWo элемента, участки шкалы, с которыми связаны фотоприемники точного отсчета разделены на две группы, расстояние между которыми составляет И+1 квант а каждый фотоприемник точного отсчета оптически связан с двумя участками шкалы, расположенными в разных группах симметрично относительно средней линии считывания.

На чертеже схематически представлен двухсекционный преобразователь при Преобразователь содержит однодсрожечную шкалу 1 грубого отсчета и однодорожечную шкалу 2 точного отсчета, состоящие из чередующихся активных 3 и пассивных 4 элементов. Фотоприемники 5 точного отсчета оптически связаны, на пример, с помощью световодов, с участками кодовой шкалы, освещаемой люминисцентной лампой 7 дуговой формы. Лампа 7 освещает шкалу 1, с которой оптически связаны фотоприемники 8 грубого отсчета Точнь1Й отсчет представленного на чертеже преобразователя содержит пять фотопрнемников 5. Активные элементы 3 точного отсчета содержат по пять квантов, а пассивные элементы 4 - по 15 квантов. Участки шкалы, с которыми связаны фотоприемники 5 разделены на 2 хруппы по пять участков в каждой. Расстояние межд группами составляет 6 квантов. Каждый фотоприемник 5 оптически связан с Двумя участками шкалы 2, расположенных в разных группах симметрично относительно средней линии считывания.

Преобразсеатель работает следующим образом.

В исходном положении на выходах всех фотоприемников формируются нулевые сигналы. При повороте вала по стрелке с фогоприемников . точного и грубого отсчетов снимается однопеременный код, последовательное изменение которого представлено в таблице.