Устройство для управления вентильнымпРЕОбРАзОВАТЕлЕМ Советский патент 1981 года по МПК H02P13/16 

I

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления вентильных преобразователей.

Известно устройство для управления преобразователем, состоящее из однофазного моста, интегратора с ключом сброса, нульоргана, узла управления ключом сброса. Выход одидфазного моста соединен со входом интегратора, выход которого соединен со входом нуль-органа, выход нуль-органа соединен с входом узла управления ключа сброса интегратора 1.

Недостатком устройства является нелинейность статической характеристики.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления преобразователем, состоящее из арккосинусного фазосдвигающего блока, каждый канал которого содержит однофазный выпрямитель, интегратор с ключом сброса, нуль-орган, распределитель и узел управления ключом сброса интегратора, датчика состояния тиристоров, датчика усредненного прерывистого тока, содержащего интегратор с клю чом сброса и фиксатор, сумматора, ключа прерывистого режима и основного сумматора.

Выход однофазного выпрямителя соединен со входом интегратора, выход которого соединен с одним из входов нуль-органа. Выход нуль-органа соединен со входом распределителя и с входом управления ключом сброса интегратора. Вход датчика прерывистого режима соединен с выходом щунта силовой цепи, а выход - с одним из входов сумматора, вход которого через ключ

прерывистого режима соединен со входом основного сумматора, выход которого соединен с другим входом нуль-органа 2. Однако для устройства характерна недостаточная линеаризация статической характеристики.

Цель изобретения - получение линейной статической характеристики.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство снабжено датчиком ЭДС двигателя, датчиком напряжения, нульорганом, дополнительным интегратором с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя, выход связан с дополнительным интегратором и с его. ключом сброса, а выход дополнительного интегратора через интегратор подключен ко второму входу сумматора. На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для управления; на фиг. 2 - эпюры напряжений, поясняющие работу устройства. Устройство содержит фазосдвигающий блок 1, нуль-орган 2, интегратор 3 с ключом 4 сброса, узел 5 управления ключом 4 сброса, шунтируюпАим конденсатор 6, второй интегратор 7 с ключом 8 сброса, шунтирующим конденсатор 9, узел 10 управления ключом 8 сброса, сумматор 11, датчик 12 состояния тиристоров, датчик ЭДС двигателя 13, датчик 14 напряжения силовой части 15. Выход блока 1 соединен с входом силовой части 15, выходы датчиков ЭДС двигателя 13 и напряжения 14 силовой части 15 соединены со входами нуль-органа 2, выход которого соединен со входом интегратора 3 и с узлом 5 управления его ключа 4 сброса, выход интегратора 3 подключен ко входу второго интегратора 7 с ключом 8 сброса, причем вход узла 10 управления последним подключен к выходу датчика 12 состояния тиристоров и выход второго интегратора 7 соединен со входом сумматора 11, выход которого подключен ко входу блока 1. Устройство работает следующим образом. В режиме непрерывного тока на вход сумматора 11 поступает только сигнал управления Uy. Сигнал коррекции UK равен нулю, так как сигнал с датчика 12 состояния тиристоров через узел 10 управления ключом 8 сброса замыкает этот ключ и, следовательно, сигнал коррекции U ( на выходе интегратора 7 равен нулю: В режиме прерывистых токов в момент равенства напряжения на нагрузке U и ЭДС двигателя Е (момент времени tjHa фиг. 2 а), поступающих соответственно с датчиков 14 и 13 на входы нуль-органа 2, последний выдает постоянный сигнал UH.O (фиг. 2 б) на вход интегратора 3 и на выход узла 5 управления, который размыкает ключ 4 в этот же момент времени t j. Сигнал с выхода интегратора 3, иммитирующий отрезок проводящей синусоиды, начинающейся в момент времени t(nr. 2 в), Uc поступает на вход интегратора 7, но пока есть ток в силовой части 15,ключ 8 замкнут и, следовательно, UK 0. Когда ток двигателя падает до нуля (момент времени t на фиг. 2 г), датчик 12 состояния тиристоров выдает сигнал через узел 10 управления на размыкание ключа 8, И на выходе интегратора 7 появляется сигнал коррекции UK (фиг. 2 д), который на сумматоре 11 суммируется с сигналом управления Uy. Сумма этих сигналов поступает на блок 1, который вырабатывает управляющий импульс для следующего интервала вентильности, в силовой цепи 15 появляется ток,-датчик 12 состояния тиристоров выдает сигнал через узел 10 управления на замыкание ключа 8, одновременно нуль-органа 2 выдает сигнал на замыкание ключа 4 и схема готова к работе на данном интервале вентильности, на котором устройство работает аналогично описанному выще. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет линеаризовать статическую характеристику вентильного преобразователя без существенного снижения его быстродействия независимо от вида нагрузки и токового режима в якорной цепи двигателя, что позволяет реализовать предельное быстродействие вентильных электроприводов постоянного тока при раздельном управлении, имеющего преимущества по сравнению с совместным управлением в массогабаритных и энергетических показателях. Формула изобретения Устройство для управления вентильным преобразователем, содержащее фазосдвигающий блок, выход которого служит для подключения к вентильному преобразователю, вход подключен к выходу сумматора, один из входов которого подключен к блоку управления, интегратор с ключом сброса, датчик состояния тиристоров, связанный с ключом сброса интегратора, отличающееся тем, что, с целью получения линейной статической характеристики, оно снабжено датчиком ЭДС двигателя, датчиком напряжения, нуль-органом, дополнительным интегратором с ключом сброса, причем входы нуль-органа подключены к выходам датчика напряжения и датчика ЭДС двигателя, выход связан с дополнительным интегратором и с его ключом сброса, и выход дополнительного интегратора через интегратор подключен ко второму входу сумматора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 525224, кл. Н 02 Р 13/16, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 572872, кл. Н 02 Р 13/16,1977. Uy

.1 AJI

и

tz

t S.

te

ue.2.