Устройство для дистанционногоупРАВлЕНия РЕВЕРСиВНыМ МЕХАНизМОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

1 . . Изобретение относится к автоматике и предназначено для дистанционного управления реверсивным механизмом, например исполнительньм электро двигателем, тяговым электромагнитом, реверсивным магнитным пускателем и Известно устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом, содержащее кнопки, и реле управления и датчики положения СП. Недостатком данного устройства является сложность и малая надежност в работе. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее коммутационны элементы, датчики положения, первый и второй ключи, первые входы которых соединены через реверсивный механизм с первым выводом источника переменного напряжения, а первые выходы -.с вторым выводом источника переменного напряжения и первым выводом источника постоянного напряжения, второй вывод которого подключен к выходам . первого и второго ограничительных ;элементов 2. Недостатком этого устройства являетоя то, что в нем применены кнопки и датчики положения с переключающими контактными группами, что ограничивает область применения устройства, усложняет его и снижает надежность работы.. . Цель изобретения - расширение об ласти применения устройства. Цель достигается тем, что в устройство для дистанционного управления реверсивным мехаш1змом введены вентили, причем второй вход первого клю ча под; слючен через первый вентиль, причем второй вход первого ключа подключен через первый вентиль ко входу первого-ограничительного элемента и через параллельно соединенные первый коммутационный элемейт и первый датчик положения ко второму выводу источника переменного напряжения, а второй выход через второй вентиль ко входу второго ограничительного элемента, второй вход второго ключа подключен через третий вентиль ко входу второго ограничительного элемента и через параллельно соединенные второ коммутационный элемент и второй датчик положения ко второму вьшоду источника переменного напряжения,а второй выход - через четвертый вентиль ко входу первого ограничительного элемента, входы первого и второго ограничительных элементов соединены соответственно через-пятый и шестой вентили с первым выводом третьего- коммутационного элемента, второй вывод которой подключен ко второму выводу источника переменного напряжения. На чертеже приведена принципиаль ная электрическая схема устройства. Устройство содержит реверсивный механизм 1, первый ключ 2, состоящий из тиристора 3 и симистора 4,вт рой ключ 5,состоящий из симистора 6 и тиристора 7,источник 8 постоянного тока,состоящий из стабилитрона 9,дио 10,конденсатора 11 .фильтра и ного конденсатора 12, источник 13 переменного напряжения, первый и второй датчики 14 и 15 положения, лервый-третий коммутационные элемен ты 16-18, первый - шестой вентили (диоды) 19-24, первый и второй огра ничительные элементы (резисторы) 25 и 26, резисторы 27 и 28. Устройство работает следующим образом. При замыкании одной из кнопок, н пример первого коммутационного элемента 16, отпир :ется тиристор 3 пер вого ключа 2 и удерживается в откры том состоянии за счет протекания ток от источника 8 постоянного напряжения, выходом которого являются выво ды конденсатора 11 фильтра, по цепи составленной этим источником, перех дом катод-управляющего электрода симистора 4 первого ключа 2 тиристо ром 3, диодом 20 и резистором 26. При этом открывается симистор 4 и включается реверсивный механизм 1, перемещающий.в прямом направлении р бочий орган (на чертеже не показан) Когда рабочий орган, подсоединенный к реверсивному механизму 1, до84стигает второго датчика 15 положения, его контакт замыкается. При этом анодная цепь ,тиристора 3 и це.пь управления симистора 4 шунтируется через диод 21, тиристор 3 и симистор 4 отключаются и отключается реверсивный механизм 1. На управляющий электрод тиристора 7 через замкнутые контакты второго датчика 15 положения и резистор 27 подается напряжение, под действием которого тиристор 7 и симистор 6 второго ключа 5 включаются. При этом реверсивный механизм 1 включается и перемещает рабочий орган в обратном направлении. Хотя контакты второго датчика 15 положения при реверсировании механизма 1 размыкается,, тиристор 7 удерживается во включенном положении постоянным током, протекающим через его анодную цепь. При достижении рабочим органом первого датчика 14 положения его контакты зa ыкaютcя, шунтируя через Диод 19 тиристор 7 и симистор 5.и включая тиристор 3 и симистор 4. В далБнейшем работа устройства повторяется. Поскольку контакты первой и второй кнопок коммутационных элементов 16 и 17 подсоединены параллельно контактам первого и второго датчиков 14 и 15 положения, замыкание любой из них вызьшает шунтирование, через соответствующий диод 19 или 21 анодной цепи ранее включенных тиристоров. 13 или 7 и цепи управления симистора 4 или 6 и их отключение и включение ранее отключенных тиристора и симистора. При одновременном включении первого и второго коммутационных элементов 16 и 17 анодные цепи тиристоров 3 и 7 и цепи управления симисторов 4 и 6 шунтируются и реверсивный механизм остается отключенным. .Остановка устройства осуществляется третьим коммутационным элементом 18 с замыкающими контактами. При ее замыкании анодная цепь любого из включенных тиристоров через диоды 23 и 24 шунтируется и они и симисторы 4 или 6 закрываются. Отключение устройства может осуществляться и коммутационным элементом с размыкающими контактами. В этом случае контакты коммутационного элемента включаются последовательно . источником 8 постоянного напряжения. В случае, если необходима остановка реверсивного механизма 1 в крайних точках, а не его реверсиро вание, контакты первого и второго датчиков 1Д или 15 положения подсоединяются параллельно включенным последовательно тиристору 3 или 7 и цепи управления симистора 4 или 6. Для надежного шунтирования тиристоров 3 и 7 контактами первой и второй кнопок, и первого и второго датчиков 14 и 15 положения через диоды 19 и 21, 23 и 24.последовате но с тиристораьвд включены диоды 20 22. Изобретение характеризуется про стотой, высокой чувствительностью и надежностью, позволяет использовать в нем бтез каких-либо промеж точных реле простые датчики положения и кнопки с одним замыкающим контактом, а также осуществлять. нулевую защиту устройства. Все это обеспечивает ему широкое практичес кое применение в различных систе мах автоматического управления и регулирования технологических процессов. Формула изобретения Устройство для дистанционного управления реверсивным механизмом, содержащее коммутационные элементы датчики положения, первый и второй ключи, первые входы которых соединены через реверсивный механизм с первым выводом источника переменно напряжения, а первые выходы - со вторым выводом истдчника переменного напряжения и первым выводом источника постоянного напряжения. 86 второй вывод которого подключен к выходам первого и творого ограничительных элементов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содерлит вентили, причем второй вход первого ключа подключен через первый вентиль ко входу первого ограничительного элемента и через первый вентиль ко входу первого ограничительного элемента и через параллельно соединенные .первый коммутационный элемент и первый датчик положения г. ко второму источника переменного напряжения, а второй выход - через, второй вентиль ко входу второго ограничительного элемента, второй вход, второго ключа подключен через третий вентиль ко входу второго ограничительного элеь«еита и через параллельно соединенные второй коммутационный элемент и второй датчик юложения ко второму выводу источника переменного напряжения, а второй выход - через четвертый вентиль ко входу первого ограничительного-элемента, входы первого и второго ограничительных элементов соединены соответственно через пятый и шестой вентили с первым выводом третьего коммутационного элемента, второй вывод которой подключен ко второму выводу источника переменного напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 590700, кл. 3 а5 D 3/00, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2711277/18-24, кл. G 05 В 11/01, 1979 (прототип).