Автоколлиматор Советский патент 1981 года по МПК G02B27/30 G01B11/26 

(54)

АВТОКОЛЛИМАТОР чину, но один 1-13 них - с ПРОТИ13О положиьвд знаком,- а ачтоколлкматор снабжен линейным г-оляркзатором ii полуволновой фазовой пластинкой, установленными перед Д1зумп секторами фронтальной грани триипель-призмы которые расположен: сим.метричио относительно ее центра и ребра дву:ранного угла, имеюш.его отклоиение от прямого yrjig. со знегком, противоположным знаку отклонения от прямого угла двух других двугранных углов.. На фиг.1 показана принципиальная схема автоколлиматора V иа фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1 (на Фронтальную гранъ отражающего элемента со стороны падающего излучения) ., Автоколлиматор со/л.ер;; ливаемые на объекте .1 ш; линейно поляризовангого светоделитель 3, ouv;-s:i ризационный nepeiaiiO-jii: - стрирующее устройство 6 , и ;-ia обьак те 7 - отражающий элемент о БЧГ;Г; триппель-призмы d, двугранные у.глы между отражающими гранями соторой выполнены заведомо отличными от прямого угла на одинаковую величину о, но один из них - с противополож ным знаком,например двугранные углы между гранями АОВ,АОС и АОС,ВОС рав ны 90°-сУ а между гранями АОВ,, ВОС 90 +d Фронтальная грань триппельпризмы и разделена ка шесть секторов 9-11, 12-14, ограниче н;; х проек циями ребер и их изображений на фро тальную грань о Се;-;торы 9 и 12 имеют зеркальное покрытие, терад секторам 10 и 14 установленьз соответстванно линейные поляризаторы 1Ь н 17,, а перед секторами 11 и J.3 - полуволновая фазовая пластг-гнкл ;.8 и четвер волновая фазовая пл с -лтка 1.6 соответственно, причем направлеки ; ivrai;симального nponycKiu-wn rKj;:H-v;in--::i{-;.i 15 и 17 параллэ: ;i- ;:;:, ..совпадают с направлением пол:1ризаци источника 2 излуче шя п ориеитироза ны под углом 45 к направлениям осе наибольшей скорости фазознх ппастинок 16 и 18, Выход регистрирующего, устройства б соединен с поляризационным переключателем 5; Автоколлиматор работает следующим образом. Световой поток источника 2 излучения, пройдя светоделитель 3, объе тив 4, направляется па отражающий элемент в виде триппель-призмы 8 Часть этого потока прозсодит через поляризатор 17, сектор 14, последо вательно отражается от трех граней триппель-призмы 8 и покидает ее че рез сектор 11 и полузолмовую фазов пластинку 1В, которая поворачивает азимут поляризации отражеырюго пуч ка на 90° . В то же вре1.1Я световой ПОТОК, падающий на сим-метричкый ектор 11, не выходит из сектора 14, ак как его азимут поляризации посе прохождения фазовой пластинки Iti зменяется на 90° и поэтому он гаится поляризатором 17, Световой поок, прощедший фазовую пластинку 18, попадает в объектив 4, проходит ерез поляризованный переключатель 5, оторый в отсутствие на нем управяющего напряжения имеет .направление ропускания, ортогональное направлению поляризации источника 2 излучения, и формирует в регистрирующем устройстве б автоколлимационное изображение. Координаты этого изображенин не зависят от угла.разворота Эзобъекта 7 вокруг линии визирования автоколлиматора, а однозначно определяют лишь наклоны Q-j и Q ,j объекта относительно этой оси в угловом диапазоне, равном диапазону возвратноотражающего действия триппель-призм гл, который достигает 90. Таким образом, предварительная точность установки отражающего элемента {связанного- с контролируемым объектом) может быть равной: ±45. После совмещения полученного изображения с -нулевым отсчетом автоколлиматора с точностью до угловых размеров поля зрения объектива 4приложением управляющего напряжения поляризационный переключатель 5переводят в режим пропускания излучения с направлением поляризации, ортогональным первоначальному направлению поляризации. При этом изображение источника 2 излучения гасится, но одновременно в поле зрения появляется другое изображение, сформированное световым потоком, отра.женным от секторов 9 и 12, как от плоского зеркала. Это изображение используется для точного определеобъектауглов наклона Q Кроме того в поле зрения автоколлиматора присутствуют еще два изображения источника 2 излучения, сформированные световЕлм потоком, отраженным внутри триппель-призмы 8 и вышедшим из нее через секторы 10 и 13. Эти изображения могут быть использованы для определения угла разворота Q объекта 7 вокруг линии визирования автоколлиматора в угловом диапазоне, равном 360. Однако в этом случае необходимо, чтобы азимут поляризации источника 2 излучения всегда совпадал с направлением пропускания поляризаторов 15 и 17 и поляризационного переключателя 5. Для этого перед источником 2 излучения необходимо поместить блок 19 вращения плоскости поляризации (например элемент Фарадея), управляемый так же, как и поляризационный переключатель, сигналом датчика, определяющего в регистрирующем усхрой