Измеритель скорости вращения Советский патент 1981 года по МПК G01P3/46 

1

. Изобретение относится к измерительной технике и может-быть использовано для измерения скорости исполнительного органа в системах регулирования скорости.

Известен измеритель скорости вращения, содержащий индукционный чувствительный элеме.нт, генератор гиперболического напряжения, усилительограничитель, дифференцирующие формирователи импульсов управления ключом запуска генератора гиперболического напряжения и ключом считывания, конденсатор памяти, подключенный посредством ключа считывания и первого преобразователя импеданса к выходу генератора гиперболического напряжения с одной стороны и с другой стороны посредством второго преобразователя импеданса к выходной клемме датчика.

Принцип действия этого устройства основан на том, что время поворота вала на постоянный угол является величиной, обратной скорости его вращения {l.

Недостатком устройства является невысокая точность измерений.

Наиболее близким по технической сущности является измеритель скорости вращения, содержащий датчик импульсов с чувствительным элементом, усилитель-ограничитель, ждущий блокинг-генератор, выходные обмотки которого подключены ко входу ключа считывания и ко входу ключа запуска генератора гиперболического напряжения. Выход генератора гиперболического напряжения посредством первого преоб0разователя импеданса и ключа считывания соединён с конденсатором памяти, который посредством второго преобразователя импеданса соединен с выходом измерителя 2.

5

Недостатком измерителя скорости вращения является недостаточно высокая точность измерения при мгновенных изменениях скорости вращения из-за конечного и отличного от нуля

0 значения выходного сопротивления первого, преобразователя импеданса, причем это значение не одинаково при изменении знака производной от скорости.

5

Кроме того, последовательно включенный ключ считывания имеет паразитную емкостную связь с общим проводом схемы посредством цепей управления, что приводит к пульсации вы0ходнрго напряжения в моменты считывания и, следовательно, к снижению точности измерения.

Цель изобретения - повышение точности измерения.

Поставленная цель достигается тем что в устройство, содержащее последовательно соединенные датчик, формирователь импульсов, ждущий блокинггенератор, первый выход которого подключен ко входу ключа запуска генератора гиперболического напряжения запоминающий элемент, первый и второ преобразователи импеданса, подключен ные соответственно к выходу генератора гиперболического напряжения и к запоминающему элементу, дополнительно введены операционный усилитель, первая и вторая схемы совпадения и трехпозиционный переключатель, при этомсредняя точка переключения соединена с запоминающим элементом, выходы переключателя соединены соответственно с источниками питания +Е, -Е, а его входы подключены к первой и второй схемам совпадения, первые входы которых соединены со вторым выходом ждущего блокинг-генератора а вторые - с выходом операционного усилителя, причем входы операционного усилителя подключены . к выходам первого и второго преобразователей импеданса.

На чертеже приведена блок-схема измерителя скорости вращения.

Он содержит последовательно соединенные датчик 1, формирователь 2 импульсов, ждущий блокинг-генератор 3, ключ 4 запуска генератора 5 гиперболического напряжения, трехпозиционный переключатель б, источник питания +Е, -Е, схемы 7 и 8 совпадения, подключенные к ждущему блокинггенератору 3 и выходу операционного усилителя 9, входы которого соединены с выходами первого 10 и второго 11 преобразователей импеданса, подключенных соответственно к выходу генератора 5 гиперболического напряжения и к запоминающему элементу 12.

Схема работает следующим образом.

Импульс с датчика 1, нормированный формирователь 2 по переднему фронту запускает ждущий блокинг-генератор 3, выходной сигнал которого в момент генерации поступает на первые входы схем 7 и 8 совпадения, на вторые входы которых подается сигнал с выхода операционного усилителя 9 , а выход схем совпадения 7 и 8 управляет трехпозиционным переключателем 6, который соединяет запоминающий элемент 12 с одним из источников питания до тех пор, пока величина

выходного напряжения,измерителя не сравняется с выходдным сигналом генератора 5 гиперболического напряжения (или не окончится импульс с- ждущего блокинг-генератора 3 .Выбор схем 7 и 8 совпадения, а с ним и направления переключения определяется полярностью сигнала с выхода операционного усилителя 9, которая зависит от знака рассогласования выходных напряжений первого 10 и второго 11

0 преобразователей импеданса в момент времени, соответствующиРг генерации импульса в- ждущем блокинг-генераторе 3.. Выбросом напряжения в обмотках ждущего блокинг-генератора 3 открывается ключ 4 запуска генератора 5 гиперболического напряжения и, таким образом, схема подготавливается к следующему циклу измерения.

Использование измерителя позволит

0 повысить точность измерения скорости вращения и, следовательно, повысить точность, систем регулирования.

Формула изобретения

5

Измеритель скорости вращения, содержащий датчик, формирователь импульсов, ждущий блокинг-генератор, первый выход которого подключен ко

0 входу ключа запуска генератора гиперболического напряжения, запоминающий элемент, первый и второй преобразователи импеданса, подключенные соответственно к выходу генератора

5 гиперболического напряжения и к запоминающему элементу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения, в измеритель введены операционный усилитель, первая

0

И вторая схемы совпадения и трехпозиционный переключатель, при этом средняя точка переключателя соединена с запоминающим элементом, выходы переключателя - с источником питания, входы подключены к первой и второй

5 схемам совпадения, первые входы которых соединены со вторым выходом ждущего блокинг-генератора, а вторые - с выходом операционного усилителя, причем входы операционного

0 усилителя подключены к выходам первого и второго преобразователей импеданса.

Источники информации, принятые йо внимание при экспертизе

5

1,Горная техника и автоматика. № 4, 1975, с. 36-38.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2626206/18-10,

кл. G 01 Р 3/46, 25. 12.78.

10

/2

//

II- Г

..J

7 I, &