Электромагнитная переключаю-щАя МАТРицА C РАздЕльНыМ ВОз-буждЕНиЕМ Советский патент 1981 года по МПК H01H67/30 

1

Изобретение относится к электромагнитной переключающей матрице для автоматических коммутаторов, гибридных вычислительных машин и подобных устройств, в которых магниточувстви тельные пере.ключающие элементы проходят через, магнитную шунтирующую плату и снабжаются катушками возбуждения в точках, где линии сигнала строки и линии сигнала столбца пересекаются под прямым углом друг к другу.

в переключающих матрицах, использующих, герметизированные контакты (герконы) применяются переключающие элементы с памятью в отсутствии токовогю перемагничивающего сигнала, называемые ферридными переключателями .

В таких ферридных переключателях требуемое количество герметизированных контактов представляет собой два плоских магнитных сердечника, изготавливаемых из полужесткого магнитного материала. На поперечной оси этих плоских магнитных сердечников располагается шунтирующая магнитная плата, образующая магнитный шунтирующий путь потока. Сверху и снизу магнитной шунтирующей плиты соответственно располагается два ряда обмоток каждый ряд состоит из обмоток с числом витков N и 2N соответственно, чтобы создавать разностную намагничивающую силу.

Работа ферридного переключателя осуществляется таким образом, что когда управляющий ток подается в оба ряда обмоток, то намагничивание плоских магнитных сердечников производится в одном направлении в точке выше и ниже магнитной шунтирующей платы,, при этом происходит замыкание геркона. Когда управляющий ток подается только в один ряд обмоток, намагничивание производится в противоположных направлениях в точке выше и ниже магнитной шунтирующей платы так, что геркон размыкается вследствие упругой силы контактных сердечников.

В матрице ферридных переключателей, желаемое число ферридных переключателей располагается в форме матрицы, один из двух рядов обмоток соединяется вместе в направлении строки, в то время как другой ряд обмоток соединяется вместе в направлении столбца для образования переключающей матрицы f1 Однако в такой переключающей матрице, вследствие того, что управляющие токи подаются одновременно в обмотки, соединенные вместе вдоль стро ки, и в обмотки, соединенные вместе вдоль столбца, герконы, располоЯсенные в точках пересечения строк и столбцов, связанных с определенной точкой пересечения, намагничиваются в противоположном направлении, з точке выше и ниже магнитной шунтирующей платы и поэтому размыкаются. Соответственно герконы во множестве точек пересечения в одной и той же строке или в одном и том же столбце не могут одновременно замыкаться. .Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является электр магнитная переключающая матрица с раздельным возбуждением, содержащая герметизированные контакты, ка}кдый из которых имеет два контактных сердечника, перекрывающих друг друга и выполненных из магнитного материала самоудерживающего действия, расположенные на пересечении взаимно перпендикулярных сигнальных линий в виде столбцов и рядов, магнитные шунтирующие платы по числу герметизированных контактов, в каждой из которых имеются сквозные отверстия для установку герметизированных контактов, магнитныешунтирующие платы расположены рядами и столбцами, так .что отверстия в них размещены в точ ках пересечения указанных рядов и столбцов, и по четыре обмотки управ ления, охватывающие каждый из герметизированных контактов, первая и третья обмотки управления расположены на одной сторона магнитной шунти рующей платы, а вторая и четвертая обмотки управления располо :ены на другой стороне магнитной шунтирующей платы, причем первая и вторая обмотки управления установлены так, что имеют возможность управлять герметизированными контактами в ряду,а третья и четвертая обмотки управлени установлены так, что имеют возможность управлять .герметизированными контактами в столбце, первая и .четвертая обмотки управления.подключены так, что их магнитные потоки направлены в одном направлении, а вторая и тре,тья обмотки управления подключе ны так, что их магнитные потоки направлфны в другомнаправлении 2. Однако в такой матрице возможны ложные замыкания и размыкания герконов ввиду одинакового воздействия на каждый из них управляющих импульсов что снижает надежность работы в цело Цель изобретения - повышен-ие наде ности работы. Поставленная цель достигается тем что в электромагнитную переключающую матрицу с раздельным возбуждением, содержащую герметизированные контакты, каждый из- которых имеет два контактных сердечника, перекрывающих друг друга и выполненных из магнитного материала самоудерживающего действия, расположенные на пересечении взаимно перпендикулярных сигнальных линий в виде столбцов и рядов, магнитные шунтирующие платы по числу герметизированных контактов, в каждой из которых имеются сквозные отверстия для установки герметизированных контактов. Магнитные шунтирующие платм расположены рядами и столбцами, так что отверстия в них расположены в точках пересечения указанных рядов и столбцов, и по четыре обмотки управления, охватывающие каждый из герметизированных контактов, первая и третья обмотки управления расположены на одной стороне магнитной шунтирующей платы, -а вторая и четвертая обмотки управления расположены на другой стороне магнитной шунтирующей платы, причем первая и вторая обмотки управления установлены так, что имеют возможность управлять герметизированными контактами в ряду, а третья и четвертая обмотки управления установлены так, что имеют возможность управлять герметизированными контактами в столбце, Первая и четвертая обмотки управления подключены так, что их магнитные потоки направлены в одном направлении, а вторая и третья обмотки управления подключены так, что их магнитные потоки направлены в другом направлении, введен элемент магнитной асимметрии, создающий асимметричное магнитное поле по отношению к одной или другой сторонам магнитной шунтирующей-платы. На фиг. 1 представлена схема сигнальной и управляющей рекций электромагнитной переключающей матрицы; на фиг. 2 - конструкция элемента точки пересечения в переключающей матрил це с возбуждением раздельного типа; на фиг. 3 - диаграмма состояния возбуждения герконов, .когда герконы в. одной и той же строке или в одном и том же столбце, выбранный геркон размыкается-, на фиг.- 4 - то же, выбранный геркон замыкается; на фиг. 5 диаграмма состояния возбуждения соответствующих герконов, когда осуществляется двойное соединение другого геркон а в той же строке, как выбранный геркон; на фиг. б - то же, состояния возбуждения соответствующих герконов, когда осуществляется двойное соединение; на фиг. 7 - то же, состояния намагничивания выбранного геркона; на фиг. 8 - то же, состояния намагничивания соответствующих герконов, когда выбранный геркон селективно замыкается; на фиг. 9 - то же,состояния намагничивания соответствующих герконов для случая, когда выбранный геркон замлкается, другой опредёленный геркон, соответствующий другой строке и другому столбцу, селективно замыкается; на фит. 10 - схематическ сечение структуры элемента точки пересечения в соответствии с изобрегв нием; на фиг. 11 - диаграмма «Эаимодействия между состоянэвлгостаточ,ного намагничивания--1 ерконов, связан ных точек пер.есёчёния и магнитными полями, генерируемыми при помощи управляющего тока, когда осуществляется двойное соединение в переключающей матрице, использующей элементы точки пересечения, имеющие новую структуру, показанную на фиг. 10; .на фиг. 12 - диаграмма распределения магнитного поля, подаваемого к другим герконам в этой, же строке, как выбранный геркон, за исключением выбранного геркона, а также геркона с двойным соединением при осуществле нии двойного соединения; на фиг. 13 17 - сечения вариантов структуры конструкции точки пересечения матрицы. На фиг. 1 показана переключающая матрица, в которой буквами X и У обозначены сигнальные линии, а буквами X и у. обозначены управляющие линии. При этом в,соответствии с линиями сигнала строки УО У-; и У-2 предусматриваются управляющие лив соответст ВИИ с линиями сигнала столбца XQ, X. и Х предусматриваются управляющие линии столбца Хд, х и х. До полнительно в соответствующих точках пересечения, где линии сигнала строки Ур , У-, и У пересекаются с линиями сигнала столбца XQ, Х и Х., вставляются герметизированные переключатели (герконы) 1, контактные сердечники которого выполнены из полужесткого магнитного материала и имеющие способность самоудерживаться создавая цепь между соответствующими линиями сигнала строк и соответствую щими линиями сигнала столбцов. Эти герконы возбуждаются при помощи первой 2 и торой 3 обмоток, ко торые соединяются вместе к соответст вующим управляющим линиям строк УО У и Уд, соответствующие строчкам, к которым они подходят, и при помощи третьей 4 и четвертой 5 обмоток, под . соединенным вместе к соответствующим управляющим линиям столбца XQ х и Хл, соответствующим столбцам, к кото рым они подходят. Первая и четвертая обмотки подсоединяются таким образом чтобы, генерировать магнитные потоки направленные в одном направлении, вторая и третья обмотки - чтобы генерировать магнитные потоки, направленные в противоположном направлении по отношению к магнитным потокам, ге нерируемым обмотками 2 и 5. Дополнительно к соединению между обмотками 2 и обмотками 3 подсоединяется групп диодов Dy - Dy, в выбранной полярности, а к соединению между обмотками 4 . и 5 - другая группа диодов D-jfд- -ц:, в выбранной полярности. Кроме того, диодные группы от Dy до Dy и от Оур до D соединяются друг с другом через короткозамкнутый переключатель б для замыкания обмоток 3 и 4. Соединения между обмотками 3 и 4 подсоединяются к общей линии управления С. На фиг. 2 показана в сечении структура элемента точки пересечения обычной переключающей матрицы с возбуж;цением раздельного типа, контактная часть которой представляет геркон 1, контактные сердечники-которого изготовлены из полужесткого магнитного материала, и имеющий способность самоудерживаться, и который располагается в центре магнитной шунтирующей платы б. На верхней стороне магнитной шунтирующей платы б на герконе размещается .третья обмотка 4 и первая обмотка 2, которые устанавливаются вертикально, в to время как на нижней стороне магнитной шунтирующей платы 5 на герконе размещается вторая обмотка 3 и четвертая обмотка 5. Так как эти обмотки от 2 до 5 имеют практически одинаковое количество витков, то магнитные цепи,воздействующие на геркон, располагаются в симметричной форме на противоположных сторонах магнитной шунтирующей платы 5. На фиг. 3 показано состояние возбуждения соответствующего элемента точки пересечения, первый управляющий ток подается к- переключающей матрице с возбуждением раздельного типа, образованной из элементов точки пересечения, расположенных, как показано на фиг/ 1, при помощи размыкания переключателя.б для размыкания элементов точек пересечения или в одной и той же строке илив одном и том же столбце с выбранной точкой пересечения .Например,если первый управляющий ток подается в. управляющую линию строки у и управляющую линию столбца X., в схеме на фиг. 1, то герконы в точках пересечения в той же самой строке, как точка пересечения JT-L , у возбуждаются во взаимно противоположных направленигях при помощи магнитного поля N1,, , генерируемого при помощи обмотки 2 и. магнитного поля - N1, генерируемого при помощи обмотки 3, Такие герконы в точках пересечения в том же самом столбце, как точка пересечения х у возбуждаются во взаимно противоположных направлениях при помощи магнитного поля + N1,, генерируемого при помощи обмотки 4 и магнитного поля + NIj, генерируемого при помощи обмотки 5, при этом эти герконы размыкаются. На фиг. 4 схематически показано возбужденное положение соответствуювдих элементов точки пересечения в сл чае, когда второй управляющий ток подается к переключающей матрице при помощи замыкания переключателя б для селективного замыкйния выбранног элемента точки пересечения, -если управляющий ток подается к управляющей линии строки у и к управляющей лини столбца х, то геркон в точке пересечения X , у дополнительно намагничивается при помощи магнитного поля + NI.y, генерируемого при помощи обмотки 2 и магнитного поля + Nix г генерируемого при пЬмощи обмотки 5, при этом геркон замыкается. Чтобы рассмотреть селективное замыкание элемента дополнительной точки пересечения в той же строке, ,предположим, что точка пересечения Х0,у замыкается дополнительно к уже замкнутой точке пересечения х У,- Первый управляющий ток протекает через общую управляющую линию и управляющую линию строки Х0, как показано на фиг. 1, для возбуждения герконов столбца х во взаимно противоположных направлениях при помощи магнитных полей -Nly и +NIx, при этом размыкая все эти герконы. Следовательно, второй управляющий ток, подаваемый через управляющую линию строки у 1 и бправляющую линию стол ца Хд при помощи замыкания переключ теля SS, дополнительно намагничивает герметизированный переключател расположенный в точке пересечения X йУ-, при помощи магнитных полей +NI,H +Niy, при этом герметизированный переключатель замыкается. Состояние остаточного намагничивания герметизированного переключателя в точке пересечения , который уже был замкнут,, представляет состояние содержащее остаточное намагничивание (+NIy)R отдействия обмотки 2 и остаточное намагничивание {+Ы1у)( от действия обмотки 5, как показано в положении (а) на фиг. 7, так что если даже магнитное поле подается к тому же самому геркону, не происходит изменения остаточного намагничивания при действии двойного соединения в точках пересечения и , . Когда осуществляется двойное соединение в точке пересечения дополнительно к точке пересечения х,у. немедленно после того, как точкапересе ния х у селекти-вно замкнута, не происходит изменения состояния остаточного на магничивания, тем самы другие точки пересечения поддерживаю ся в разомкнутом состоянии. Однако Б случае следующихвыбран ных условий могут быть ошибочные переключения. Состояние остаточного на .магничивания в точке пересечения х.у при селект-ивном замыкании в со отве1ствующих точках пересечения показано на фиг, 8. При этом состоянии, если предполагается, что другая точка пересечения, отно-сящаяся либо к строке, либо к столбцу точки пересечения , например точка пересечения x-jY,, должна быть замкнута, и процесс замыкания осуществляется способом, описанным выше (со ссылками на фиг. 3 и 4), то состояние остаточной намагниченности в соответствующих точках пересечения такое, к,ак показано на фиг. 9. Состояние остаточного намагничивания в точке пересечения таково, что взаимно противоположные остаточные намагничивания (+NI)RH (-NIvj ){j соответственно возникают под действием обмоток 2 и 3. Это состояние изменяется на другое состояние взаимно противоположного намагничивания, содержащего остаточное намагничивание (-N1)R и (+NIy5, возникающих соответственно под действием обмоток 4 и 5. Следовательно, если двойное соединение осуществляется в точке пересечения дополнительно к точке пересечения х у, при помощи такого же процесса, как описано выше со ссылкой на фиг. 5 и 6, то магнитное поле +N1, подается в точке пересечения У, которая находится в состоянии остаточного намагничивания, как показано на фиг. 9. Остаточное намагничивание (-NIx)R -действительного переключения будет поэтому обратным и приведет к ошибочному замыканию в точке пересечения , . На -фиг. 10 показан один вариант конструкции, в котором на верхней стороне магнитной шунтирующей пла-ты размещается третья обмотка 4 и первая обмотка 2, размещенные вокруг геркона в вертикальном направлении, а на нижней стороне магнитной шунтирующей платы 5 размещается вторая обмотка 3 и четвертая обмотка 5. Число витковобмоток 2-5 практически одинаково. Магнитная цепь, предназначенная для возбуждения геркона переключателя собирается в асимметричной форме по отношению к магнитной шунтирующей плате 5, так что на верхней стороне магнитной шунтирующей платы 5 магнитное сопротивление между обмоткой 2 и частью контактного зазора геркона может становиться больше, чем на нижней стороне магнитной платы ,, т.е. сопротивление между обмоткой 5 и частью контактно.го зазора геркона. На фиг. 11 показано взаимодействие между состоянием остаточного намагничивания герконов, связанных точек пересечения и магнитными полями, «генерируемыми при помощи уп равляющего тока, когда осуществляется двойное соединение в переключающей матрице, использующей переключатели точек пересечения в соответствии с фиг. 10, переключатель точки

пересечения намагничивается во взаимно противоположных направлениях в точках пересечения в одном и том же столбце, как точка пересечения Хду , например в точках и х УО иэ-31Д остаточной намагниченности (-::й№у5 ; И (+NI,()g, возникающей пойдействием обмоток 4 и 5. Это .прх:)водит к размыканию переключателя в точке пересечения. Следовательно, состояние остаточного намагничивания не изменяется-при помощи магнитного поля (+NIjf) даже при состоянии двойного соединения, как показано на фиг,lid, удерживая точки пересечения , и ХоУ2 в разомкнутом состоянии. Дополнительно герконы в точках пересечения в одной строке с точками пересечения ХрУ и или в точке пересечения X 2 У-/ намагничиваются в каком-либо одном состоянии остаточного намагничивания, как показано в положениях (а) и (в) -на фиг. 11, и поэтому они разомкнуты. Когда геркон размыкается при помощи взаимно противоположного намагничивания из-за остаточных намагничиваний (+Niyp и (-NI)p, возникающих от обмоток 2 и 3, как показано в положении (а) на фиг.-11, состояние остаточного намагничивания не изменяется у геркона при помощи магнитного поля {+Ы1),даже в том случае, когде подается второй управляющий ток, как показано в положении (с) на фиг. 11. Соответственно геркон в точке пересечения удерживается разомкнутым. Когда магнитное поле (+NIv,) подается при помощи обмотки 2 в соответствии с вторым управляющим током (фиг. 11, положение ,с) при состоянии, когда переключател находится в разомкнутом состоянии изза остаточных (-Nl5{) и (+NIx ), возникающих от обмоток 3 и 5 намагни чиваний (фиг. 11, положение в), поле +NIv, генерируемое при помощи обмотки 2, не оказывает магнитного воздействия на контактный зазор геркона так как обмотка 2 смещена по отношению к зазору или срредине магнитной шунтирующей платы ,7. Таким образом, геркон в точке пересечения .У- остается в разомкнутом состоянии.

Так как соответствующие обмотки и герконы смещены по отношению к шунтирующей плате 7, пределы управляющего тока для одновременного замыкания герконов в множестве точек пересечения в одной и той же строке становятся больше, так что увеличивается стабильность работы. Если толщина магнитной шунтирующей платы обозначаетс 2t, а смещение контактного зазора от воображаемой центральной плоскост магнитной шунтирующей платы 5-d, то в противовес тому, что (в случае, кода часть контактного зазора геркона располагается в центральной плоскости магнитной шунтирующей платы 5)

пределы управляющего тока для двои- i ного соединения составляют кратность 1,3 для d/t О, она может быть улучШ&К5 ДО 1,6 при d/t 0,25 и до 1,9 при d/t 0,5 (фиг. 12).

«а фиг. 13 показан другой вариант конструкции, где часть контактного зазора геркона располагается в центральной плоскости магнитной шунтирующей платы 7. Выше и ниже платы 7 на герконе располагаются обмотки 2 и 5, размещаясь вертикально на обмотках 3 и 4 соответственно. Эти обмотки им:ют практически одинаковое число витков. Под магнитной шунтирующей платой 7 располагается магнитное ярмо 8. Пр наличии этого магнитного ярма магниное сопротивление между обмоткой 5 н нижнейстороне магнитной шунтирующей платы 7 и герконом меньше, чем магнитное сопротивление между обмоткой 2 на верхней стороне магнитной шунтирующей платы 7 и герконом. Таким образом, магнитная цепь собирается асимметрично по отношению к плате 7. На фиг. 14 показан третий вариант конструкции, где часть контактного зазора геркона располагается в центральной плоскости магнитной шунтирующей платы 7. На верхней стороне магнитной шунтирующей платы 7 на герконе располагаются обмотки 4 и 2, а на нижней стороне магнитной шунтирующей платы 7 на герконе - обмотки 3 и 5, имеющие большое число витков, чем обмотка 2, размещаясь вертикально вокруг ;геркона. Соответственно, магнитное поле (+N1), генерируемое катушкой 5 ;сильнее, чем магнитное поле (+N1), генерируемое обмоткой 2. Асимметричная магнитная цепь обеспечивается по отношению к плите 7, как в случае на фиг. 13.

Па фиг. 15 показан четвертый вариант конструкции, где используется печатная плата, которая изготовляетс .при помощи заделки в плату сердечника 9 из мягкого магнитного материала при помощи покрытого изоляцией 10, например эпоксидной смолой или тефленом и т.д. и расположения на ее ;поверхности печатного узора, обра|зующего линии сигнала строк или .1 столбцов. Плата 11 располагается |под магнитной шунтирующей платой 7. При помощи пайки геркона к этой печ атной плате 11 переключатель може быть жестко закреплен. В этой реализации также плата сердечников 9 печаной платы 11 образует магнитное ярмо, так что магнитное сопротивление между обмоткой 5 на нижней стороне магнитной и:унтирующей платы 7 и герконом меньше, чем магнитное сопротивление между обмоткой верхней стороне магнитной шунтирующей платы 5 и герконом. Это приводит к асимметрии магнитной цепи, как в случае рассмотренных выше реализаций. На фиг. 16 показан пятый вариант конструкции, где расположение обмото и геркона идентично с реализациями на-фиг. 13 и 15, Однако на верхней стороне магнитной шунтирующей платы 7 монтируется внутри обмоток 2 и 4 цилиндр 12, изготовленный из мягкого магнитного материала. В этой реализации магнитное поле (+NIv) генерируемое обмоткой 2, экранируется при -помощи цилиндра 12 и не дает возможности намагничивания геркона до той части, где цилиндр 12 становится магнитно-проницаемым, поэтому достигается магнитная асимметрия, как в других реализациях. В примере на фиг. 17, где контакт ная часть геркона смещена по отношению магнитной шунтирующей платы 7 с обмотками 2 и 3 практически с одинаковым числом витков, размещенными вокруг всех герконов в одной строке, и обмотками 4 и 5, навитыми вокруг герконов в одном столбце. В этой реа лизации сдвиг переключателей также приводит к асимметрии магнитной цепи по отношению к магнитной шунтирующей плате 7. Рассмотренные варианты могут быть применимы к Д5У пррз зДНым или четырехпроводным системам. Переключающая матрица с возбуждением раздельного типа имеет преимущество в том, что когда переключатели одновременно замыкаются в множест ве точек пересечения в одной строке или в одном столбце, то пределы управляющего тока увеличившотся для улучшения стабильности работы, вслед ствие того, что герконы в других точ ках пересечения в этой же строке или в этом же столбце возбуждаются при помощи обмоток, расположенных в местах вдали от частей контактного зазора герконов. Кроме того, используется асимметричная магнитная цепь по отношению к вообраикаемой централь ной плоскости магнитной шунтирующей платы для уменьшения магнитного эффекта возбуждения, оказываемого этими удаленными обмотками на части кон тактного зазора герконов. Нет необходимости навивать индиви дуально вокруг каждого соответствующего (геркона обмотки от первой до че вертс ( фиг. 10 и 13 - 16) или соединять последовательно (фиг. 1), они охватывают вместе все герконы в одно и той же строке или в одном и том же столбце (фиг. 17)-. Также может быть использована комбинация индивидуальных и общих обмоток. Первая, вторая, третья и четвертая обмотки используются, как последовательно соединенные индивидуальные обмотки возбуждения или как общие обмотки возбуждения, соответствующие каждой строке или каждому столбцу. Формула изобретения Электромагнитная переключающая матрица с раздельным возбуждением, содержащая герметизированные кон-, такты, каждый из которых имеет по два контактных сердечника, перекрывающих друг друга и выполненных из магнитного материала самоудерживающего действия, расположенные на пересечении взаимно перпендикулярных сигнальных линий в виде столбцов и рядов, магнитные шунтирующие платы по числу герметизированных контактов, в каждой из которых имеются сквозные отверстия для установки герметизированных контактов, магнитные шунтирующие плиты расположены рядами и столбцами, так что отверстия в них размещены в точках пересечения указанных рядов и столбцов, и по четыре обмотки управления, охватывающие каждый из герметизированных контактов, первая и третья обмотки управления расположены на одной стороне магнитной шунтирующей платы, а вторая и четвертая обмотки управления расположенн. на другой стороне магнитной шунтирующей платы, причем первая и вторая обмотки управления установлены так, что имеют возможность управлять герметизированными контактами в ряду, а третья и четвертая обмотки управления установлены так, что имеют возможность управлять герметизированными контактами в столбце, первая и четвертая обмотки управления подключены так, что их магнитные потоки направлены в одном направлении, а вторая и третья обмотки управления подключены так, что их магнитные потоки направлены в другом направлении, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, в матрицу введен элемент магнитной асимметрии, создающий асимметричное магнитное поле по отношению к одной или другой сторонам магнитной шунтирующей платы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3982216, кл. 335-112, 1975. 2.Патент США № 3953893, кл. 335-112, 1975. Ь 5й(«./ W ,.

i-Aflui -ivff

y////j

/////А

ЛfI

г

/Х///х //////J

ь

5 О Xf

(туг)

(муг

илПд

I

Фие.$

/VJx

л

/V/y

и

Фи9.8

/

Е

4 7

Ж

/

/

.3 5

ffitJs.fO

/КГу

К/уУ

{fJU K

-(М1и)к

Фиг.&

Hk I

(--/У/л х f.///y

hlb

(Ы с a

Фие.Я

1

pxdXl

t t

Фиг. /f

iX

4 7 / X

Ж

/ i

X V/

Фие.Г5

зс%./

eW/7