Устройство для подсчета предметов,пЕРЕМЕщАющиХСя пО ТЕХНОлОгичЕСКОйлиНии Советский патент 1981 года по МПК G06M7/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ПО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов по обработке штучных предметов и может быть использовано, например, для сопровождения данных о рулонах при их перемещении и обработке рулонов на технологической линии тонколистового стана холодной прокатки.

Известно устройство для слежения за перемещением изделий по конвейеру, содержащее датчик перемещения конвейера, выход которого соединен со входом кольцевого распределителя, и датчик наличия предмета, подключенный к одним 1&ходам регистров памяти. Для считывания информации устройство содержит генератор опроса, логический блок. Двоичный счетчик, собирательную схему и .адресный блок. При этом вход адресного блока соединен с одним выходом двоичного счетчика, второй выход которого, подключен к одному входу генератора опроса, второй вход которого соединен с датчиком наличия предмета. Кроме того, один из входов логического блока срединен с выходом генератора опроса, а другие входы логического блока соединены с выходами кольцевого распределителя. Выходы логического блока подключены ко входу двоичного счетчика и к другим входам регистровпамяти 1.

Необходимость переноса единицы через все-лчейки кольцевого счетчика для каждого предмета, проходящего по линии, а также увеличение числа переносов пропорционально длине линии увеличивает вероятность сбоев, что снижает надежность работы устройства. Кроме того, фактором снижения надежности является сложность узла считывания информации.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для регистрации перемещающихся предметов, которое содержит установленные на каждом контролируемом участке датчик наличия предмета, нереверсивный регистр сдвига, регистры памяти и реверсивный регистр сдвига, число разрядов которого на единицу больще числа разрядов регистров памяти. Входы реверсивного регистра соединены соответственно с датчиками наличия предмета данного и следующего участков, а выходы реверсивного регистра сдвига соединены с одними входами регистров памяти. К другим входам регистров памяти подключены выходы нереверсивного регистра сдвига, ко входу которого подсоединен датчик наличия предмета 2. Недостатком данного устройства является необходимость переноса информации о поступившем на вход линии предмете из одного регистра памяти, в котором осуществлена запись, через все последующие регистры памяти в последний регистр памяти, из которого производится считывание информации по мере ухода предметов с линии. Следовательно, данное устройство имеет больщую вероятность сбоев, которая увеличивается пропорционально числу перезаписей информации в регистрах памяти, а число перезаписей зависит от загрузки линии, т. е. зависит от количества предметов, размещенных на контролируемом участке. Сбои устройства снижают надежность его работы, в результате информация, полученная о перемещающемся предмете, не соответствует данному предмету, что приводит к резкому снижению качества продукции на обрабатывающих агрегатах, использующих эту информацию для автоматической настройки линии. Цель изобретения - повыщение надежности работы устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство для подсчета предметов, перемещающихся по технологической линии, содержащее установленные на каждом контролируемом участке технологической линии датчик наличия предмета и регистры памяти, первые входы которых параллельно подключены к выходам регистров памяти предыдущего участка, снабжено на каждом контролируемом участке двумя кольцевыми распределителями, число разрядов которых равно числу регистров памяти, вход каждого из разрядов первого кольцевого распределителя соединен с датчиком наличия предмета данного участка, а вход каждого из разрядов второго - с датчиком наличия предмета следующего участка, выходы всех разрядов первого и второго кольцевых распределителей подключены соответственно ко второму и третьему входам регистров памяти данного участка, причем выходы регистров памяти контролируемого участка подключены ко входам регистров памяти следующего участка. Наличие в устройстве для регистрации предметов, перемещающихся по технологической линии, на каждом контролируемом участке двух кольцевых распределителей, соединенных, как указано ранее, позволяет в совокупности с известными признаками производить запись информации о предмете и ее считывание из одного и того же регистра памяти. Т. е. использование одного кольцевого распределителя для записи информации, регистра памяти и датчика наличия предмета данного участка позволяет записать информацию в одном регистре и сохранять ее там до тех пор, пока предмет не переместится на выход контролируемого участка. Использование второго кольцевого распределителя для считывания информации (того же регистра памяти и датчика наличия предмета соседнего участка) позволяет считывать информацию из того же регистра памяти, в который она была занесена при записи. Таким образом, при перемещении предмета по технологической линии ие происходит передачи информации между регистрами, вероятность возникновения сбоев устройства снижается, следовательно, повыщается надежность работы устройства. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство для регистрации предметов, перемещающихся по технологической линии, содержит датчик 1 наличия предмета на данном контролируемом участке, регистры 2 памяти, два кольцевых распределителя 3 и 4, датчик 5 .наличия предмета на следующем контролируемом участке. Датчик наличия предмета предназначен для регистрации поступления предмета на контролируемый участок. Он может быть реализован с использованием фотореле. Регистры 2 памяти предназначены для хранения данных (вес, размеры, марка материала) о предметах, находящихся на участке. Кольцевой распределитель 3 предназначен для определения регистра памяти, в который производится запись информации при поступлении предмета на вход контролируемого участка. Кольцевой распределитель 4 предназначен для определения регистра памяти, из которого производится считывание информации при выходе предмета с контролируемого участка. Количество регистров памяти 2-1, 2-2, 2-п, количество разрядов 3-1, 3-2, ..., 3-п в кольцевом распределителе 3 и количество разрядов 4-1, 4-2, ..., 4-п в кольцевом распределителе 4 равно п (п - максимально возможное количество предметов, находящихся на контролируемом участке). Датчик 1 наличия предмета и регистры памяти 2-, 2-2, ..., 2-п установлены на каждом контролируемом участке технологической линии, причем одни входы (информационные) регистров памяти 2-1, 2-2, ..., 2-п объединены и подключены к выходам регистров памяти предыдущего участка, а выходы регистров памяти 2-1, 2-2, ..., 2-п объединены гг подключены ко входам регистров памяти последующего участка. Входы кольцевого распределителя 3 соединены с датчиком 1 наличия предмета данного участка. входы кольцевого распределителя 4 соединены с датчиком 5 наличия предмета следующего участка, а выход каждых разрядов 3-1, 3-3, ..., 3-п кольцевого распределителя 3 соединен с одним управляющим входом соответствующего регистра памяти 2-1, 2-2, ..., 2-п и выход каждого разряда 4-1, 4-2, ..., 4-п кольцевого распределителя 4 соединен с другим управляющим входом соответствующего регистра памяти 2-1, 2-2, ..., 2-п. Устройство работает следующим образом В исходном состоянии, когда на технологическую линию еще не поступили предметы, во всех регистрах памяти 2-1, 2-2, ..., 2-п записан произвольный код. В одном разряде кольцевых распределителей 3 и 4 с одинаковыми номерами, например 3-1 и 4-1, записаны единицы, а в остальных ячейках - нули. Логика работы кольцевых распределителей 3 и 4 построена так, что в момент появления сигнала датчика 1 наличия предмета содержимое размера, в которой записана единица, обнуляется, а следующий разряд переходит в единичное состояние. Запись информации о предметах может осуществляться только в тот регистр памяти, на первом управляющем входе которого действует единичный сигнал, а считывание информации - с выхода того регистра, на втором управляющем входе которого действует тоже единичный сигнал. В момент поступления первого предмета на контролируемый участок единица переходит с выхода ячейки 3-1 памяти на вход разряда 3-2, с выхода которой единица поступает на один из управляющих входов регистра памяти 2-2, и информация о предмете записывается в этот регистр памяти. При поступлении второго предмета единица переходит с выхода разряда 3-2 на вход ячейки памяти 3-3, с выхода которой единица поступает на один из управляющих входов регистра памяти 2-3, и информация о втором предмете записывается в этот регистр памяти. Информация о следующих предметах, поступающих на входконтролируемого участка, записывается в порядке их установки соответственно в регистры памяти 2-4, ..., 2-п, 2-1, 2-2 и т. д. Информация, связанная с поступающими на вход контролируемого участка предметами, не может быть записана в регистр памяти вместо имеющейся там информации о предмете, находящемся в данный момент на контролируемом участке, так как число предметов, установленных на ней, не быть больще числа регистров памяти. В момент ухода первого предмета с контролируемого участка по сигналу датчика 5 наличия предмета следующего участка единица переходит с выхода разряда 4-1 на вход разряда 4-2, с выхода которой единица поступает на второй управляющий вход регистра памяти 2-2, и информация о первом предмете считывается из этого

регистра памяти, т. е. из того же регистра памяти, в котором она была записана в момент прихода предмета на участок.

ка, а вход каждого из разрядов второго - с датчиком наличия предмета следующего участка, выходы всех разрядов первого и В момент ухода второго предмета единица переходит из разряда 4-2 в разряд 4-3 с выхода которой единица поступает на второй управляющий вход регистра памяти 2-3, и информация о втором предмете считывается из этого регистра памяти. Аналогичным образом информация о следующих предметах, ушедших с участка, считывается из регистров памяти 2-4, ..., 2-п, 2-1, 2-2, ..., т. е. из тех же регистров памяти, в которых она была записана в момент установки соответствующих предметов на входе участка. Стирание информации в регистре памяти в момент ухода предмета с участка необязательно, так как она не может бЬ1ТЬ использована вторично. В момент записи информации в регистры памяти происходит одновременное стирание ранее записанной там информации. Таким образом, передача информации о предмете, проходящем через контролируемый участок, связана с одним переходом единицы в кольцевых распределителях, записи и считывания и с одной записью информации в регистр памяти, т. е. объем преобразований информации для решения поставленной цели сведен к минимуму. Объем преобразования информации не зависит от количества предметов, которые могут быть установлены на технологической линии,, и . ее длины. Уменьшение вероятности искажения информации, следовательно, повышение надежности работы устройства о перемещающихся предметах в результате сбоев, приводит к уменьшению выхода бракованной про.дукции на обрабатывающих агрегатах, автоматическая настройка которых производит ся на основе этой информации. Соответственно повышение надежности работы устройства приводит к увеличению производительности технологической линии. Формула изобретения Устройство для подсчета предметов, перемещающихся по технологической линии, содержащее установленные на каждом контролируемом участке технологической линии датчик наличия предмета и регистры памяти, первые входы которых параллельно подключены к выходам регистров памяти предыдущего участка, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено на каждом контролируемом участке двумя кольцевыми распределителями, число разрядов которых равно числу регистров памяти, вход каждого из разрядов первого кольцевого распределителя соединен с датчиком наличия предмета данного участвторого кольцевых распределителей подключены соответственно ко второму и третьему входам регистров памяти данного участка, причем выходы регистров памяти контролируемого участка подключены ко входам регистров памяти следующего участка. № № Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 378909, кл. G 06 М 7/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 60400, кл. G 06 М 7/04, 1978 (прототип).