Изобретение отнооится ж гребиым устройствам для весельных лодок, а именно к веслам.
Известно греб|ное устройство, содержащее два последовательно сочлененных двухплечих рычага, .на конце одного из которых имеется ручка, а на конце другого - лопасть, шарлирлое сочленение которых осуществляется угловой стержневой передачей, преобразующей угловой поворот рычага с ручкой в горизолтальной плоскости в угловой поворот рычага с лопастью вокруг собственной ООН, что во взаимодействии с копирным устройством и тороидальной пруЖ|И,ной создает -стабилизацию вертикального положения лопасти при гребке и горизонтального - при перебросе 1.
Недостатками указанного устройства являются его сложность и малая надежность, а также невозможность применения обычного весла, состоящего из одного рычага.
Наиболее близким техническим рещением к предлагаемому Я1вляется весло, содержащее веретено с лопастью и уключину с двухосным щарниром 2.
Недостаток известного весла заключается в том, что оно обеспечивает стабилизацию только вертикального положения лопасти как гребке, так и при перебросе.
(54) ВЕСЛО
что создает неудобства и снижает эффективность пребка.
Целью изобретения является ловыщения эффективности и удобства гребли.
5 Указанная цель достигается тем, что ось веретена и поворотная ось двухосного шарлира расположены над острым углом, а уключина снабжена упором, взаимодействующим с веретеном. При этом с целью
10 обеспечения возможности установки и корректировки оптимального углового положения лопасти, а та1кже использования уключины для веретен различной формы уключина снабжена обоймой со -стопорным винтом. Кроме того, с целью обеспечения оптимальной величины погружения лопасти в воду поворотная и нелодаижная оси шарнира уключ1ины расположены под непрямым углом.
20 На фиг. 1, 2 и 3 изображены схемы предельных положений веретена с лопастью; на фиг. 4 и 5 - схемы сочленения веретена с уключиной в положении переброса, соответственно вид спереди и сверху; на фиг. 6
25 и 7 -то же, но в положении гребка; на фиг. 8 - -схема траектории и -положений лопасти при гребле; на фиг. 9 - ко-нструктиБная схема разъем-ного соединения веретена с уключиной; на фиг. 10 - раз1рез
30 Л-А фиг. 9 с устройством упора.
Весло состоит из веретена 1, на одном конце которого имеется лопасть 2, а на другом ручка 8, и уключ-ииы 4, состоящей из вертикальной 5 и поворачивающейся 6 осей двухосного шарнира, скрепленной с веретеном при необходимости разъемНо посредством обоймы 7 и стоиорлого вищта 8.
Поворот веретена вокруг ловоротной оси ограничен упором 9, закрепленным на уключкне 4. Уключина 4 -вращается в горизантальной плоскости в подуключине 10.
Веретено 1 с лопастью 2 (см. фиг. I, 2 и 3) относительно поворачивающ ейся оси 6 образует острый угол а и поэтому вращается во,круг оси 6 не В вертикальной плоскости, а по наклонной канической поверхиости с углом при вершине 2а. Вместе с веретеном вращается вокруг своей оси и лопасть, непрерывно меняя при этом свое положеяие относительно направления движения лодки: например, в нижнем и верхнем положении оно расположено ребром вдоль движения, а в средних положениях - поперек.
Поворачивая лопасть вокруг оси веретена и закрепляя на заданный угол, можно придать любое фазовое смещение в положении лопасти иа конической шоверхности относительно движения лодки: например, в верХ|Нем и нижнем положениях оно, .наоборот, может быть ребром поперек движения, а в среднем - БДОЛЬ движения.
Так .как верхнее и нижнее положения веретена с лопастью по высоте определяются не только углом а, но и углом ,р между поворачиваюЩейся осью 6 и вертикальной осью 5 щарнира уключин 4, то при необходимости, принимая угол р .меньще 90°, можно коническую поверхность, сметаемую веслом, опустить ниже, а при р больще 90° - 1П р и;п ОД1Н ять.
При поворачивании веретена / с лоиастью 2 за ручку 3 в любом направлении происходит автоматическое разложение этого абсолютного поворота на его составляющие: относительный поворот оси 6 вокруг оси 5 и, следовательно, происходит не только взаимоовязанлое изменение положения веретена / то азимуту и углу места, но и поворот лопасти 2 (Вокруг веретена /, причем поворот лопасти происходит только при изменении угла места, т. .е. лри подъеме и опускании ручк1и 3.
Так, на фиг. 4, 5, 6 и 7 схематически показано весло с примерным сочетанием острого угла « с углом ip 90, а на фиг. 8 показана схема траектории и положении лопасти при гребле этим веслом.
Весло 1При гребле работает следующим образом. Движением ручки вниз от себя при перебросе в верхнем предельном положении (е) веретена, несколько выше горизонтального, лопасть движется ребром вперед
с наименьшим лобовым сопротивлением (см. фиг. 4 и 5).
После переброса движением руч«и вверх веретено с лопастью опускается на угол а до среднего положения на конической поверхности совпадающего с углом р наклона (Поворотной оси 6 шарнира уключины 4, а лопасть 2, войдя в воду на заданную нормальную (я) глубину, принимает
вертигкальное положение перпендикулярно к (Направлению движения.
Затем в конце гребка ручка опускается вниз, веретено с лопастью поднимается на угол а до верхнего исходного положения
на конической поверхности, а лопасть 2 при этом, выйдя из воды плавным поворотом, снова примет горизонтальное положение (е) ребром вперед.
Если при перебросе весло яе поднимать
до верхнего (в) положения, а перебрасывать на средней (с) высоте ближе к поверхности воды, то лопасть 2 примет наклонное положение с полол ительным углом атами, что также благоприятно.
(При гребке лопасть 2 автоматически принимает вертикальное положение и установленную оптимальную (н) глубину погружения, так как только в этом положении вертикальная составляющая RS силы упора РН лопасти равна нулю.
При более глубоком (г) положении лопасти или мелком - у поверхности (л) воды лопасть принимает соответственно положительный или отрицательный угол атаки и под действием положительной или отрицательной верти1кальной составляющей силы RS лопасть автоматически приходит в равновесное положение (к).
Установка лопасти 2 в оптимальное положение может быть осуществлена путем поворота и фиксации веретена в обойме 7. Этим же разъемным соединением может быть установлено также по месту и оптимальное расстояние ручки «5 от уключины. Для обеспечения наиболее благоприятного положения лопасти при перебросе и гребле и легкого опускания ручки 5 веретено с лопастью должно поворачиваться вокруг поворотной оси в заднем секторе по ходу лодки, не доходя до верхнего предельного положения. Это обеспечивается тем, что на уключине 4 установлен упор 9. взаимодействующий с веретеном и ограничивающий его поворот.
Использование изобретения позволит повысить эффективность и удобство гребли за счет обеспечения автоматической стабилизации оптимальных угловых положений лопасти весла при гребле и перебросе, а также глубины погружения лопасти в воду.
Формула изобретения
1. Весло, содержащее веретено с лопастью и уключину с двухосным шарниром, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и удобства гребли, ось веретена и поворотная ось двухосного шарнира расположены под острым углом, а уключина снабжена упором, взаимодействуюш,им с веретеном.
2. Весло по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности установки и корректировки оптимального углового положения лопасти, а также использования уключины для веретен различной формы, уключина снабжена обоймой со стопорным винтом.
3. Весло по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимальной величины погружения лопасти в воду, поворотная и неподвижна1я оси шарнира уключины расположены под непрямым углом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Журнал «Катера и яхты, 1978, № 1 (71), с. 48-51.
2. Журнал «Катера и яхты, .1978, №1 (71), с. 18 (прототип).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Весло | 1979 |
|
SU844478A1 |
Двойное весло Чичаева | 2019 |
|
RU2724220C1 |
ВЕСЛО | 1999 |
|
RU2152333C1 |
ВЕСЛО С ЗУБЧАТЫМ СОЕДИНЕНИЕМ РУЧКИ И ДРЕВКА | 2003 |
|
RU2252897C1 |
ВЕСЛО МОШКОНОВА | 1995 |
|
RU2088475C1 |
ВЕСЛО | 2008 |
|
RU2373105C1 |
ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЕ ВЕСЛО | 2003 |
|
RU2264326C2 |
ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЕ ВЕСЛО | 2004 |
|
RU2279993C2 |
Весло | 2021 |
|
RU2778894C1 |
ГРЕБНО-ПАРУСНАЯ ЛОДКА ПОЛЯ | 2019 |
|
RU2714378C1 |
Фиг. S
Авторы
Даты
1981-07-07—Публикация
1979-01-08—Подача