Устройство для автоматической наводкиНА РЕзКОСТь РЕпРОдуКциОННыХ фОТОуВЕли-чиТЕлЕй и фОТОАппАРАТОВ Советский патент 1981 года по МПК G03B27/34 

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАВОДКИ НА РЕЗКОСТЬ РЕПРОДУКЦИОННЫХ ФОТОУВЕЛИЧИТЕЛЕЙ Изобретение относится к фототехнике и мо жет быть использовано в фоторепродукционных аппаратах и увеличителях с автоматической наводкой на резкость, применяемых например, в полиграфическом производстве. Известно устройство для автоматической на водки на резкость фоторепродукционнь1х аппар тов, содержащее командные приспособления пуска и торможения электродвигателя, подключенные к датчику положения оригиналодержателя 1 . Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее мостовую измерительную схему, к выходу которой через амплитудный детектор включен командный узел торможения, а через фазочувствительный детектор - командный узел пуска электродвигателя привода оригиналодержателя для перемещения его во взаимно противоположных направлениях 2. Контакты реле одного из командных узлов пуска электродвигателя привода оригиналодержателя включены в цепь регулирования чувствительноста командного узла торможения. Замыкающие контакты реле И ФОТОАППАРАТОВ одного из командных узлов пуска электродвигателя привода оригиналодержателя включены в цепь регулирования смещения входного триода триггера командного узла торможения. В этом устройстве наводка на резкость происходит в два этапа: сначала при больщом разбалансе измерительного моста двигатель привода оригиналодержатепя работает на номинальных оборотах, а при подходе оригиналодержа теля к зоне резкость в определенный момент, определяемый величиной сигнала разбаланса, поступает команда на замедление скорости вращения электродвигателя привода оригинало- держателя. Переход на медленную скорость необходим для уменьшшия выбега привода при остановке оригиналодержателя в требуемой точке. В связи с невозможностью устранения вь1бега электродаигатепь привода оригиналодержателя отключаеггся несколько ранее зсшы резкости, и оригиналодержатель за счет инерции входит в зону резкости. Точка, в которой выключается электродвигатель привода орш иналодерг жателя, выбирается экспериментально при наладке устройства. Со временем, в результате износа трущихся деталей механизма перемещения оригиналодержателя, выбег электродвигателя изменяется, что приводнт к смещению точки остановки оршшалодержателя и ухудше нию резкости. Повысить чувствительность в устройстве нельзя, так к;IK с увеличением чувствнтельностн необходимо умеиьщить скоро рость движения оригиналодержателя, чтобы не было проскока зоны )езкости в результате шерции и не возникли автоколебания в системе. С уменьшением скорссти движения оригиналодержателя увелкчива тся влияние переменных сил трения в механ зме, что приводит к увеличению зоны разброса точки остановки и времени, необходимого наводки на реёкрсть. Целью изобретения является повышение производительности устрсйства. Указанная цель дости1ается тем, что в устройство для автоматической наводки на резкость, содержащее измерительный мост. измерительную диагональ которого включены через согласующий элемент усилители положительного и отрицательного разбаланса, испол:нные к выхоаам нительные реле, подключ мй, и устройство соответствующих усилите утфавления работой элек|гродвигателя привода оригиналоцержателя, снабжено генератором тактовых импульсов, разделительными трансформаторами и промежуточным реле. При зтом выход генератора т истовых импульсов через разделительные трансформаторы подклю чен к устройству управл1 ния работой электро двигателя, выполненному в виде тиристоров. включенных последовательно с обмотками электродвигателя, а первлчные обмотки раздел тельных трансформаторо шунтированы соотве ственно контактами исполнительных реле, при чем параллельно выходу генератора тактовых импульсов подключен ксштакт промежуточно реле, управляемого кситиктами исполнительны реле. На чертеже Изображен а схема устройства для автоматической наводи на резкость. Устройство соцержт измерительный мост 1, соединенный через согласующий элемент 2 с усилителями 3 и 4 положительного и отривыходу усилителей цательного разбаланса. К 3, 4 подключены исполнительные реле 5, б, которые своими нормально замкнутыми контактами 7, 8 коммутирует цепь питания промлж точного реле 9. Генератор JO тактовьх импульсов через импульсные трансформаторы 11 и 12 соединен с управляющими злсктроцами тиристоров 13 и 14, управляющими работой электро 4 вигателя переменного тока привода оригиналодержателя (не показано). Электродвигатель 15 привода оригиналодержателя кинематически связан с датчиком (не показан) положений оригиналодержателя (не показан) включенным в измерительный мост 1. Параллельно первичным обмоткам импульсных трансформаторов 11 и 12 включены нормально замкнутые контакты 16, 17 исполнительных реле 5, 6. Нормально замкнутый контакт 18 промежуточного реле 2 включен параллельно первичным обмоткам импульсных трансформаторов 11, 12, которые служат внешней нагрузкой генератора 10, а импульсный трансформатор 19 служит его внутренней нагрузкой, исключающей закорачивание генератора 10 параллельно замкнутым контактом 18. Устройство работает следующим образом. Сигнал разбаланса постоянного тока, выданный измерительным мостом 1, через согласующий элемент 2 поступает на входы усилителей 3, 4 и усилшзается одним из них в зависимости от знака разбаланса. При зтом срабатывает соответствующее испол штельное реле 5 или 6. . Например, при поступлении положительного сигнала разбаланса срабатывает исполнительное реле 5, подкл1очега1ое к выходу усилителя 3 положительного сигнала разбаланса. Нормально замкнутые контакты 7, 16 этого реле разомкнутел. При зтом промежуточное реле 9 остается включенным за счет того, что контакт 8 будет замкнут, а нормально замкнутый контакт 18 - разомкнут. Таким образом, будет расщунтирована первичная обмогка импульсного трансформатора 11, и на вход тиристора 13 поступит команда на включение электродвигателя 15. Электродвигатель 15 будет вращаться в направлении уменьшения по абсолютной величине сипсала разбаланса измерительного моста 1. При входе оригиналодержателя в зону резкости срабатывает исполнительное реле 6. При этом исполнительное реле 5 продолжает оставаться включенным, что достигается за счет соответствующей настройки усилителей Контакты 8 и 17 исполнительного реле 6 размыкаются, и через импульсный трансформатор 12 на вход тиристора 14 поступает команда на торможение электродвигателя 15 за счет подачи напряжения на обе его обмотки без сдвига фазы. В результате этого происходит быстрое торможение электродвигателя 15. Одновременно .выключается промежуточное реле 9, которое своим нормально замкнутым | контактом 18 шунтирует выход генератора 10, 5 в результате чего отключаются тиристоры 13 .и 14 и питание электродвигателя 15. Оригиналодержатель останавливается в точк максимальной резкости. При этом исполнитель ные реле 5, 6 остаются включенными, а измерительный мост 1 - приведенным в состояние равновесия. При следующем разбалансе измерительного моста 1 одно из исполнительных реле 5 или 6, в зависимости от знака разбаланса, отключается и своим нормально замкнуть1м контак том 7 или 8 включает промежуточное реле 9, которое размыкает свой нормально замкнутый контакт 18, и импульсы с генератора 10 поступают на один из тиристоров 13, 14, управляющих работой электродвигателя 15. Электродвигатель 15 вновь переместит оригиналодержатель в зону резкости и остановится. В случае, если вместо нормально замкнутого контакта 18 промежуточного реле 9, который включен параллельно генератору 10, испо.ш зовать нормально разомкнуть1Й контакт зтого реле, необходимо в цепь питания промежуточного реле 9 последовательно включить нормально разомкнутые контакты исполнительных реле 5, 6 вместо параллельно соединенных нормально замкнутых контактов 7, 8. Таким образом, опнсашое устройство позволит исключить поэтапную наводку на резкость, включающую в себя переход на малую скорость перемещения оригиналодержателя. Весь этап наводки на резкость происходит при повыщенной скорости, и это позволяет уменьщить время наводки, что повысит производительность. Ввиду того, что остановка электродвигателя оригиналодержателя происходит за счет тор можения двигателя электрическим полем статора, значительно уменьщается погрещность на7водки на резкость, вызванная инерцнеи подвижных частей механизма перемещения оригиналр- ( держателя. Формула изобретения Устройство для автоматической наводкн на резкость репродукционных фотоувеличителей и фотоаппаратов, содержащее измерительный мост, в измерительную диагональ которого включены через согласующий элемент усилители положительного и отрицательного разбаланса, исполнительные реле, подключенные к выходам соответствующих усилителей, и устройство управления работой электродвигателя привода оригиналодержателя, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено генератором тактовых импульсов, разделительными трансформаторами и промежуточным реле, при этом выход генератора тактовых импульсов через разделительные трансформаторы подключен к устройству управления работой электродвигателя, вьтолненному в виде тирис торов, включенных последовательно с обмотками электродвигателя, а первичные обмотки разделительных трансформаторов шунтированы соответственно контактами исполнительных реле, причем параллельно выходу генератора тактовых импульсов подключен контакт промежуточного реле, управляемого контактами исполнительных реле. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 271299, кл.-G 03 В 27/32, 1968, 2.Авторское свидетельство СССР № 395798, кл. G 03 В 27/32. 1969 (прототип).