Устройство для управления тиристорным импульсным регулятором электроподвижного состава Советский патент 1981 года по МПК H02P13/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ИМПУЛЬСНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ ЗЛЕКТРОПОДВИЖНОГО

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для управления тиристорными импульсными регуляторами электроподвижного состава.

Известно устройство для управления тиристорным импульсным регулятором, содер- 5 жащее датчик тока, управляюпдую микроУВМ и аналого-цифровой преобразователь и осуш,ествляю1дее разгон электродвигателя по заданному закону изменения тока 1.

Однако данное устройство характеризуется недостаточно высоким быстродей- Ю ствием.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления тиристорным импульсным регулятором электроподвижного состава, содержащее микро-УВМ, тактирующий генератор, датчик тока, элемент И, счетчик, блок D-триггеров, ,)гумматор и три формирователя импульсов 2.

Однако данное устройство характеризуется недостаточно высоким быстродей- jg ствием, поскольку оно предполагает использование аналого-цифрового преобразователя (АЦП), который имеет конечное быстроСОСТАВА

дейетв11е. Кроме того, микропроцессор, входящий в состав микро-УВЛ, затрачивает свое время на управление АЦП, что также снижает быстродействие.

Цель изобретения - повыщение быстродей CTBII я устройства.

Для достижения поставленной цели в устройстве для управления тиристорным импульсным регулятором электроподвижного состава датчик тока выполнен цифровым, ири этом датчик тока через один из входов элемента И, второй вход которого подключен к тактирующему генератору, счетчик и блок D-триггеров подсоединен к первому входу микро-УВМ, второй вход которой через первый формирователь импульсов подключен к датчику тока, который через второй и третий формирователи импульсов подсоединен ко второму входу блока D-триггеров и первому входу сумматора, причел; каждый из двух других входов сумматора подключены к выходам первого и второго формирователей соответственно, а выход - ко BTOporiiy входу счетчика.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временная диаграмма.

Устройство содержит тактсвый ioiiesaтор микро-УВМ 1, датчик 2 тока, лемсчгг И 3, счетчик 4, блок 5 ГЗ-трнгтеров, мик)()УВМ 6, формирователи 7 9 импульсов, сумматор 10, тяговый дви1сгге;1ь 11. тиристорный импульсный регулятор 12.

Устройство работает слелук)1и.: обг/азом,

Импульсы напряжения оя)сделе1П ой частоты от тактового reisepaTopa 1 мик)()-УВЛ 6, а также импульсы датчика 2 тока, частота которых зависит от тока тяговых л.вшателей, поступают па вход ь/.чемепта И 3.

С выхода элемента И 3 .льсы иачряжепия (фиг. 2) в оиреде;1еи|;ыс л оме:-1ты BsK-мени поступают на счетчик 4. 11ри изменении тока якоря меняется частота, а следовательно, и период выходного сигнала д.итчика тока, в резу;1ьтате че1о изменяется число импульсов, постунаюиигх на счс-тчик 4. По фронту имнульсов напряжения дат-тика 2 тока происходит формирование имнульсов напряжения схемой 7, ностунаюн1,ей на мнкро-УВМ 6 и занреи1,аю1дих ей считывапие информации. Одновреме1пю с этим происходит формирование другого нмну;н: са напряже ния схемой 9, разрси аю1цего запись и.меющейся в счетчике 4 информац(П1 в даниь;й момент времени в блок 5, нодключенный к микро-УВМ. Блок 5 нредстав.;1яет собой восемь D-триггеров, каждый из к(ггорых 1 одсоединен к одно.му из восьми выходов, счетчика 4, и реализуюн1нй восьмиразрядный код. При изменении тока якоря мгч1ясгся число импульсов напряжения, ностунающих на счетчик 4, а еледовате;нд10. и восьми 1а:-5ря,:1ный код на выходе блока 5, 1 одкЛ1(;ч( к микро-УВМ. Имну;п,с нанряже1и;я ча В1 1ходе схемы 9 сдвинут отнскчпельно qi(ioinii импульса формирователя 7 на вели-. длительности имнульса фор п1ро и;теля 8 Д1. Величина At должна быть 6o;ibHie, чем максимальное время считывания 1икро)мации микро-УВМ 6, не()бходимой на тот с,:|учай. если микро-УВМ нача;1а считывание инф())мании неноередственно неред началом rrviнульса нанряжения схемы 7. Имну.чьеы напряжения с фор п-1рователей 7 -9 иоетуча10Т на еумматор 10, па выходе которого образуется сигнал, по фронту которого счетчик 4 возвращается в исходное состоя1п-1е.

iV HKpo-M;;;V 6 сраваи 5ает получаемую информацию о ве;1ичин тока якоря двигателя :, блока 5 с и-е.л; чи1г:)й уставки тока, записанной 15 постоянной намяти вычислительной ман1И1Ц.1, н в ;)а исимости от величины рассо ласовання выдает спгна:1ы на включсч;ие тех ii.ni т)ристоров тирпсторHOio им11ульсно1о )ег JiHTOpa. Тик тяговых двигателей 11 при этом снова изменяется и чрог,есс работ1)| устройства повторяется.

Устройство имеет больн1ее быстродействие чо c)a iHei:i-no с извеетным и может быгь uciici;iij3OBaH(i в системах автоматического .))ова;шя тиристориым электропривол.1)Ь. -j.icKTfK.4K)30B, э, 1ектропосздов, электроиод1;ижноо состава метро, трамвая, трол,1енб ча.

Устройство для управления тиристорным имиу.1ьсным PCI уля/ором алектронодвижного состава, содержащее л икро-УВМ, тактирую ций генератор, датчик тока, э.лемент И, счет1 ик, 6,iOK D-Tpi-iiT еров. cyM.viaTop и три (формирователя ими;, , отличающееся тем, чт(}, с целью уве.1нченпя быстродействия, датчик тока вглюлнен и,и()ровым, при этом датчик тока через один из входов э.1емсчпа И, второй KOTOpoio 1одк.почеч к та сгиру ОН1ему енепат(1}1 j-i б.нж 1)-1рн: )oB иодсое,.:-ijCH к )ому ,и (р(;П ;1Повате,.1ь 1:м. и.спч 11идк,1К;чен к датчику тока, котор ц через второй л тре liii ф; рмировате.щ им ;ульсов |1г;дсоедиие1 ко BiOpoMv вхолу бл:)ка 1)-три1те)ов и перкому входу суммат(ра, Hpii4vM каждяй из Д1ПХ других входов 1: ммат()ра подк.почепы к иь ходам первого н BTopoio фо)Л1ировате.ей, а в, -- ко второму вход счетчика.

у сто ч н и к и и -; ф о р i а 11 и и, 1рииятг,1е во ипи.маг;пе rifiH экепертизе

1.Alaiiy Т. С., .Microprocessor controi of Jhe Transil Vel-uche. Cont. Ree IEEE. Ind. Appi. CocielY, 1976, Get., p. 322---327.

2.Патент Франции .Ne 2360209, КЛ. П 02 P 13/16. 1978.