Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1981 года по МПК G08C9/06 

(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГТА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

д

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам преобразования неэлектрических величи в электрический сигнал.

По основному авт.св, № 641484 из вестей фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код,содержащий осветитель с нитевидным источником света, жестко укрепленный на валу и кодовый фотоприемник. Модулятор выполнен в виде погого барабана со щелью, а осветитель дополнительно содержит коническое зеркало. Кодовый фотоприемник выполнен в виде нанесенных на изолирующую подложку токоведущих электродов с расположенными между ними кодовыми дорожками, представленными в виде чередующихся чувствительных и нечувствительных к световому потоку ячеек, взаимное положение и количество которых определяется выбранным кодом преобразованчя и количеством разрядов. чувствительной ячейки равна ширине нечувствительной l.

Из1зестный фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код имеет повышенную точность преобразования, однако быстродействие преобразователя невелико из-за возп никновения постоянной составляющей :выходного сигнала при больших ско10ростях вращчния кодируемого вала.

Цель изобретения - повышение быстродействия фотоэлектрического преобразователя угла поворота вала

15 в код.

Поставленная цель достигается тем, что в фотоэлектрическом преобразователе угла поворота вала в код кодовый фотоприемник содержит по две

20 кодовые дорожки на разряд преобразователя, причем одна из дорожек сдвинут, по отношению к другой на величину единицы данного разряда.

На фиг.1 схематически изображен предложенный преобразователь; на фиг.2 - кодовый фотоприемник, общий вид.

Преобразователь содержит нитевидный источник 1, отражатель 2, кодируемый вал 3, полый барабан 4, щель 5 и кодовый фотоприемник 6, даскретные фоточувствительные дорожки 7.

Преобразователь работает след-тощи образом.

Световой поток от нитевидного источника 1 света проходит через щель 5 полого барабана 4 и попадает на кодовый фотоприемник 6 в виде радиального штриха так, что перекрывает дискретные фоточувствительные дорож.ки 7. Каждому углу поворота кодируеМОго вала присуща своя комбинация электрических сигналов, являкнцаяся цифровым выражением данного угла. При подключении дискретных фоточувствительных дорожек 7 одного разряда в качестве плеч мостовой схемы (мостовая схема не показана), постоянные составляющие электрического тока, возникакицие в цепях кодовых дорожек

взаимообратны и их суммарный ток равен нулю, что увеличивает быстродействие преобразователя.

Экономический эффект от использования предлагаемого фотоэлектрического преобразователя угла поворота вала в код определяется его техническими преимуществами.

Формула изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код по авт.св. № 641484, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, кодовый фотоприем: :ик содержит по две кодовые дорожки на разряд преобразователя, причем одна из дорожек сдвинута по отношению к другой на величину единиц данного разряда.

Источники информации, принятые во внимание при : кспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 641484 кл. G 08 С 9/06, 1977 (прототип).