Устройство подавления квадратурной помехи в усилителе следящей системы Советский патент 1981 года по МПК H04B15/00 

Изобретение относится к области радиотехники и автоматического регулирования и может быть использовано в усилителях следящих систем на несу щей переменного тока. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является усилитель следящей системы с обратной связью по квадратурной помехе, который содержит избирательный усилитель, соединенный с фазочув ствительным выпрямителем, и последовательно соединенные генератор напря жения, питающий датчик следящей системы, цепь сдвига фазы на 90 и моду лятор, выход которого соединен со входом избирательного усилителя, выход фазочувствительного выпрямителя соединен с другим входом модулятора, а выход фазосдвигающей цепи соединен со входом опорного напряжения синхронного детектора. При этом с выхода фазочувствительного выпрямителя снимается постоянное напряжение,пропорциональное уровню квадратурной помехи на выходе усилителя, а на выходе модулятора вырабатывается сигнал, отслеживающий уровень квадратур ной помехи на входе усилителя, но на ходящийся относительно нее в противо фазе. Таким образом осуществляется подавление квадратурной помехи 1. Недостаток известного устройства - возможность снижения эффекта подавления квадратурной помехи, если в сигнальном канале от выхода датчика до входа фазочувствительного выпрямителя существует набег фазы. Цель изобретения - снижение уровня помех на выходе устройства путем электронной автоподстройки фазовой характеристики по сигналу, имитирующему квадратурную помеху и представляющему собой напряжение, сдвинутое по фазе на 90 относительно питающе го датчик и модулированное по амплитуде пробным сигналом. Для достижения поставленной цели в устройстве, содержащем избирательный усилитель, соединенный с фазочувствительным выпрямителем, и последовательно соединенные генератор напряжения, питающий датчик следяквдей систелы, цепь сдвига фазы на 90 и модулятор, выход которого соединен со входом избирательного усилителя, ге-( нератор напряжения, питающий датчик соединен непосредственно со входом опорного напряжения фазочувствительного выпрямителя, выход которого соецинен с сигнальным входом синхронного детектора, а генератор пробного сигнала - со входом опорного напряжения синхронно1 о детектора и со вторым входом модулятора, причем избирательный усилитель, фазочувствитель|ный выпрямитель и генератор напряжения выполнены электронноперестраиваелйлми и, по крайней мере, один из них управляющим входом подключен к выходу синхронного детектора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Напряжение, питающее датчик следящей системы, поступает с клеммы 1 устройства от генератора 2. Сигнал датчика поступает на вход 3 устройства являкддийся входом избирательного усилителя 4, выход которого соединен с фазочувствительным выпрямителем 5. Выход 6 выпрямителя является выходом устройства и соединен также со входо синхронного детектора 7. Вход опорного напряжения синхронного детектора 7 соединен с генератором 8 пробного сигнала, который соедине также с управляияцим входом модулятора 9 . Генератор 2 напряжения, питающий датчик; соединен с модулятором 9 через цепь 10, обеспечивающую сдвиг фазы напряжения на 90. Выход синхронного детектора 7 может быть подключен к управляющему входу 11 генератора 2, либо к управляющим входам 12 избирательного усилителя 4 или 13 фазочувствительного выпрямителя 5.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 2 возбуждает датчик рассов-ласования следящей системы, с выхода которого сигнал поступает на вход 3 избирательного усилителя 4.На вход усилителя 4 поступает также от модулятора 9 сигнал, имитирующий квадратурную помеху и представляющий собой напряжение генератора 2, сдвинутое по фазе на 90® с помощью цепи 10 и модулированное по амплитуде в модуляторе 9 напряжением генератора 8 пробного сигнала. Избирательный усилитель 4 усиливает полезный сигна я подавляет помехи, частота которых отличается от частоты несущей.

Если фазовая характеристика тракта пррхождения сигнала кратна n-f (ni 1,2,.,). fo квадратурный сигнал полностью подавляется фазочувствительным выпрямителем 5, если же условие кратности нарушается, то на выходе выпрямителя 5 есть составляющая частоты пробного сигнала, которая в синхронном детекторе 7 преобразуется в постоянное напряжение, зависящее от ее амплитуды. Это напряжение, поступая на вход 11 генератора

2, либо на вход 12 усилителя 4, либо на вход 13 фазочувствительного выпрямителя 5, изменяет их параметры таким образом, чтобы фазовая характеристика оставалась кратной п/Г. Для того,чтобы в динамическом режиме работы следящей системы сигнал с датчика не влиял на работу канала подстройки фазовой характеристики, необходимо выбирать частоту пробного

сигнала Я вне полосы рабочих частот

системы.

Предлагаемое изобретение в отличие от известного устройства обеспечивает более эффективное подавление квадратурной помехи в случае,ухода

фазовой характеристики тракта сигнала вследствие нагрева или старения его элементов. Снижение уровня квадратурной помехи повышает точность следящей системы,

Формула изобретения

Устройство подавления квадратурной помехи в усилителе следящей системы, содержащее избирательный усилитель, соединенный с фазочувствительным выпрямителем, и последовательно соединенные генератор напряжения, питающий датчик следящий системы, цепь сдвига фазы на 90® и модулятор, выход которого соединен со входом избирательного усилителя, отличающееся тем, что, с целью снижения

уровня помех на выходе устройства путем электронной автоподстройки фазовой характеристики по .сигналу, имитирующему квадратурную помеху и представляющему собой напряжение, сдвинутое по фазе на 90 относительно питающего датчик и модулированное по амплитуде пробным сигналом, генератор напряжения, питающий датчик,соединен непосредственно со входом опорного напряжения фазочувствительного

выпрямителя, выход которого соединен с сигнальным входом синхронного детектора, а генератор пробного сигнала соединен со входом опорного напряжения синхронного детектора и со

вторым входом модулятора. Причем избирательный усилитель, фазочувствительный выпрямитель и генератор напряжения выполнены электронноперестраиваемлми и, по крайней мере,один

из них управляющим входом подключен

к выходу синхронного детектора,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Азов А.К. и др. Вопросы миниатюризации приборных следящих систем. Л., Судостроение, 1974, с,2, рис. 116 (прототип).

Оt

9

-O