(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА Изобретение относится к холодной обработке материалов и может быть испрльзовано для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса. -Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части пресса и связанные с зубчатой рейкой, несущей захватный орган, расположенный за подающими валками по ходу подачи материала. На основании установлена подпружиненная штанга, несущая шибер ный толкатель и связанная с зубчатой рейкой 1. Недостатком известного устройства является недостаточная точность шага подачи, так как при освобождени материала захватным органом материал не фиксируется от смещения. Цель изобретения - повышение точности шага иодачи. Поставленная цель достигается тем что устройство для отделения листа о стопы р подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов, шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части пресса и связанные с зубчатой рейкой, несущей захватный орган, расположенный за пбдающими валками по ходу подачи материала, снабжено механизмом прижима материала к основанию, выполненным в виде, по меньшей мере, одной з бчатой рейки и одной шестерни, входящих в .зацепление между собой и установленных на захватном органе, шарнирно з скрепленной на зубчатой рейке планки, взаимодействующей с материалом и подпружиненной к основанию, смонтированных на захватном органе зубчатого сектора, входящего в зацепление с шестерней, и рычага, жестко связанного с зубчатым сектором и поочередно взанмодействутащего с подвижной частью пресса и с основанием. На чертеже изображено предлагаемое устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, общий вид. Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочукг зону пресса содержит установленные на основании 1 ( в данном случае станине прессаJ подающие валки 2 и 3. На валу 4 подающего валка 3 установлена шестерня э, входящая в зацепление с зубчатой рейкой 6.
Fla основании 1 шарнирно закреплен подпружиненный рычаг 7 и рычаг 8 (рукоятка). Шестерня 5 устанЪвлена на валу 4 с возможностью перемещения вдоль него и связана с рычагом 8.
На валу 4 установлена также кулачковая муфта 9, связанная с. подпружиненным рычагом 7, который в свою очередь связан с электромагнитом 10. На основании 1 смонтирован датчик 11, электрически связанный с электромагнитом 10.
На валу 4 установлены.шестерня 12 и маховичок 13. Шестерня 12 входит в зацепление с лубчатой рейкой 14, перемещающейся в натравляющих 15, закрепленных на основании 1.
Подающий валик 2 установлен с возможностью вертикального перемещения и подпружинен к подающему валку 3. На зубчатой рейке; 14 закреплен захватный орган 16, содержащий подпружненную пластину 17 (планку), связанную с рычагами Ifi и 19, закрепленными шарнирно на захватном органе 16 и взаимодействующими с упорами 20 и 21 смонтированными на основании 1. На корпусе захватного органа 16 закреплена пластина 22 для удаления отходо 23 из рабочей зоны пресса.Корпус захватного органа 16 установлен с возможностью вертикального перемещения и подпружинен к зубчатой рейке 14 и снабжен механизмом перемещения выполненным в виде закрепленного на зубчатой рейке 14 эксцентрика 24, приводимого в движение упорами 25 и 26, закрепленными на основании. На зубчатой рейке 14 закреплены также подпружиненный рычаг 27, эксцентрик 28, взаимодействующий с рычагом 27, и электромагнит 29, связанный с эксцентриком 28 и с датчиком 30, установленным у датчика 11.
На пластине 22 закреплены направляющие 31, в которых установлены зубчатые рейки 32 и 33.
На зубчатых рейках 32 и 33 шарнир но закреплена планка 34 и смонтированы пластинчатые пружины 35,взаимодействующие с планк.ой 34, выполненной в виде П-образной рамки.
На корпусе захватного органа смонтированы также вал 36, несущ.ий шестерни 37 и 38, входящие в зацепление с зубчатыми рейками 33 и 32 соответственно, зубчатый сектор 39 и рычаг 40, на котором шарнирно закреплен упор 41,взаимодействующий с упором 42, закрепленным на основании, при помощи винта 43.
Рычаг 40 закреплен на зубчатом секторе 39 посрепством винта 44 и снабжен пружиной 45, один конец которой связан с рычагом 40, а второй конец - с выступом 46, закрепленным на захватном органе 16 и проходящем через вырез в зубчатом секторе 39.
На основании 1 закреплен магазин 47 для укладки стопы листов 48. Задняя стенка 49 магазина 47 установлена с возможностью регулировочного перемещения при помощи винта 50. В дне 51 стола выполнено отверстие 52 для прохода ленточного материала 53.
0
На основании 1 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения штанга 54, подпружиненная пружиной 55 и несущая выступ 56 и упоры 57 и 58. На штанге 54 со стороsны магазина 47 выполнены шлицы Ь9 и установлен с розможностью регулировочного перемещения шиберный тол- катель 60, закрепленный на корпусе 61 и перемещаемый на штанге 54.Корпус
0 61 снабжен фиксатором Ь2, который взаимодействует со шлицами 59 на штанге 54.. Фиксатор 62 снабжен подпружиненным рычагом 63, связанным с электромагнитом 64, который, в свою очередь, связан с датчиком 65, уста5новленнЕлм рядом с датчиками 11 и 30. Кроме того, электромагнит 64 связан с датчиком 66, установленным на основании 1, контактирующий с упором 57, установленным на передней части
0 штанги 54. Электромагнит 64 также связан с датчиком 67, установленным в зоне дна 51 стола и контактирует с упором 8, установленным на противоположном конце штанги 54.
5
Штанга 54 снабжена подвижным упором 68, взаимодействующим со шлицами 59 на штанге 54 и фиксируемым винтом 69 относительно штанги 54.
Зубчатая рейка 6 установлена с
0 возможностью перемещения во втулке 70. На втулке 70 шарнирно установлен подпружиненный двуплечий рычаг 71, на котором шарнирно закреплен фиксатор 72 (стержень), взаимодействующий с зубчатой рейкой 6. На основании 1
5 пресса закреплен упор 73, взаимодействующий с одним из концов рычага 71. На основании 1 закреплен также датчик 74, взаимодействующий с рычагом 75, закрепленным на валу 4 подающего
0 валка 2 и датчик 76. Втулка 70 закреплена на верхней плите 77 пресса.
Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса работает следующим образом.
5
Листы 48 укладывают в магазин 47 в стопу. В зависимости от.длины материала Зсщнюю стенку 49 магазина 47 перемещают за счет винта 50 на заданное расстояние. В згшисимости от по0дачи листового или полосового материала шиберный толкатель 60 на штангв 54 устанавливают в исходное положение, для чего отжимается рычаг 63 на корпусе 61 шиберного толкателя 60, который выходит из зацепления шли5цов 59 на штанге 54. Шиберный толка тель 60 легко перемещаиот на заданное положение. Так же в исходное положе ние перемещают, упор 68. В данном слу чае, если настраивгиот устройство для подачи листового материала, упор 68 на штанге вместе с шиберным толкателем 60 перемещают вперед, т.е. на длину подачи самого малого материала Если дпина материала одинаковая, включают датчик 66, который установ лен в зоне перемещения штанги 54 и имеет разовое включение в процессе контакта его с упором 57 на ь-тганге 54, что обеспечивает шиберному тол.кателю 60 автоматическую разовую настройку.на заданную подачу одинако вых листов 48 с одной стопы. ЕС.ПИ листы 47 в одной стопе по длине неодинаковые, то датчик 66 отключают, а включают датчик 67, который также установлен в зоне перемещения штанги 54, но на противоположном ее конце. В процессе контак та датчика 67 с упором 58 на штанге 54, последний дает команду не переус тановку шиберного толкателя. При этом также включены датчики 11, 30 и 65, электромагниты 29 и 64. Захватны орган 16 находится в крайнем правом положении. При этом на захватном органе 16 рамка 34 находится в исходном положении (на захвате 16, который показан перед подающими йалками 2 и 3), т.е. прижимная рамка 34 лежи на захватном органе 16. Рычаг 40 зубчатого сектора 39 находится в опу щенном положении. Верхняя плита 77 находится в верхнем положении, зубчатая рейка 6 зафиксирована во втулке 70 фиксатором 71, Захватный орга 16 в указанном положении воздействуе на датчик 11. При этом на рычаг 19 воздействует упор 21 и рычаг 19 пово рачивает пластину 17 вверх. Штанга 54 и шиберный толкатель 60 вместе с упором 68 находится в исходном положении (в крайнем правом) и удерживаются пружиной 55. Лист 48 из стопы подается шиберньм толкателем 60 в захватный орган 16 через зазор между подгиощими валками 2 и 3. При ходе верхней плиты 77 вниз зубчатая рейка 6 через шестерню 5 и кулачковую муфту 9 приводит в движение подающие валки 2 и 3. Шестё.рня 12 приводит в движение зубчатую рейку 14, которая перемещает захватный орган 16 и плас тину 2Z. В начальный момент движения эксцентрик 24 выходит из взаимодействия с упором 26 и захватный орган 16 опускается в исходное положение. Лист 48 зажимается захватным органом 16 и перемещается в рабочую зону пресса. В момент подачи шиберного толкателя 60 листа 48 в захватный ор ган 16 осуществляется одновременно автоматическая переустановка шиберкого толкателя 60 согласно длине листа 48 (в данном случае, например, листы 48 в стопе имеют одинаковую длину). Когда лист 48 при подаче шиберным толкателем 60 поступает в подающие валки 2 и 3, начинает выходить и- валков 2 и 3, датчик 65 контактирует с поступающим в захватный орган 16 листом 48 и дает команду на включение электромагнита 64, который через подпружиненный рычаг 63 выводит связанный с ним фиксатор 52 из зацеп-, ления со шлицами 59 на штанге 54. Штанга 54 продолжает перемещаться, а шиберный.толкатель 60 остается на месте. Когда штгчнга 54 достигает конца рабочего хода (в сторону пресса), упор 57 воздействует на датчик 66 и осуществляет его разовое включение, который дает команду на отключение э.пектромагнита 64. Под действием пружины рычага 63 фиксатор 62 вступает во взаимодействие со 59 и осуществляет фиксацию шиберного толкателя 60 на штанге 54. Когда захватный орган 16 достигает крайнего левого положения, рычаг 18 взаимодействует с упором 20. Подпружиненная прижимная пластина 17 поднимается, конец листа 48 опускается на основание 1 в зоне установки подпружиненных ограничительных упоров 76. Одновременно шарнирный упор 41 на рычаге 40 воздействует на упор 42, от чего рычаг 40 поднимается вверх и поворачивает связанный с ним зубчатый сектор 39, который поворачивает в заданном направлении находящуюся в зацеплении с ним шестерню 38. Шестерня 38 и связанная с ней посредством вала 36 вторая шестерня 37 перемещают в направляющих 31 зубчатые рейки 33 и 38.В процессе перемещения зубчатых реек ,32 и 33 связанная с ними шарнирно рамка 34 также перемещается вперед и в тот момент, когда шарнирное соединение рамки 34 с зубчатыми рейками 32 и 33 пересекает зону основания захватного органа 16, под действием пластинчатых пружин 35 рамка 34 резко опускается вниз и прижимает свободный конец листа 48 к основанию 1. После чего плита 77 опускается и осуществляется разруб соответствующего конца материала. В процессе опускания плиты 77 пресса вниз, последняя достигает поднятого вверх конца рьгчага 40, контактирует с ним. Рычаг 40 опускается вниз и начинает поворачивать связанный с ним зубчатый сектор 39. Зубчатый сектор 39, взаимодействуя с шестерней 36, поворачивает в обратном направлении вал 36, который поворачивается. Шестерни 37 и 38 приводят в движение зубчатые рейки 32 и 33 и
перемещают их в исходное положение. Впроцессе перемещения зубчатых реек 32 и 33, связанная с ними рамка 34 также возвращается в исходное положение.
В указанный момент осуществляются разруб всего мате1 иала, рамка 34 освобождает конец материала 39,
При подаче листов 48, имеющих различную длину, необходимо, чтобы шиберный толкатель 60 автоматически переустанавливался в процессе подачи листов 48 из стопы,
В пр9Цессе подачи листов 48 шиберный толкатель 60, когда конец листа 48 выходит из подающих валков 2 и 3, датчик 65 подает команду на включение электромагнита 64, Датчик 66 отключен, а электромагнит 64 осуществляет расфиксацию шиберного толкателя 60 на штанге 54, Штанга 54 свободно перемещается вперад (.в сторону пресса) и назад в корпусе 61 до тех пор, пока упор 68. при обратном перемещени штанги 54 не упирается в корпус 61, Штанга 54 вместе с шиберным толкате.лембО возвращается в исходное положение, В кояце движения упор 58, конТс1ктируя с датчиком 67, дает команду на отключение электромагнита 64, и{иберный толкатель 60 фиксируется в заданном положении на штанге 54 посредством фиксатора 63, Материал, поданный в захватный орган 16 и зажатый пластиной 17 перемещается в рабочую зону пресса. При этом датчик 74 выходит из взаимодействия с рычагом 75, Отходы 28 удаляются из рабочей зоны пресса пластиной 22, а рычаг 18 взаимодействует с упором 20 и поворачивает пластину 17 для осброса конца очередного подаваемого листа 4В,
Рамка 34 прижимает материал (лист 48) к основанию 1, При ходе верхней плиты 77 вниз упор 73 воздействует на рычаг 71, который перемещает фиксатор 72, Фиксатор 72 выходит из взаимодействия с зубчатой рейкой 6, подающие валки 2 и 3 останавливаются, Эксцентрик 24 под действием упора 25 поворачивается и перемещает вверх корпус захватного органа 16, После завершения технологической операции верхняя плита 77 перемещается вверх, при этом зубчатая рейка 6 не перемещается. Затем фиксатор 72 западает в паз, выполненный на зубчатой рейке 6, фиксирует ее относительно втулки 70. Зубчатая рейка 6 начинает перемещаться вверх совместно с верхней плитой 77 и приводит во вращательное движение подающие валки 2 и 3, которые перемещают зубчатую рейку 14 в исходное положение. При этом конец материала перемещается из рабочей зоны пресса в исходное положение. Рычаг 27 выходит из взаимодействия с упором 56, пластина 17
поворач1-шается и зажимает материал. При воздействии материала на датчик 11, последний подает сигнал на включение электромагнита 10 и размыкает кулачковую муфту 9, подающие валки 2 и 3 остана.аливаются. Вал 4 продолжает вращаться и перемещает зубчё1тую рейку 14 и захватный орган 16 в исходное-положение. Материал воздействует на датчик 30, который отключает электромагнит 29,
0
Верхняя плита 77 достигает верхней точки и начинает движение вниз, При этом эксцентрик 24, воздействуя на , опускается на упор 26, Захватный орган 16 воздействует на
5 датчик 11, который подает сигнал на включение электромагнита 10, Кулачковая муфта 9 замыкается и подеиощие валки 2 и 3 приводятся в движение. Затем цикл повторяется.
0
Подача очередного листа 41 из стопы осуществляется следующим образом.
Когда остаток листа 41 находится в захватном органе 16, верхняя плита 77 - в верхнем положении. Предыдущий лист 48 находится между подающими
5 валками 2 и 3, При этом нижний подающий валок 2 под действием листа 46 отпружинен вниз и не контактирует с датчиком 74. Захватный орган 16 контактирует с датчиком 11, а лист
0 с датчиком 30, В указанном положении электромагнит 10 и электромагнит 29 отключены. Рычаг 27 на зубчатой рейке 14 отжат под действием пружины в холостое положение относительно вы5ступа 56 на штанге 54,
При ходе верхней плиты 77 зубчатая рейка 6 через шестерню 5 передает вращение валу 2, который перемещает лист 48 или оста0ток ленточного материала вместе с захватным органом 16, При этом в на-, чале движения захватного органа 16 рычаг 18 перестает взаимодействовать с упором 21 на основании 1, Под действием пружины прижимная пластина 17
5 осуществляет захват конца листа 48. Захватный орган 16 и подающие валки 2 и 3 перемещают лист 48 на шаг подачи .
Когда лист 48 выходит из зоны по0дающих валков 2 и 3, нижний подающий валок 2 под действием пружины слегка приподнимается и касается верхнего валка 3. Нижний подающий валок 2 вступает в контакт
5 с датчиком 74 посредством рычага .75. В указанном положении шиберный толкатель 60 вместе со штангой 54 под действием пружины 55 находится в исходном положении. Включается электромагнит 29 и через экс0центрик 28 поворачивает рычаг 27 в рабочее положение Споказанно пунктиром).
1{огда захватный орган 16 вместе с листсял 48 продолжает движение, ры5
чаг 27 касается выступа 56 на штанге 54 и последняя начинает перемедаться одновременно с зубчатой рейкой 14. Пиберный толкатель 60 заходит под подвижную стенку 49 магазина 47, отделяет полосовую заготовку от стопы и подает его в подающие валки 2 и 3. Затем заготовка воздействует на датчик 30.
. В указанный момент одновременно завершается движение захватного органа 16 и осуществляется отключение электромагнита 29. Под действием пружин эксцентрик 28 и рычаг 2.7 возвращается в исходное положение. При этом рычаг 27 выходит из взаимодействия с выступом 56.Штанга 54 под действием пружины S5 перемещается в исходное положение.
Использование предлагаемого устройства обеспечивает повышение точности шага подачи.
Формула изобретения
Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону пресса, содержащее установленные на основании магазин для стопы листов.
шиберный толкатель и подающие валки, приводимые в движение от подвижной части -пресса и связанные с зубчатой рейкой, несущей захватный орган, расположенный за подающими валками по ходу подачи материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шага подчи, устройство снабжено механизмом прижима материала к основанию, выпоненным в виде, по меньшей мере, одной зубчатой рейки и одной шестерни входящих в зацепление между собой и установленных на захватном органе, шарнирно закрепленной на зубчатой рейке планки, взаимодействующей с материалом и подпружиненной к основнию, смонтированных на захватном органе зубчатого сектора, входящего в зацепление с шестерней, и рычага, жестко связанного с зубчатым сектором и поочередно взаимодействующего с подвижной частью пресса и с основанием.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР по заявке № 2745931/25-27, кл. в 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 28.03.79.
