Машина для заготовки пневой древесины Советский патент 1981 года по МПК A01G23/06 

(54) МАШИНА ДЛЯ ЗАГОТОВКИ ПНЕВОЙ ДгеВЕСИНЫ

Машина может быть использована в лесной: промышленности и сельском хозяйстве при расчистке площадей, при строительстве дорог. Известны машииы для заготовки пневой древесины, содержащие самоходное шасси, на раме которюго устаиовлен стреловой манипулятор, причем на конце стрелы манипулятора навешен корчевальный орган в виде силовой рамы с жестко закрепленными на ней, диаметрально расположенными домкратами и смадггарован иыми на ней с возможностью поворота приводными челюстями для захвата пня 1. Однако машины манипуляторного типа наиболее зффектнвны при осуществлении корчевал ных работ с сохранением подроста в пределах существующих норм. Известна также машина Для заготовки пневой древесины, включающая самоходное шасси, на раме которого шарнирно установлен поворотный в вертикальной плоскости посредством привода рабочий орган, манипулятор с челюстным захватом и привод сведения челюстей захвата 2. Недостатком зт(Ж машины является низкая производительность. Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения одновременно с корчевкой захвата всех кусков пня. Цель достигается тем, что на конце манипулятора установлен Т-образный рычаг, а захват снабжен имеющими привод сведения челюстей дополнительными челюстными захватами, которые совместно с основным установлены на Г-образном рьиаге, причем челюсти основного и дополнительных захватов имеют разный радиус кривизны, а Г-образный рычаг снабжен приводом поворота в вертнкальной плоскости, при зтом рабочий орган вьшолнен в виде клина. На фиг. 1 изображеиа предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А иа фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фнг. 2. Машина включает самоходное шасси 1, на раме которого по ходу движения шарнирно установлен клиновидный рабочий орган 2, имеющий возможность поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиидра 3 На

рабочем органе на расстоянии от острия клина, соответствующем диаметру максимального пня, перпендикулярно биссектрисе угла клина жестко закреплены отходящие в обе стороны одинаковые выступы 4 (фиг. 2). Кроме того, клиновой рабочий орган выполнен так, что боковые поверхности 5 его клиновой части продолжают подвихоа 1е щеки 6, шарнирно связанные между собой и с прямолинейной частью рабочего органа. Щеки связаны с прямолинейной частью рабочего органа и через пружины 7 Переходы 8 с боковых сторон клиновой части рабочего органа к его прямолинейной части осуществлены по радиусам, совпадающим с радиусами роликов 9, установленных на щеках 6. На выступах 4 рабочего органа равномерно выполнены зубцы 10.

На самоходном щасси 1 смонтирован перекидной поворотный только в-одной вертикальной плоскости вокруг кабины 11 (фиг. 1) оператора манипулятор с жесткой силовой стрелой 12. Стрела имеет возможность поворота посредством гидроцилиндра 13, корпус которого шарнирно закреплен на раме самоходного шасси. На конце стрель щарнирно посажен Г-образный рычаг 14, который имеет возможность поворота в вертикальной плоскости посредством привода 15, смонтированного на стреле (привод может, например, представлять собой установленный щарнирно на стреле гидроцшшндр, щток которого связан с жесткой цепью, надетой на звездочку, закрепленную на оси шарнира, связывающего Г-образный рычаг со стрелой, причем второй конец цепи жестко сйязан со звездочкой).

На рычаге 14 смонтированы захват 16 и дополнительные захваты 17 и 18 (фиг. 3). Дв смежные челюсти 19 (фиг. 2) предназначены для пней малых диаметров, дае челюсти 20 - для пней средних диаметров и две челюсти 21 - для больших диаметров. Челюсти 19 и 21 шарнирно установлены на осях 22, неподвижно закрепленных на рычаге 14, а челюсти 20 щарнирно связаны с точками 23 челюстей 21. Кроме того, челюсти 21 снабжены одинаковыми Крошнтейнами 24, которые щарнирно связаны со щтоками двухщтокового гидроцилиндра 25. Точки 26 нирнирного закрепления челюстей 19 и 20 связаны между собой и со штоками гидроцилиндров 27 их пворота, корпуса которых щарнирно посажены на крониггейнах 24 челюстей 21. С самоходным шасси 1 связан прицепной кузов 28 (фиг. 1), для опрокидывания которого предназначен гидроцилшщр 29.

Работает мащина следующим образом.

Оператор, подъезжая к очередному пню, опускает рабочий орган 2 ктадроцилищфом 3 в рабочее положение, стрелу 12 манипулятора

посредством гидроцилиндра 13 опускает на раму самоходного щасси 1, с помощью привода 15 поворачивает Г-образный рычаг 14 и устанавливает его под таким углом, чтобы захваты 16, 17 и 18 плоскостью поворота своих челюстей (19, 20, 21) располагались параллельно земле, а жестко закрепленные на рычаге 14 оси 22 находились у краев выступов 4 рабочего органа.

В момент наезда на пень клиновой частью рабочего бргана пень получает щель, клиновая часть внедряется глубже, разделяя пень на . части, которые при дальнейшем перемещении рабочего органа неминуемо начинают (за точкой щарнирной связи щек 6) воздействовать на щеки, поворачивая их относительно шарнира Щеки своими роликами 9 перекатываются по переходам В рабочего органа и затем выходят из них. В результате этого щеки своими боковыми поверхностями начинают воспринимать всю дальнейшую расщепляющую нагрузку и освобождают от зтого клиновую часть рабочего органа. Причем зто происходит без остановок рабочего органа.

Далее на расщепленные куски пня наезжают выступы 4 рабочего органа. Зубцы 10 этих выступов вонза:ются в куски и при дальнейшем перемещении машины куски разворачиваются относительно места связи с землей. Таким образом производится корчевка. Одновременно с вступлением зубцов 10 в контакт с расщепленными частями пня подается команда на гидроцилиндры 25 и 27 захватов 16, 17 и 18, в период осуществления разворота кусков (корчевки) челюсти посредством указанных гидроцилиндров смыкаются и к окончанию этой операции они зажимают куски пня.

Гидроцилиндр 27 имеет три фиксирбванных положения. Если машина извлекает пень малого диаметра, оператор максимально сдвигает челюсти 21 гидроцилиндром 25 и при этом кронштейны 24 этих челюстей устанавливаются в крайнее раздвинутое положение. Одновременно с гидро1щлиндром 25 подается команда на гидроцилиндр 27, который поворачивает челюсти 19 до зажатия кусков пня. Если корчуется пень среднего диаметра, гидроцилиндр 27 максимально втягивается и одновременно с этим щтоки гидроцилиндра 25 выдвигаются до зажатия кусков пня между челюстями 20. При заготовке пней большого диаметра гидроцилшщр 27 устанавливают в среднее фиксированное положение, при котором челюсти 19, 20, 21 с каждой стороны сливаются в одну челюсть, превращая захваты 16, 17 и 18 в двухчелюстные.

При подаче сигнала гидроцнлнндром 25 челюсти сдвигаются до захвата кусков пня. Далее мащина останавливается и одновременно с

этим .гидроцилиндром 3 рабочий орган 2 под нимается в исходное положение, при этом челюсти захватов посредством приводящих их гидроцилиндров до конца сжимают захваченные ими куски пня.

После этого гидроцилиндром 13 стрела делает движение вверх на небольшую высоту и извлекает пень из земли. Далее посредством привода 15 поворачивается рычаг 14 и пень окончательно выводится из подпенной ямы. С помощью стрелы и гидроципиндра 13 он подается в кузов 28. Приводом 15 можно, поворачивая рычаг 14, направлять пень в дальний или ближний конец кузова. Это способствует рациональной загрузке последнего. После разжатия челюстей пень падает в кузов. Машина готова к корчевке очередного пня.

Данная мащина одновременно с корчевкой производит сбор и захват всех кусков пня,

которые затем грузятся в кузов или на другое транспортное средство. Это позволяет исключить дополнительные затраты на сбор и погрузку кусков выкорчеванных пней и применение для этого специальных подборщиков и тем

самым повысить производительность. / / /р f f / // ---vii:, x/i I iL-I Ш

Формула изобретения

Машина для заготовки пневой древесины, включающая самоходное шасси, на раме которого щарнирно установлен поворотный в вертикальной плоскости посредством привода рабочий орган, манипулятор с челюстным захватом и привод сведения челюстей захвата, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности путем обеспечения одновременно с корчевкой захвата сех кусков тш, на конце манипулятора установлен Г-образный рычаг, а захват снабжен имеющими привод сведения челюстей дополнительными челюстями захватами, которые совместно с основным установлены на Г-образном рычаге, причем челюсти основного и дополнительных захватов имеют разный радиус кривизны, а Г-образный рычаг снабжен приводом поворота в вертикальной плоскости, при этом рабочий орган выполнен в виде клина.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР N 292663, кл. А 01 G 23/06, 1969 (прототип). yL // ч/4/// „.Oj, „ -.vA / ; 1г--f // АГЛ / , -