Управляемое корректирующее устройство Советский патент 1981 года по МПК G05B5/01 

(54) УПРАВЛЯЕМОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к системам . автоматического управления и может быт использовано для коррекции следящих сис тем. Известны пассивные корректирующие устройства, собранные на элементах, представляющие собой разновидности комбинаций пассивных R С-четырехпопюсни ков. Известны корректирующие устройства с применением активных элементов (операционных усилителей в микромодульвом и интегральном исполнении) Известны также корректирующие , устройства с использованием нелинейных корректирующих элементов и конверторов отрицательного сопротивления 2. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является управляемое корректирующее устройство, содержащее делитель напряженвя, между двумя выходами которого подключен емкосгаой элемент рз Недостатком таких корректирующих устройств является зависимость амплитудной и фазовой характеристики от час- тоты входного сигнала. Цель изобретения - повыщение динамической точности устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит формирователь прямоугольного напряжения, преобразователь прямоу1х льного напряжения в сигнал постоянного тока и два функциональных преобразователя, через которые к входам делителя напряжения подключеШ) выходы преобразователя прямоугольного напряжения в сигнал постоянно го тока, вход котсфого соединен с выходом формирователя прямоугольного напряжения. На чертеже представлена структурная схема управляемого корректирующего устройства. Управляемое корректирующее устройсрво содержит делитель 1 напряжения, состоящий из управляемых элементов 2 и 3, формирователь 4 прямоугольного напряже ния, преобразователь 5 прямоугольного напряжения в сигнал постоянного гока, функциональнь1е преобразователи 6 н 7, емкостной элемент 8. Вход формирователя 4 прямоугольного напряжения подклю чен к входу корректирующего устройства, а выход соединен со входом преобразователя 5 постоянного напряжения в сигнал постоянного тока, выход которого сое- дивен со входами функциональных преобразователей 6 и 7. Выходы функциональных 1феобразователей б и 7 соединены с входами делителя 1 напряжения, параллельно элементу 2 делителя 1 напряжени подключен емкостной элемент .8. Выход корректирующего устройства взят с элемента 3 делителя 1 напряжения. Устройство работает сдедующим образом. На вход устройства подается входной сигнал. Формирователь 4 прямоугольного нагфяже ния преобразует входной сигнал прямоугольной .формы пропорционально час тоте входного сигнала. Преобразователь 5 прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока преобразует прямоугольные сигналь, пропорциональные час тоте входного сигнала, в сигнал постоянного тока, котчрый подается на функциональные щэеобразователи 6 и 7. Фушшиональные преобразователи 6 и 7 формирую сигналы для управления элементами 2 и 3 делителя 1 напряжения. В этом случае изменение величины сопротивления элементов 2 и 3 делителя 1 напряжения обеспечивает постоянство фазы и амплитуды на выходе управляемого корректирующего устройства в . опре- деленном диапазоне частот. Применение управляемого коррект1фующего устройства повышает устойчивость систем автоматического управления .и следящих систем, что позволяет порысить качество регулирования автоматических систем за счет повьщ1ения добротности их при обеспечении запасов устойчивости в щироком диапазоне частот. Формула изобретения Управляемое корректирующее устройство, содержащее делитель напряжения, между двумя выходами которого подключен емкостный элемент, отличающееся тем, что, с целью повь1ше-г ния динамической точности устройства, оно содержит формирователь прямоугольного напряжения, преобразователь прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока и два функциональных преобразователя, через которые к вхоцам дели-v теля напряж1ения подключены выходы преобразователя прямоугольного налряже ния в сигнал постоянного тока, вход которого соединен с выходом формирователя прямоугольного напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Техническая кибернетика. Под ред. Солодовникова В. В. М., Энергия, т. 2, 2.Ббсекерский В. Л. , Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., Наука, 1975. 3.Зайцев Г. Ф. Коррекция систем автоматического у правления постоянного и переменнопотока, М., Энергия, 1969 (прототип).