Регулятор подачи электрода-инструмента Советский патент 1981 года по МПК B23P1/14 

1

Изобретение относится к электрофизическим методам обработки. v Известен регулятор подачи электрола-инструмента для злектроэрозионных станков с исполнительным двигателем постоянного тока, обмотка якоря кото рого соединена последовательно с обмоткой трансформатора и двумя встречно соединенными однополупериодшми выпрямителями, выполненныьш на тиристорах, управляющий электрод одного из которых с выходом фазовргоцающей цепи и содержащий дополнительный третий тиристор, шунтирующий тиристор, связанный с фазовращакщей цепью, вход этого тиристора связан с транзисторным реле времени 1.

При всей сложности схекы регулятора она не обеспечивает качественного регулирования электроэроэионного процесса. В период разведения электродов существует перебег рабочего зазора, и регулятор работает в автоколебательном режиме, что снижает производительность электроэро- . знойного процесса и качество обработки.

Цель изобретения - упрощение схемы при высоком качестве регулирования электроэрозионного процесса.

Поставленная цель достигается тем, что - в предлагаемом регуляторе однополупериодные выпрямители содержат включенные последовательно диод и

транзистор, причем переход эмиттербаза одного транзистора подключен к эрозионному промежутку через согласуизщее устройство в прямом направлеНИИ, а другого - в обратном.

На чертеже представлена принципиальнсш схема регулятора.

Обмотка якоря исполнительного двигателя 1 соединена последовательно

15 с обмоткой 2 трансформатора 3 и двумя соединенными встречно-паргьплельно однополупериодными выпрямителями, состоящими из транзисторов 4 и 5 и диодов 6 и 7. Переходы эмиттер-база

20 транзисторов 4 и 5 соединены через диоды 8-11 и переменные сопротивления 12 и 13 с Согласующи устройством, состоящим из стабилитронов 14 и 15, потенциометра 16, конденсатора

25 17 и диода 18, кроме этого,переход эмиттер-база транзистора 4 подключен в прямом направлении к выпрямителю, состоящему из диодов 19-22, I через сглаживгиощий конденсатор 23

30 if сопротивление 24.

Регулятор работает следующим обазом.

Напряжение с эрозионного промеутка поступает на согласующее устройство, состоящее из диода 18, сглаживающего конденсатора 17, потенtHOMeTpa 16 и стабилитронов 14 и 15. Go стабилитронов 14 и 15 напряжение прикладывается через диоды 8 и 10 и сопротивление 12 к переходу эмиТтер-баэа транзистора 5 в прямом . направлении, а через диоды 9 и 11 сопротивление 13 - к переходу эмиттер-база транзистора 4 в обратном направлении. Когда ни эрозионном промежутке напряжение равно вели«1ине, соответствующей установивпшмуся электро-эрозйонному процессу, оба транзистора находятся в полуоткрытом состоянии, и к якорю двигателя приложено незначительное переменное напряжение, в результате двигатель стоит на месте.

При изменении процесса на межэлектродном промежутке в сторону короткого замыкания уменьшается с{юднее значение напряжения на электродах, Б результате транзистор 5 постепенно переходит в режим отсечки, а транзистор 4 - в режим нас пцения пропорционально величине уменьшения напряжения от напряжения установившегося процесса обработки. К двигателю прикладывается постоянное напряжение, по величине соответствующее этому рассогласованию, и он вращается в сторону разведения электродов.

В случае короткого замлканйя транзистор 4 полностью открыт, а 5 за1фыт. К двигателю приложено максимальное напряжение, соответствующее максимальной скорости разведения электродов. Транзистор 4 открыт изза наличия на его переходе эмиттербаза напряжения от источника смеще- ния на диодах 19-22.

В случае отклонения напряжения на электродах в сторону увеличения его от нап|)яжения установившегося процесса транзистор 5 постепенно переходит в режим насыщения, а 4 в режим отсечки, и при напряжении, равном сумме напряжения стабилизёщии стабилитронов 14 и 15, транзистор 5 открыт, а 4 - закрыт, и к двигателю приложено максимальное постоянное напряжение, соответствующее максимальной скорости сближения электродов.

Регулирование напряжения на якоре электродвигателя пропорциоНапьно величине отклонения напряжения на электродах от напряжения установившегося процесса обработки, как при сближении электродов, так и при их разведении, позволяет улучшить качество регулирования и исключить автоколебательный режим работы регулятора.

Такая схема регулятора проще аналогичных известных схем и обеспечивает хорошее качество регулирования

процесса.

Формула изобретения ,

Регулятор подачи электродаинструмента для электроэрозионных станков с Исполнительным двигателем постояHiioro тока, обмотке якоря которого соединена последовательно с

обмоткой трансформатора и двумя включенными встречно-параллельно управляемыми однополупериодными выпрямителями, подключенными к эрозион ому промежутку через согласующее

;устройство, отличающий с я тем, что-, с целью упрощения схемы, одн9полупер1иодные выпрямители выполнены в виде последовательно включённых диода и трансформатора, причем переход эмиттер-база одного транзистора подключен к согласующему устройству в прямом направлении, а другого - в обратном.

., Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 388864, кп. В 23 Р 1/14, 19П.