Устройство для перемещения труб Советский патент 1981 года по МПК E21B19/00 E21B19/15 E21B19/24 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройств вам для перемещения труб из горизонтального положения в вертикальное. Известно устройство для перемещени труб, содержащее поворотную балку с по вижным элеватором, подвижным захвато и стойку, соединенную с балкой и снабженную ограничителями перемещения тру бы и элеватора f1 . Недостатком такого устройства является возможность упора нижнего торца спускаемого элеватора в верхний торец вертикально установленной трубы, что исключает своевременный захват трубы с элеватором и, следовательно, автоматизацию работы по спуску-подъему колонны труб. Наиболее близким техническим решени к предлагаемому «голяется устройство для перемещения труб, содержащее плаформу, поворотную балку с приводом и захватами, и подвижный элеватор t 21 . Недостатком такого устройства является то, что после передачи трубы элеватору и последующего спуска ее для совмещения резьб отсутствует управление нижним концом трубы. В этом случае, при небольших велич1шах несоосности нияшего конца трубы и колонны происходит взаимное силовое взаимодействие витков резьбы, что влечет смятие резьб, нарушение их герметичности и, в конечном итоге, вызывает снижение долговечности резьбовых соединений. При значительной величине несоосности может происходить посадка нижнего торца трубы на верхний торец колонны, , что исклк чает возможность соединения с колонной, требует повтора операции по соединению резьб, и, следовательно, затрудняет автоматизацию работ по спуску-подъему колонны труб. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет предот. вращения смятий резьбовых соединений при спуске труб из-за несоосности ниж3него конца перемещаемой трубы и ко- , понны. Поставленная цепь достигается тем, что устройство снабжено направляющим механизмом, установленным на платформе и включающем приаменный ( центратор с узлом синхронизации и разрезную пластину, причем узел синхронизации выполнен в, виде камня, установленного с возможностью осевого перемеще 1ния в направляющих и связанного посре ством рычагов с призменным центраtopoM, а разрезная пластина выполнена в виде усеченного конуса и установлена над призменным центратором соосно с последним, На фиг. 1 представлено устройство для перемещения труб, общий вид; на фиг, 2 - то же, раЭрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез Б-Б на фиг. на фиг. 4 - то же, вид В на фиг. 1; на фиг, 5 - то же, после соединения трубы с колонной. Устройство смонтировано на платфор ме 1, установленной на рельсах 2, содержит опорные стойки 3 и4, привод в виде гидроцилиндра поворота 5, nOBopoi ную балку 6 с захватами 7 для удержа ния бурильной трубы 8 и элеватор 9. На платформе 1 размещен направляю щий механизм 10, в котором вращающи мися цилиндрами 11, установленными под углом друг другу в корпусах 12, образован рабочий профиль призменного центратора. Корпуса 12 могут перемещаться в направляющих 13, закрепленных неподвижно на основании 14, гвдроцилиндром 15, Для обеспечения кратности хода приз менного центратора (цилиндров 11), кор пуса 12 связаны узлом синхронизации, состоящим из камня 16 и двух рычагов .17, Камень 16 установлен с возможнос тью перемещения в направляющих 18, вьшолненных в основании 14, .Ось направляющих 10 расположена в одной плоскости с ос.ью призменного центратора. На основании 14 установлена разрезная пластина 19 с внутренней рабочей поверхностью в виде усеченного конуса, ось которого совпадает с осью призменного центратора и колонны 20, УЬтройство работает следующим образом. После передачи трубы 8 элеватору открываются захваты 7 балки 6, подается команда на спуск элеватора 9. В процессе спуска после прохождения 2 ниппеля трубы 8 зоны воздействия цилиндров 11 подается команда на закрытие направляющего механизма 10 гкдроцилиндром .13, при этом взаимодействие корпусов 12 с рычагами 17 и камнем 16 обеспечивает синхронное движение корпусов 12 с цилиндрами 11 на ось колонны 20, т. е, совмещение нижнего конца трубы 8 с осью 20. ЦИЛИНДРЫ 11 при сведении их гидроцилиндром 13 на теле трубы 8 вращаются и обеспечивают беспрепятственный спуск элеватора 9 с трубой 8 до посадки нижнего резьбового конца трубы 8 в резьбу колонны 20, В случае, если несоосность нижнего конца трубы 8 относительно оси колон.ны 20 значительная, то происходит предварительное центрирование трубы 8 Ьзаимодействием при спуске с конической поверхностью пластины 19, т. е. выведение нижнего конца трубы 8 в зону работы приаменНого центратора. После посадки нижнего резьбового конца трубы 8 в резьбу колонны 20 разводятся гидроцилиндром 15 корпуса 12 призменного центратора и устройство возвращается в исходное положение для подачи следующей трубы. Предлагаемое устройство увеличивает долговечность резьбовых соединений, так как центрирование нижнего конца трубы устраняет силовое воздействие вктков резьбы при посадке трубы в резьбу колонны, поБЫщаеТ надежность yci ройства вследствие устранения влияния на центрирование ветровых нагрузок, и деформации основания от веса инстру- мента Формула изобретения .Устройство для перемещения труб, содержащее платформу, поворотную балку с приводом и захватами и подвижный элеватор, отличающееся: тем, что, с целью повьпиения надежности работы устройства за счет предотвращения смятий резьбовых соединений при спуске труб из-эа несоосности нижнего конца перемещаемой трубы и колон- ны, оно снабжено направляющим механизмом, установленным на платформе и включающем цризменный центратор с узлом синхронизации и разрезную пластину, причем узел синхронизации выполнен в виде камня, установленного с возможностью осевого перемещения в напрев- 588129 пяющих и связанного посредством рычагов с призменным центратором, а разрезная пластина вьшопнена в виде усеченного конуса и установлена над призмен. ным центратором соосно с последним. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 2 1,Авторское свидетельство СССР № 583279, кл, Е 21 В 19/ОО, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР по заясвке № 26О6989/ОЗ, кл. Е 21 В 19/00, 1977 (прототип).

13

П

ФигЛ

Ш- 1