Печатающий узел устройства для выборочного ударного печатания Советский патент 1981 года по МПК B41J1/60 

(54) ПЕЧАТАЮЩИЙ УЗЕЛ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ВЫБОРОЧНОГО УДАРНОГО ПЕЧАТАНИЯ

Изобретение относится к печати, в частности к устройствам регистрации информации и может быть применено в печатакицих устройствах электромеханических и электронно-механических телетайпов, пишущих машин, устройства ввода-вывода информации. Известен печатающий узел устройст ва для выборочного ударного печатания, содержащий смонтированный на каретке с возможностью взаимодействия с бумагоопорным валом сферический литероноситель Li. Недостаток известного узла в его малой надежности. Известен печатающи узел устройства для выборочного удар ного печатания, содержащий смонтироВсшный на каретке с возможностью взаимодействия с бумагоопорным валом литероносигель, вал которого кинематически связан с приводом и имеет ме ханизмы наклона и поворота литероносителя L2 . Недостаток известного узла в его малой надежности. Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому является печатающий узел устройства для выборочного ударного печатания, содержащий интегральный литероноситель с гибким валом и механизм отработки заданных положений литероносителя, кинематически связанные с приводом З. Недостатком известного устройства в том, что его надежность невелика. Цель изобретения - повышение надежности . Указанная цель достигается тем, что в известном печатающем узле устройства для выборочного ударного печатания, содержащем интегральный литероноситель с гибким валом и механизм отработки заданных положений литероносителя, кинематически связанных с приводом, гибкий вал снабжен жесткими вставками, а механизм отработки задан.ных положений литероноси3теля имеет полый вал для наклона литероносителя, состоящий из двух частей, соединенных между собой посредством полого шарнира, сцепных муфт, размещенных одна над другой, и электромагнитав по числу положений литер носителя для управления муфтами, рас положенных вокруг,сцепных муфт, при этом ведущая полумуфта механизма отработки заданных положений связана с приводом, ведомая полумуфта одной из муфт закреплена на полом валу, а ведомая полумуфта второй муфты закреплена на жесткой вставке гибкого вала, который размещен в полом валу. Кроме того; литероноситель выполнен полым, А механизм отработки заданных положений литероносителя име.ет вилку, размещенную в полости лите роносителя и смонтированный на его валу эксцентрик, контактирующий с вилкой. На фиг.1 показана каретка с печатающим узлом, общий вид; на фиг.2 устройство управляемой старт-стопной сцепной пружинной муфты, на фиг.З устройство печатающего узла, на фиг.4 - то же, вид справа. На каретке 1, подвижной относител но бумагоопорного валика 2, укреплен корпус узла 3, с которым шариирно связана печатающая штанга 4 с интегральным литероносителем 5. Печатающая штанга 4 приводится в деиствие печатающим эксцентриком 6. Привод механизма отработки заданных по ложений литероносителя осуществляет от микроэлектродвигателя 7, укрепле ного на корпусе 3, через зубчатый ремень В. Печатающий узел связан с неподвижным электронным наборным и кодопреобразукицим устройством при помощи гибкого электрического кабеля 9 . Преобразование электрического си нала кода в угловое положение литер носителя производится с помощью стар стопной сцепной муфты, состоящей из ведомой полумуфты 10, вала 11 с плотно одетой на него спиральной пр жиной 12, один конец которой закреп лен на полумуфте 10, а второй закан чивается свободно выпущенным поводком, из электромагнитов 13, размеще ных в обойме 14, каждый из которых имеет якорь 15 с выступом на подвиж ,ном конце. Якорь 15 при обесточенно электромагните отводится возвратной пружиной (не показана). Механизм обработки заданных положений литероносителя состоит из двух самостоятельных механизмов - поворота и наклона печатающей головки.- конструктивно объединенных в общем корпусе 3, имеющем нижнюо крьшку 16 и верхнюю крьшку 17, к которой на шарнире печати 18 крепится цилиндрическая полая печатающая штанга 4 с вилкой 19,закан швающейся шарниром наклона головки 20. Механизм поворота головки состоит из управляемой сцепной старт-стопной муфты, втулка 21 которой жестко скреплена с ведомым валом 22 привода вращения головки. Вал 22 имеет гибкие безлюфтовые вставки 23 и 24 в местах изгиба в зоне шарниров 18 и 20, выполненные из стального троса с плотно навитой на него стальной спиралью в направлении, противоположном по виву троса. К верхнему концу вала 72 крепится ось 25 головки. Сцепная муфта с пружиной 26 управляется электромагнитами, расположенными в кольцевой обойме 27. Вал 22 расположен внутри полого вала механизма наклона. Механизм наклона состоит из управляемой сцепной старт-стопной муфты, втулка 28 которой передает вращение на эксцентрик 29 через шарнирную карданную муфту с крестовиной 30, . нижней полумуфтой 31 и верхней полумуфтой 32, образукщими полый вал. Эксцентрик 29 взаимодействует с вилкой, образованной левым плечом 33 и правым плечом 34, расположенным на барабане наклона 35 в плоскости наклона оси головки. Барабан 35 шарнирно связан с вилкой 19. Сцепная муфта с пружиной 36 управляется электромагнитами, расположенными в кольцевой обойме 37. Эксцентрик 29 выполнен в виде полой выгнутой полусферы переменного радиуса относительно оси врацекня. Такая конструкция эксцентрика позволяет разместить его и взаимодействующую с ним вилку в полости сферы литеронорителя, кроме того, в любом положении эксцентрика 29 оба плеча 33 и 34 вилки касаются боковых поверхностей эксцентрика. благодаря чему нет необходимости в применении дополнительной прижимной пружины и фиксатора положения литероносителя. Число электромагнитов в обоймах 27 и 37 механизмов поворота и наклона головки соответствует числу столб цов и числу рядов литер на головке соответственно. Общим для обеих втулок полумуфт 21 и 28 является ведущий вал со шкивом 38, который свободно посажен на валу 22. Шкив.вала 38 имеет зубчатую насечку по цилиндрической поверхност для взаимодействия с зубчатым ремнем 8 привода без проскальзывания. Управляемая старт-стопная сцепная муфта работает следукицим .образом. Ведущий вал 11, приводимый во вра щение электродвигателем 7 через зубчато-ремениую передачу, свободно вра щается при включении электропитания. Движение ведущего вала 11 передаётся на ведомую полумуфту 10.через пружину 12, если свободный конец (поводок ее не встречает препятствия при вращении, за счет сил закручивания ( за клинивания) пружины вокруг вала 11. Если хотя бы один электромагнит в обойме 14 будет под током, то выступ на подвижном конце притянувшегося якоря войдет в зону вращения поводка пружины 12 и остановит вращение поводка за счет прекращения действия закручивающей силы. Пружина 12 и связанная с ней полумуфта 10 остановятся. При снятии питания с электромагнита выступ якоря выталкивается пружиной электромагнита из соприкосновения с поводком пружины 12, пружина вновь плотно охватывает ведущий вал 11 и снова происходит жесткое сцепление вала с .полумуфтой Печатающий узел работает следующим образом. Сцепные муфты 21 и 28 удерживают ся на стопе в положении предыдущего отпечатанного символа соответствующими электромагнитами в обоймах 27 и 37. При поступлении очередной кодовой комбинации в электронный кодопре образователь на его выходе появляют два управляющих сигнала на соответствующие электромагниты в механизма поворота и наклона, после чего обес точиваются электромагниты, соответствующие предьщущену угловому полож нию литероносителя. Поводки пружин 26 и 36 освобождаются и полумуфты 21 и 28 входят в зацепление с постоянно вращающимся ведущим валом 38 и будут вращаться до соприкосновения с выступами яко1Арей вновь сработавших электромагнитов. Вращение ведомого вала 22 вызовет поворот оси 25 головки 5, а вращение эксцентрика 29, взаимодействующего с вилкой барабана наклона 35, вызовет наклон барабана вместе с осью 25 и головкой 5. Начало вращения ведомых валов механизмов по ворота и наклона происходит в исходном для печати положении печатающей штанги 4, при нулевом угле пересечения осей полувалов обоих механизмов в зоне шарнира печати 18, что снижает усилие привода в момент трогания ведомых валов механизмов. Такое конструктивное выполнение печатающего узла существенно повьшает его надежность и эксплуатационные возможности, позволяет .применять различные литероносители, например сферические. Формула изобретения Печатающий узел устройства для выборочного ударного печатания, содержащий интегральный литероноситель с гибким валом и механизм отработки заданных положений литероносителя, кинематически связанные с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, гибкий вал снабжен жесткими вставками, а механизм отработки заданных положений литероносителя имеет полый вал для наклона литероносителя, состоящий из двух частей, соединенных между собой посредством полого шарнира, сцепных муфт, размещенных одна под другой, и электромагнитов по числу положений литероносителя для управления муфтами,расположенных вокруг сцепных муфт, при этом ведущая полумуфта механизма отработки заданных положений связана с приводом, ведомая полумуфта одной из муфт закреплена на полом валу, а ведомая пояумуфта второй муфты закреплена на жесткой вставке гибкого вала, KOTQрый размещен в полом валу. 2. Узел по п.1, отличающий с я тем,, что литероноситель выполнен полым, а механизм отработки положений литероносителя имеет вилку, размещенную в полости литероносителя и смонтированный на его валу эксцентрик, контактирующий с вилкой. 7 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Патент Англии № 1259440, кп. В 41 J 1/60, 1969. 8850718 2. Патент Японии № 49-3773, кл. В 41 J 1/60, 1966. 3. Авторское свидетельство СССР № 548443, кл. В 41 J 1/60, 1977.

10

19

г5

гг

Фиг. 3