Установка для искусственного осеменения животных Советский патент 1981 года по МПК A61D7/02 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИСКУССТВЕННОГО ОСЕМЕНЕНИЯ ЖИВОТНЫХ

Л

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для искусственного осеменения животных на животноводческих комлексах и фермах.

Известна установка для искусственного осеменения животных, содержащая станки и устройство для фиксации животного 1.

Недостатком известной установки являются значительные затраты ручного труда при обслуживании животных.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является установка, содержащая два станка, размещенные на выходе из раскола, с устройствами для фиксации шеи, рычагами для подъема крупа животного, и электродвигатель с приводным барабаном 2.

Недостатком данной установки являются значительные затраты ручного труда обслуживания животных, обусловленные отсутствием устройства автоматического управления.

Целью изобретения является снижение затрат ручного труда при обслуживании животных.

Поставленная цель достигается тем, что она снабжена устройством автоматического

управления, имеющим электромагниты, размещенные на устройствах для фиксации шеи животных, триггеры с элементами И на два входа управления электродвигателем и электромагнитами, три элемента объединения, запоминающий триггер, датчики исходного положения станков и электромагнитов, кнопку включения и связывающими станки щтангой и гибкой тягой, концами закрепленной к рычагам подъема крупа животных и охватывающей через копорные ролики приводной барабан, причем датчики исходного поло10жения электромагнитов, подключены к отключающим входам триггеров управления электромагнитами, включающие входы которых и включающие входы триггера управления электродвигателем через первые входы элементов И подключены к датчикам ис15ходного положения станков, и этим же датчикам через один из элементов объединения подключен отключающий вход триггера управления э.тектродвигателем, на вторые входы элементов И которого подключена

20 кнопка включения, , а вторые входы элементов И триггеров управления электромагнитами подключены к выходу запоминающего триггера, входы которого через два других элемента объединения подключены к выходам триггеров управления электродвигателем и электромагнитами.

На фиг. 1 представлена установка для искусственного осеменения, вид в плане-, на фиг. 2 - то же, общий вид ; на фиг. 3 - устройство автоматического управления.

Установка содержит два станка 1 и 2, размещенные на выходе из раскола 3 с двумя проходами 4 и 5, имеющие ограничительные дверки 6 и 7 и пружины 8, устройство 9 для фиксации щей животных, подпружиненные задвижки 10 с электромагнитами 11 и 12, упоры 13, створки 14, рычаги 15 и 16 подъема крупа животных, гибкую тягу 17, электродвигатель 18 с приводным барабаном 19, связывающие станки щтанги 20, опорные ролики 21, датчики 22 и 23 исходного положения станков, датчики 24 и 25 исходного положения электромагнитов устройств фиксации щей животных с элементами 26- 29 воздействия на датчики, скобы 30, триггеры 31 и 32 с элементами И 33 и 34 управления электромагнитами, и триггер 35 с элементами И 36 и 37, управления электродвигателем, три элемента 38-40 объединения, запоминающий триггер 41 и кнопку 42 включения, в котором станки I и 2 связаны между собой щтангами 20 и гибкой, тягой 17, концами закрепленной к рычагам 15 и 16 подъема крупа животных и охватывающая, через опорные ролики 21, приводной барабан 19, а датчики 22 и 23 исходного положения станков 1 и 2 и датчики 24 и 25 исходного положения электромагнитов 11 и 12 подключены к отключающим входам триггеров 31 и 32 управления электромагнитами, включающие входы которых и включающие входы триггера 35 управления электродвигателем 18 через первые входы элементов И 33, 34, 36 и 37 подключены к датчикам 22 и 23 исходного положения станков, к этим же датчикам 22 и 23 через элемент 38 объединения подключен отключающий вход триггера 35 управления электродвигателем 18, на вторые входы элементов И 36 и 37 подключена кнопка 42 включения, а вторые входы элементов и 33 и 34 подключены к выходу запоминающего триггера 41, входы которого через элементы 39 и 40 объединения подключены к выходам триггеров 31 и 32 управления электромагнитами и триггера 35 управления электродвигателем.

Устройство работает следующим образом.

Пусть, например, станки занимают положение, показанное на фиг. 1, и животных пропускают через раскол 3 (через проходы 4 и 5), по которым они движутся одно за другим.

Направляющееся по проходу 2 животное входит в станок 1 и просовывают голову в устройство для фиксации щей, при этом своим корпусом упирается в него, в результате чего фиксируется щея животного. Оператор нажимает кнопку 42 включения установки, сигнал с выхода которой совпадает по знаку с сигналом датчика 22 исходного положения данного станка 1 на элементе И 37, который включает триггер 35 включения

электродвигателя 18, приводящий во вращение приводной барабан 19. Нриводной барабан 19 с помощью гибкой тяги 17 перемещает рычаг 15, и при дальнейщем натяжении гибкой тяги 17 станок занимает рабочее положение, при котором задняя его часть оказывается обращенной к оператору (кнопка 42 включения). При этом второй станок 2, соединенный щтангой 20, поворачивается синхроннр со станком 1 и занимает исходное положение в проходе 5, для приема животного. Одновременно срабатывает датчик 23 исходного положения станка 2, и че. рез элемент 38 объединения переключает триггер 35 в положение отключения электродвигателя. Перемещение станков прекращается. После чего оператор обрабатывает животное, находящееся в станке 1, а в это время в станок 2 входит очередное животное и фиксируется аналогично изложенному.

После обработки животного, находящегося в станке 1, оператор нажимает кнопку 42 включения установки, сигнал с выхода которой совпадает по знаку с сигналом датчика 23 исходного положения второго станка 2 на элементе И 36, который переключает триггер 35 в положение, при котором электродвигатель 18 с помощью приводного барабана 19 гибкой тяги 17 и щтанги 20 установит станок I в исходное, а станок 2 - в рабочее положение, при этом по сигналу датчика 22 исходного положения станка 1 переключает

триггер 35, отключая тем самым электродвигатель 18, и станки 1 и 2 останавливаются. А переключившийся триггер 31 включает электромагнит 11 устройства фиксации щей животного в станке, в результате чего животное расфиксируется и выходит из станка. После его выхода под действием пружин 8 устройство 9 фиксации щей животного с подпружиненными задвижками занимает исходнОе положение и сигналом с его датчика 24 триггер 31 устанавливается в исходное

положение, отключая электромагнит 11 устройства фиксации щей животного станка 1.

Очередное животное входит в станок 1 и автоматически фиксируется, а в это время оператор обрабатывает животное в станке 2

и т.д. При каждом срабатывании триггеров 31 и 32 управления электромагнитами, а также триггера 35 управления электродвигателем через элементы 39 и 40 переключается запоминающий триггер 41, подавая сигнал совпадения на входы элементов 33 и 34.

Таким образом, предложенная установка для искусственного осеменения животных обеспечивает снижение затрат ручного труда при обслуживании животных.

Формула изобретения

Установка для искусственного осеменения животных, содержащая два станка, размещенные на выходе из раскола, с устройствами для фиксации шеи и рычагами для подъема крупа животного, и электродвигатель с приводным барабаном, отличающаяся тем, что, с целью снижения затрат ручного труда при обслуживании животных, она снабжена устройством автоматического управления, имеющим электромагниты, размещенные на устройствах для фиксации шеи животных, триггеры с элементами И на два входа управления электродвигателем и электромагнитами, три элемента объединения, запоминающий триггер, датчики исходного положения станков и электромагнитов, кнопку включения связывающими станки штангой гибкой тягой, концами закрепленной к рычагам подъема крупа животных и охватывающая через ролики приводной барабан, причем датчики исходного положения элект16

ромагнитов подключены к отключающим входам триггеров управления электромагнитами, включающие входы которых и включающие входы триггера управления электродвигателем через первые входы элементов И подключены к датчикам исходного положения станков, и этим же датчикам через один из элементов объединения подключен отключающий вход триггера управления электродвигателем, на вторые входы элементов И которого подключена кнопка включения, а вторые входы элементов И триггеров управления электромагнитами подключены к выходу запоминающего триггера, входы которого через два других элемента объединения подключены к выходам триггеров управления электродвигателем и электромагнитами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 592415, кл. А 61 D 7/02, 1976 (прототип).