Пневматическое устройство управления Советский патент 1981 года по МПК G05B11/58 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим згаравлякщим устройствам, предназначенШ)М для регулирования различных технологических параметров в широком диапазоне изменения нагрузки.

Известны пневматические управляющие устройства, содержащие регулятор и один регулирующий орган СП.

Однако эти устройства обладают низкой статической точностью.

Наиболее близким к предлагаемому является пневматическое устройство управления, содержащее регулятор, выход которого соединен с первым регулирующим органом, параллельно которому включен второй регулирующий орган, и блок переключения, состоящй из подключенных к выходу регулятора сигнализаторов верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, соединенных со входами первого триггера,, соединенного с управляющим входом реле, коммутируемые входы которого связаны с выходом регулятора и атмосферой Г2.

Недостаток известного устройства - значительное перерегулирование, вызываемое .скачкообразным перемещением второго регулирующего органа.

Цель изобретения - улучшение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве установлены

10 дроссель, первый и второй импульсаторы, второй триггер, клапан и элемент сравнения, причем выход реле соединен через дроссель со .входом второго регулирукицего органа, входы

15 элемента сравнения связаны со входом и выходом дросселя,- выход элемента сравнения - со входом второго импульсатора, выход триггера блока переключения соединен со входом первого им20пульсатора выход которого соединен с установочным входом второго триггера, стирающий вход которого связан с выходом второго импульсатора, а выход - с. управляющей камерой клапана, вход которого соединен со входом дросселя, а выход - со входом второго регулирующего органа. На чертеже изображено предлагаемо устройство, принципиальная схема. Устройство содержит регулятор 1 технологического параметра, напри- мер регулятор температуры, первый 2и второй 3 регулирующие органы, блок 4 переключения, состоящий из сигнализаторов 5 и 6 верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, триггер 7 и реле 8, дроссель 9, первый и второй импульсаторы 10 и II, второй триггер 12, клапан 13 и элемент 14 сравнения. Выход регулятора 1 связан со входом первого регулирующего органа 2 непосредственно и через нормальнозакрытый контакт реле 8 и дроссель 9 со входом второго регулирующего органа 3. Управляющая камера реле 8 и вход первого импульсатора 0 соеди нены с выходом триггера 7, установоч ный вход которого-подключен к вькоду сигнализатора 5 верхнего значения, а стирающий вход - к выходу сигнализатора 6 нижнего значения. Вход и выход дросселя 9, шунтированного нор мально-закрытым контактом клапана 13 связаны со входами элемента 14 сравнения, выходом подключенного ко входу второго импульсатора I1. Выходы импульсаторов 1 О и 11- соединены соответственно с установочным и стирак щим входами второго триггера 12, выход которого подключен к управляющей камере клапана -13. Устройство работает следующим образом. В режиме нормального функционирования выходной сигнал регулятора находится в установленных пределах и регулирование осуществляется только с помощью первого регулируемого органа 2, при этом выход второго триггера 12 равен 1. В случае увеличения нагрузки, вызьгоающего переход вьпсода регулятора за верхнюю границу, срабатывает сигнализатор 5, вызы вая переброс триггера 7 в состояние 1 и срабатывание реле 8., подключающего второй регулирующий орган 3через дроссель 9 к выходу регулятора 1. Второй регулирующий орган 3 начинает открываться со скоростью, определяемой настройкой дросселя 9. По мере открытия второго регулирующего органа 3 перепад на дросселе 3 уменьщается, и когда значение перепада станет меньше настраиваемого порога срабатывания элемента 14 сравнения, на выходе элемента сравнения возникнет сигнал Логическая единица, под действием которого срабатывает импульсатор I1 по переднему фронту, переводящий второй триггер 12 в состояние О. В результате контакты клапана 13 закорачивают дроссель 9 и перемещение первого и второго регулирующих органов становится синхронным. При уменьшении нагрузки настолько, что суммарная пропускная способность обоих регулирующих органов будет слишком велика, выходной сигнал регулятора уменьшается до нижней границы, вьгаывая срабатывание сигнализатора 6 и переброс триггера 7 в состояние О. Этот сигнал через импульсатор 10 по заднему фронту заставляет второй триггер 12 вернуться в исходное состояние 1, и соответственно, разомкнуться клапан 13. Одновременно вход второго регулирующего . органа соединяется через дроссель 9 с атмосферой, обеспечивая плавное закрытие регулирующего органа 9. Отсутствие скачкообразного перемещения второго регулирующего органа обеспечивает улучшение качества переходных процессов. Формула изобретения Пневматическое устройство управления, содержащее регулятор, выход которого соединен с первым регулирующим органом, параллельно которому включен второй регулирующий орган, и блок переключения, состоящий из подключенных к выходу регулятора сигнализаторов верхнего и нижнего значений выходного сигнала регулятора, соединенных с входами первого триггера, и соединенного с управляющим входом реле, коммутируемые входы которого связанБ с выходом регулятора и атмосферой, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в нем установлены дроссель, первый и второй импульсаторы, второй триггер, клапан и элемент сравнения, причем выход реле соединен через дроссель со входом второго регулирующего органа. 58 входы элемента сравнения связаны с входом и выходом дросселя, выход элемента сравнения - со входом второго импульсатора, выход первого триггера соединен со входом первого импульсатора, выход которого подключен к установочному входу второго триггера, стирающий вход которого связан с выходом второго импульсатора а выход с управляющей камерой клапана, вход которого соединен со входом дросселя, а выход - со входом второго регулирующего органа. Источники информации, принятые во при экспертизе 1.Березовец Г.Т. и др. Приборы пневматической АУС, .М., Недра, 1965, с. 148, рис. 91. 2.Авторское свидетельство СССР 8 693335, кл. G 05 В 11/52, 1976 (прототип).