Устройство для программного автоматического управления заряжанием взрывных скважин Советский патент 1982 года по МПК E21C37/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАРЯЖАНИЕМ ВЗРЫВНЫХ СКВАЖИН

1

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам для заряжания скважин взрывчатым веш,еством (ВВ

Известна машина для заряжания скважин взрывчатой смесью, содержаш.ая порционный дозатор с клапаном и датчиком уровней, включенный через циклопрограммный блок в пневмоэлектрическую схему автоматики управления подачей ВВ в скважину 1.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет производить автоматическое заряжание скважин ВВ в соответствии с крепостью взрываемых пород или энергоемкостью их разрушения.

Известно устройство программного управления заряжания скважин взрывчатым веш,еством, содержашее зарядную камеру, регулятор веса взрывчатого вещества, исполнительный механизм, усилитель сигнала с обратной связью, блоки считывания, пуска и задания программы. Кроме того, устройство содержит измерительный прибор, датчик давления воздуха в зарядной камере, табло циклов, лигические блоки И, НЕ, ЗАДЕРЖКА с соответствующими связями 2.

Недостатком известного устройства также является то, что оно не позволяет производить автоматическое заряжание скважин ВВ с соответствии с крепостью взрываемых пород или энергоемкостью их разрушения.

Цель изобретения - повышение точности управления заряжанием скважин.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком коррекции программы по глубине скважины и блоком установки скорости считывания программы в соответствии с диаметром скважин, выходы ко10торых подключены ко входу блока считывания, причем выход блока считывания соединен с усилителем сигнала.

Кроме того, блок задания программы выполнен в виде ряда параллельно включен,5 ных резисторов с линейным перемещением движков и ряда параллельно включенных индикаторов положения резисторов, причем резисторы соединены с индикаторами через переключатель.

20 На фиг. 1 показана структурная схема; предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства автоматического и программного управления. Устройство состоит из программы 1 для блока 2 задания программы и блока 3 коррекции программы, включенных на вход блока 4 считывания, блока 5 установки скорости считывания и блока 6 пуска программы, подсоединенных также к блоку 4 считывания программы. Выход блока 4 считывания программы подключен ко входу усилителя 7 сигнала, выходное напряжение которого подается на вход исполнительного двигателя 8, который управляет регулятором 9 веса ВВ зарядной камеры 10. Регулятор 9 имеет обратную связь 11 по его положению, выход которого включен на вход усилителя 7 сигнала с выхода блока 4 считывания. Блок 2 задания программы содержит ячейку резисторов 12 с линейным перемещением движков, ячейки 13 индикаторов положения резисторов и переключатель 14. Блок 3 коррекции программы по глубине заряжания скважин содержит подсоединенные к источнику постоянного тока резистор 15 корректировки и последовательно включенный с ним резистор 16, предназначенный для установки интенсивности коррекции. Блок 5 установки скорости считывания программы содержит резистор 17, двигатель 18, кнопку 19 пуска, шунтированную блок-контактом 20 блока б пуска. Блок 6 пуска состоит из контактора 21, управляемого кнопками 22 и 23 пуска и останова. Устройство имеет блок 24 питания. Устройство программного автоматического управления построено на принципе регулирования исполнительного органа зарядной мащины в соответствии с программой, представляемой в виде диаграммы крепости породы, буримости или взрываемости в функции глубины взрывной скважины и вводимой в устройство перед заряжанием скважин на блоке. Устройство работает следующим образом. При выключенном питании схемы оператор производит набор программы 1 формирования заряда в скважине путем установки движков потенциометров 12 блока 2 в положения, указанные в имеющейся программе 1. Отсчет положения производится по шкале, нанесенной на блоке набора программы у каждого потенциометра. Затем с помощью резистора 15 путем установки положения его движка вводится по данным программы величина коррекции этой программы в функции глубины скважины. С помощью резистора 16 путем установки его движка в положение, заданное программой, вводится величина «интенсивность коррекции. Далее с помощью потенциометра 17 путем установки его движка в определенное положение вводится величина. частоты и вращения двигателя 18, причем эта частота определенным, заранее установленным образом связана с диаметром скважины и производительностью заряжания ВВ. Затем включается питание схемы (кнопка 22 пуска) и она готова к работе. Пуск производится (после установки зарядной мащины у заряжаемой скважины) с помощью включения кнопки 19. Двигатель 18, вращаясь со скоростью C(J, перемещает с помощью переключателя 14 движки потенциометра 12 и резистора 15. После соверщения ими одного оборота система пуска выключается, так как размыкается контакт 20, механически связанный с подвижными частями потенциометра 12 и резистора 15. В процессе заряжания с помощью контрольных ламп ячейки 13 индикаторов контролируется положение рабочей точки программы и текущая глубина заряжания. Сигнал с выхода блоков задания 2 и корректировки 3 программы поступает на вход усилителя 7, и двигатель 8 отрабатывает в каждый данный момент угол положения регулятора 9, соответствующий положению, определяемому заложенной программой формирования заряда в скважине. Устройство обеспечивает автоматическое заряжание взрывных скважин по программе составляемой заранее на основе информации о характере пород, слагающих разрабатываемые массивы. Это позволяет формировать заряд в каждой скважине таким образом, при котором выбранный показатель ВВ, например концентрация энергии, соответствует свойствам горных пород, слагающих массив (их взрываемости, крепости и т. д.). Таким образом, устройство позволяет точно распределять заряд в скважине в соответствии со структурой залегаемых пород, что, в СБОЮ очередь, позволяет получить лучщий эффект от взрыва (дробления горной массы до нужного размера), нужный разброс горной породы, экономить ВВ при взрывании, повысить производительность и безопасность процесса заряжания скважин, улучщить технико-экономические показатели взрывных работ. Формула изобретения 1. Устройство для программного автоматического управления заряжанием взрывных скважин, содержащее зарядную камеру, регулятор веса взрывчатого вещества, исполнительный механизм, усилитель сигнала с обратной связью блоки считывания, пуска и задания программы, отличающися тем, что, с целью повышения точности управления заряжанием скважин, она снабжено блоком коррекции программы по глубине скважины и блоком установки скорости считывания программы в соответствии с диаметром скважин, выходы которых подключены ко входу блока считывания причем

выход блока считывания-соединен с усилителем сигнала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Игнатьев О. В. и Мадженко В. О. О программном управлении зарядными машинами. Горные машины. Сб. трудов 14 НИПИГОРМАШ. Свердловск, 1976, с. 36- 38 (прототип).