Устройство для измерения средних скоростей движущихся объектов Советский патент 1982 года по МПК G01P3/48 H04N7/18 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СРЕДНИХ СКОРОСТЕЙ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к измерител ной технике и может быть использован для автоматического измерения динамических параметров, объектов. Известен телевизионный измеритель скорости перемещающихся объектов, со держа1 ;ий телевизионную передающую камеру, первый вход которой соединен с выходом блока управления,а второй с выходом датчика экспонирования через блок экспонирования,причем выход датчика экспонирования подключен ко входу блока управления, а выход телевизионной передающей камеры соединен с входом индикаторно го устройства через измеритель угла наклона траектории объекта, измеритель длины траектории jTlj. Данное устройство не позволяет определять скорости нескольких объектов одновременно.. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является телевизионный измеритель скорости пе ремещающихся объектов, содержащий телевизионную передающую камеру, один вход которой соединен с выходом блока управления, а второй с выходом датчика экспонирования через блок экспонирования, при этом выход датчика экспонирования подключен ко входу блока управления, индикаторный блок, блок измерения площади, блок количества объектов, арифметический блок и генератор, в котором первые входы блока измерения площади и блока количества объектов подключены к выходу телевизионной передающей камеры, вторые входы - ко второму выходу блока управления, а их выходы соединены с индикаторным блоком через арифметический блок, подключенный к блоку экспонирования 2. Недостатком данного устройства является невысокая точность измерения. Это связано с тем, что при непрямолинейном движении вносится погрешность в определении площадей следов, эквивалентных перемещению об;ъектов. Цель изобретения - повышение точности измерения. Поставленная цель достигается тем,что в устройство для измерения средних скоростей перемещающихся объектов, содержащее телевизионную камеру, первый вход которой соединен с выходом блока управления, а второй вход - через блок экспонирования с первым выходом датчика экспонирования, второй выход которого соединен с входом блока управления, блок индикации которого соединен с выходо арифметического блока, первый вход арифметического блока соединен со вторым выходом блока экспонирования, генератор импульсов, введены блок сравнения смежных строк, схема И, делитель, триггер и счетчик, при этом выход счетчика соединен со вторым входом арифметического блока, первый вход счетчика соединен с выходом блока сравнения смежных строк через триггер, а второй вход подключен к выходу делителя, вход которого соединен с выходом схемы И, причем первый вход схемы И соединен с выходом блока сравнения смежных строк, а второй вход - с выходом генератор На чертеже изображена структурная электрическая схема устройства для измерения средних скоростей движущих ся объектов. Устройство содержит тел визионную передающую камеру 1, блок 2 управления, блок 3 экспонирования датчик k экспонирования, блок 5 инди кации, арифметический блок 6, генератор 7 импульсов, блок 8 сравнения смежных строк, схему И 9, делитель 10, триггер 11 и счетчик 12. Первый вход телеаизйЬнной камеры соединен с выходом блока 2 управления, а втророй вход - через блок 3 экспонирования с первым выходом датчика k экспонирования, второй выход которого соединен со входом блока 2 управления. Выход телевизионной камеры 1 соединен со входом блока 8 сравнения смежных строк, выход котор го соединен с первым входом схемы И 9 и через триггер 11 с первым входом счетчика 12. Второй вход схемы И 9 соединен с выходом генератора 7, а выход схемы И 9 соединен через делитель 10 со вторым входом счетчика 12, выход которого соединен со вторым входом арифметического блока 90 34 Первый вход арифметического блока 6 соединен с выходом блока 3 экспони- . рования, а выход - с блоком 5. Устройство работает следующим образом. Импульсы экспонирования телевизионной передающей камеры 1, поступающие с датчика k экспонирования, подаются одновременно на блок 3 экспонирования (например, электронный затвор) и блок 2 управления. Полученные в результате считывания в начальное время после экспонирования передающей телевизионной камерой 1 видеосигналы от объектов поступают в блок 8 сравнения смежных строк, где происходит сравнение видеоимпульсов смежных строк, на выходе которого формируются импульсы, длительность которых пропорциональна разности начал и концов видеоимпульсов в смежных строках. Эти импульсы разности поступают на схему И 9, на другой вход которой поступают импульсы с генератора импульсов 7- В результате на выходе схемы И 9 формируется серия импульсов, число которых пропорционально разности начал и концов видеоимпульсов строк. В делителе 10 серия импульсов делителя на два и эти импульсы поступают на счетчик 12, где и фиксируются. Импульсы, длительность которых пропорциональна разности начал и концов видеоимпульсов в смежных строках с блока 8 сравнения смежных строк поступают также на триггер 11. С выхода триггера 11 потенциал, соответствующий заднему фронту импульса разности, поступая на второй вход счетчика 12, дает разрешение на считывание счетчиком серии импульсов, число которых пропорционально проекции на строку элемента оси объекта, ограниченного двумя соседними строками. Эта серия импульсов поступает в арифметический блок 6, где по числу импульсов и межстрочному расстоянию вычисляются отрезки ломаной линии, которые, складываясь, дают полную длину всех объектов. Суммарная длина всех объектов заносится в регистр памяти арифметического блока 6. Далее телевизионная передающая камера, содержащая трубку с накоплением, В течении времени запоминает траектории объектов, образовавшихся при движении. По приходу нового сигнала с блока 2 управления в телевизионной камере происходит считывание

нового кадра с объектами, представляющими следы, образовавшиеся при движении. Аналогичным образом, как и ранее, просчитываются длины полос зафиксированных передающей телевизионной камерой 1 объектов и полученные серии импульсов от совокупности их поступают в арифметический блок 6 где происходит вычисление средней скорости в течение реального времени f , сигнал которого подается непосредственно с блока 3 экспонирования, соответствующего времени экспонирования мишени передающей трубки Таким образом, введение блока сравнения смежных строк, схемы И, делителя, триггера и счетчика позволяет повысить точность измерения перемещающихся объектов..

Формула изобретения

Устройство для измерения средних скоростей перемещающихся объектов, содержащее телевизионную передающую камеру, первый вход которой соединен с выходом блока управления, а второй вход - через блок экспонирования с первым выходом датчика экспонирования, второй выход которого соединен со входом блока управления, блок индикации, вход которого соединен с выходом арифметического блока, а его первый вход соединен со вторым выходом блока экспонирования, генератор импульсов, о тличающеес тем, что, с целью повышения точности измерения, в устройство введены блок сравнения смежных строк, схема И, делитель, триггер и счетчик, при этом выход счетчика соединен со вторы входом арифметического блока, первый вход счетчика соединен с выходом блока сравнения смежных строк, через триггер, а второй вход подключен к выходу делителя,вход которого соединен с выходом схемы И, причем первый вход Схемы И соединен с выходом блока сравнения смежных строк,.а второй вход - с выходом генератора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. G 01 Р , Н Qt К 7/18, 30.11.78.

e:5

ъ