Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока Советский патент 1982 года по МПК H02P5/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам автоматического управления, и может быть использовано в устройствах автоматики, требующих высокой точности стабилизации скорости вращения двигателя, например, в устройствах, обеспечивающих постоянную относительную скорость между носителем информации и устройством считывания.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее трансформатор, вторичная обмотка которого подключена к диагонали диодного моста, в другую диагональ которого включен транзистор, усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторе, включенном в якорную цепь электродвигателя, и делителе, и датчик частоты вращения 1.

Однако, это устройство реализуется достаточно сложными схемотехническими решениями.

Цель изобретения - упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство дополнительно введены дифференцирующая цепочка, диод, два последовательно соединенных конденсатора и переменный резистор, выводы которого подключены к внешним обкладкам двух последовательно соединенных конденсаторов и к катодам двух диодов диодного моста, а общая точка вышеупомянутых конденсаторов подключена к движку переменного резистора и к коллектору транзистора, включенного в одну из диагоналей диодного моста, база которого через дифферен цирующую цепочку и диод подключена к датчику частрты вращения, база транзистора усилителя постоянного тока подключена через переменный резистор к общей точке двух последовательно соединенных денсаторов.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство для регулирования частоты вращения состоит из коммутатора, выпол20ненного в виде моста, состоящего из диодов , переменного резистора 5, конденсаторов 6 и 7, к одной диагонали моста подключена вторичная обмотка силового трансформатора 8, а к другой диагонали подключен транзистор 9, база которого через дифференцирующую цепочку, состоящую из резистора 10 и конденсатора 11, и диод 12 подключена к датчику 13 частоты вращения, и усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторе 14, включенного в якорную цепь электродвигателя 15, делителя, состоящего из резисторов 16 и 17. Напряжение на электродвигателе устанавливается делителем, на резисторах 16 и 17. Редуктор 18 устанавливает соответствие между частотой датчика и частотой опорного напряжения при номинальной частоте вращения двигателя.

Устройство работает следующим образом.

При увеличении частоты вращения увеличивается частота импульсов, снимаемых с датчика 13 и поступающих через диод 12 и дифференцирующую цепочку на базу транзистора 9. В результате коммутатор открывается только тогда, когда на вторичной обмотке силового трансформатора 8 имеется положительная полуволна напряжения относительно диодов 1 и 3. Ток протекает через вторичную обмотку силового трансформатора 8, диод 3, конденсатор 6 и переменный резистор 5, транзистор 9, диод 2, вторичную обмотку трансформатора 8. Диоды 1 и 4 при этом закрыты. На резисторе 5 появляется падение напряжения, приложенное минусом к базе транзистора 14. Это напряжение суммируется с падением напряжения на резисторе 17. В результате на переходе база-эмиттер транзистора 14 оказывается напряжение меньшее, чем номинальное. (Номинальное напряжение - это напряжение, соответствующее требуемой частоте вращения). Это напряжение передается в эмиттерную цепь транзистора 14 с коэффициентом передачи, близким к единице. Изменение напряжения (уменьщение) на электродвигателе приводит к тому, что частота вращения уменьщается и становится равной номинальной. При уменьшении частоты вращения уменьшается частота импульсов, снимаемых с датчика 18. Далее

повторяется то же самое, что и в случае с увеличением частоты вращения, за исключением того, что коммутатор открывается во время отрицательной полуволны напряжения на вторичной обмотке силового трансформатора.

Использование изобретения позволяет построить устройство для регулирования частоты вращения на базе простого усилителя постоянного тока малой чувствительности

и упростить схему устройства.

Формула изобретение

Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее трансформатор, вторичная обмотка которого подключена к диагонали диодного моста, в другую диагональ которого включен транзистор, усилитель постоянного тока, выполненный на транзисторе, включенном в 5« орную цепь электродвигателя, и делителе, и датчик частоты вращения, отличающееся тем, что, с целью упрощения, в него введены дифференцирующая цепочка, диод, два последовательно соединенных

конденсатора и переменный резистор, выводы которого подключены к внещним обкладкам двух последовательно соединенных конденсаторов и к катодам двух диодов диодного моста, а общая точка выщеупомянутых конденсаторов подключена к движку переменного резистора и к коллектору транзистора, включенного в одну из диагоналей диодного моста, база которого через дифференцирующую цепочку и диод подключена к датчику частоты вращения, база транзистора усилителя постоянного тока подключена через переменный резистор к общей точке двух последовательно соединенных конденсаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Щербак Ю. Стабилизация частоты вращения диска ЭПУ. - «Радио, 1976, № 2, с. 40.