Устройство для измерения импульсной мощности оптического излучения Советский патент 1982 года по МПК G01J1/44 

Описание патента на изобретение SU918798A1

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ МОЩНОСТИ ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

I

Изобретение относится к технике фотометрии и предназначено для определения импульсной мощности повторяющегося оптического излучения на основе измерения его энергии.

Известно устройство для измерения импульсной мощности излучения ,, содержащее фотоприемник, включенный в цепь пикового детектора ГП.

НедЪстатком известного устройства является большая (10-25%) погрешность измерения.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для измерения мощности оптического излучения, содержащее линейный фотоприемник оптического излучения, фотоприемник синхронизации, измеритель абсолютной энергии оптического излучения, аналого-цифровой преобразователь, цифровой ге-. нератор ступенчатого напряжения и стробоскопический преобразователь, к соответствующим входам которого

подсоединены линейный фотоприемник оптического излучения и цифровой генератор ступенчатого напряжения, а к аналоговому выходу - аналогоцифровой преобразователь Г2.

Недостатком данного устройства является ограниченная точность. .

Цель изобретения - повышение точности.

Указанная цель достигается тем,

10 что в устройство, содержащее линейный фотоприемник оптического излучения, фотоприемник синхронизации , измеритель абсолютной энергии оптического излучения, аналого-цифISровой преобразователь, цифровой генератор ступенчатого напряжения и .стробоскопический преобразователь, к соответствующим входам которого подключены линейный фотопрйемник оп20тического излучения и цифровой генератор ступенчатого напряжения, а к аналоговому выходу - аналого-цифровой преобразователь, введены второй 391 аналого-цифровой преобразователь, генератор тактовых сигналов, делитель числа сигналов, два компарато- ра кодов, два счетчика, цифроаналоговый преобразователь, прёобразователь время-код, преобразователь код-сопротивление, преобразователь напряжение-частота, преобразователь напряжение-сопротивление, два интегратора, элемент ИЛИ, множительный цифровой вольтметр, блок усреднения, триггер, пять ключевых элементов, три переключателя, два резистора и блок накопления и усреднения данных, к соответствующим входам которого подключены цифровой генератор ступен чатого напряжения, делитель числа сигналов и кодовые выходы первого и второго аналого-цифровых преобразователей , выходы сигналов конца измерения аналого-цифровых преобразователей через элемент ИЛИ присоединены к делителю числа сигналов и блоку накопления и усреднения данных к соответствующим выходам которого присоединены входами управления все переключатели, а также первый, второй и четвертый ключевые элементы, а к кодовому выходу присоединен цифроаналоговый преобразователь, подсое диненный выходом через пятый ключевой элемент,и делитель, образованный первым резистором и преобразователем код-сопротивление, к первому интегра тору и непосредственно ко второму ин тегратору, к выходу которого подклюмен преобразователь напряжение-сопротивление, образующий со вторым ре зистором другой делитель, через который к одному из входов множительного цифрового вольтметра подсое- . динен блок усреднения, входом подключенный к измерителю абсолютной энергии оптического излучения, ко второму входу множительного цифровог вольтметра присоединен преобразователь напряжение-частота, а вход запуска цифрового вольтметра через чет вертый ключевой элемент подсоединен к соответствующему выходу цифрового генератора ступенчатого напряжения, вход которого через первый переключатель соединен с выходом делителя числа сигналов, и непосредственно к первому компаратору кодов, информационные входы которого присоединены к кодовым выходам обоих аналого-цифровых преобразователей, а выход - к входу управления третьего ключевого элемента, к входу синхронизации стробоскопического преобразователя одним из входов непосредственно подсоединен преобразователь время-код, а через второй переключатель присоединены фотоприемник синхронизации и I генератор тактовых сигналов, выход стробимпульсов стробоскопического преобразователя непосредственно подключен ко второму входу преобразователя время-код, выходом соединенного с преобразователем код-сопротивление, а параллельно через, первый ключевой элемент выход стробимпульсов подсоединен к первому переключателю и блоку накопления и усреднения данных, через третий переключатель - к первому счетчику и ко второму ключевому элементу, к выходу которого присоединен второй вход управления этого ключевого элемента, а также вход триггера и через третий ключевой элемент вход второго счетчика, кодовый выход которого и кодовый выход первого счетчика присоединены ко второму компаратору кодов, выходом подсоединенному к пятому ключевому элементу, при этом выходы триггера подключены к входам запуска аналогоцифровых преобразователей, измерительный вход второго из которых также присоединен к аналоговому выходу стробоскопического преобразователя. На чертеже показана схема устройства. Устройство содержит линейный фотоприемник 1 оптического излучения, фотоприемник 2 синхронизации, генератор 3 тактовых сигналов, стробоскопический преобразователь с измерительным входом 5. входом 6 синхронизации, входом 7 внешней развертки, выходом 8 стробимпульсов, цифровой генератор 9 ступенчатого напряжения (ГСН), первый переключатель 10, делитель 11 числа сигналов, второй переключатель 12, преобразователь 13 время-код, преобразователь 1 код-сопротивление, первый ключевой элемент 15 первый и второй аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 16 и 17, элемент ИЛИ 18, триггер 19. второй ключевой элемент 20, первый компаратор 21 кодов, третий переключатель 22, третий ключевой элемент 23, первый и второй сметчики 2 и 25 второй компаратор 26 кодов, блок 27 накопления и усреднения данных, цифроаналоговый преобразователь 28, четвертый и пятый ключевые элементы 29 и 30, первый резис тор 31 первый и второй интеграторы 32 и 33, преобразователь 3 напряжение-частота, преобразователь 35 напряжение-сопротивление, измери-. тель 36 абсолютной энергии оптического излучения, блок 37 усреднения, второй резистор 38 и множительный цифровой вольтметр 39. Причем к соответствующим входам стробоскопического преобразователя k подсоединены линейный фотоприемник 1 оптического излучения и цифровой ГСН 9, а к его аналоговому выходу - аналого-цифровы преобразователи 16 и 17. К соответствующим входам блока 27 накопления и усреднения данных подключены ГСН 9 делитель 11 чис;ла сигналов и кодовые ВЫХОДЫ двух аналого-цифровых преобразователей 16 и 17, выходы сигналов конца измерения аналого-цифровых преобразователей 16 и 17 через элемент ИЛИ 18 присоединены к делителю 11 числа сигналов и блоку 27 накопления и усреднения данных, к соответствующим выходам которого присоединены входами управления все переключатели 10, 12 и 22, а также первый 15 второй 20 и четвертый 29 ключевые элементы, а к кодовому выходу присоединен цифроаналоговый пре образователь 28, подсоединенный выходом через пятый ключевой элемент 30, и делитель, образованный первым резистором 31 и преобразователем 1 код-сопротивление, к первому ратору 3 и непосредственно ко второ му интегратору 33, к выходу которого подключен преобразователь 35 напряжение-сопротивление, образующий со вторым резистором 38 другой делитель через который к одному из входов множительного цифрового вольтметра 39 подсоединен блок 37 усреднения, вхбдом подключенный к измерителю 36 абсолютной энергии оптического из лучения. Ко второму входу множительного цифрового вольтметра 39 присое динен преобразователь З напряжениечастота , а вход запуска его через четвертый ключевой элемент 29 подсоединен к соответствующему выходу цифрового ГСН 9, вход которого через первый переключатель соединен с вы ходом делителя 1,1 числа сигналов, и непрсредственно к первому компаратору 21 кодов, информационные входы которого связаны с кодовыми выходами 9 обоих аналого-цифровых преобразова телей 16 и 17, а выход - к входу управления третьего ключевого элемента 2. К входу 6 синхронизации стробоскопического преобразователя k одним из входов непосредственно соединен преобразователь 13 время-код,а через второй переключатель 12 - фотоприемник 2 синхронизации и генератор тактовых сигналов, выход 8 стробимпульсов стробоскопического преобразователя непосредственно подключен ко второму входу преобразователя 13 время-код, выходом соединенного преобразователем 1 код-сопротивле«ие, а параллельно через первый ключевой элемент 15 выход 8 стробимпульсов подсоединен к первому переключателю 10 и блоку 27 накопления и усреднения данных через третий переключатель 22 - к первому счетчику и ко второму ключевому элементу 20, к выходу которого присоединен второй вход управления этого ключевого элемента 20, а также вход триггера 19 и через третий ключевой элеме.нт 23 вход второго счетчика 25, кодовый выход которого и кодовый выход первого счетчика 2 присоединен ко второму компаратору 2б кодов, выходом подсоединенному к пятому ключевому элементу 30, при этом выходы триггера 19 подключены к входам запуска аналого-цифровых преобразователей 16 и 17. Импульсная мощность Р, отсчитываемая на заданном уровне оптического импульса, определяется устройством в ссютветствии с алгоритмом Ем Е ctgc. tj Tчасть энергии в относительных единицах, соответствующая импульсной мощности, измеряемой за время энергия в импульсе в относительных единицах; энергия в импульсе в абсолютных единицах. Такой метод определения импульсной мощности по известному абсолютному значению энергии в импульсе Оказывается более эффективным, так как энергия в импульсе измеряется всегда с большей точностью по сравнению с методами прямого измерения импульсной мощности. . Работа устройства в соответствии с указанным алгоритмом происходит в два цикла. В первом цикле осуществляется накопление и усреднение измеряемых мгновенных значений импульсного излучения и усреднение из меряемых значений энергии Во втором цикле определяется величина Р«, . . Устройство работает следующим об разом. В исходном состоянии ключевые элементы 15 и 29 блокированы сигналом блока 27, ключевой элемент 30 блокирован выходным сигналом компаратора 26 кода, ключевые элементы 20 и 23 открыты для строб-импульсов к входу 6 синхронизации стробоскопи ческого преобразователя t через пер ключатель 12 подключен фотоприемник 2, к выходу переключателя 22 подключен ключевой элемент 20, а выход делителя 11 через переключатель 10 присоединен к входу запуска ГСН 9Выходной уровень напряжения ГСН 9 в исходном состоянии равен нулевому з чению. При помощи оптической системы (не показана) оптический сигнал на входе линейного фотоприемника 1 задерживается относительно его появле ния на входе фотоприемника 2 синхронизации с целью обеспечения необходимой задержки измеряемого сигнала на входе 5 стробоскопического преобразователя. Требуемую временную задержку можно обеспечить и пассивной линией задержки,, включенной на измерительном входе 5 стробо скопического преобразователя k, Напряжение ГСН 9 определяет сдви стробимпульса относительно синхроимпульса фотоприемника 2. Этот сдви увеличивается с увеличением уровня напряжение ГСН 9« Стробоскопический преобразовател работает следующим образом. С посту лением измеряемого оптического импульса соответствующим стробимпульсом переключается триггер 19 и запускается только один из АЦП 16 и 1 Одновременно стробимпульсом блокиру ется ключевой элемент 20, что исключает дальнейшую передачу стробимпульсов в цепь запуска АЦП до тех пор, пока из блока 27 не придет сиг нал деблокировки этого ключевого элемента. Такой асинхронный (старт88стопный) режим работы при использовании цифрового ГСН с длительным запоминанием установленного уровня позволяет использовать в устройстве аппаратуру любого быстродействия. АЦП кодирует расширенное текущее дискретное значение на аналоговом выходе стробоскопического преобразователя, и по сигналу конца измерения, переданному через элемент ИЛИ 18 в блок 27, производится передача кода в этот блок. После приема кода и выполнения операции усреднения (вычисления среднего арифметического совокупности измеренных дискретных значений) блок 27 деблокирует ключевой элемент 20 и описанная операция отсчета повторяется. ГСН переключается сигналами конца измерения АЦП, но благодаря делителю 11 реализуется режим многократного отсчета и накопления каждого дискретного значения. Число накоплений задают коэффициентом пересчета делителя 11, который в качестве, операнда передается в блок 27. Накопление и усреднение дискретных значений измеряемого сигнала позволяет уменьшить случайную погрешность измерений. Включение в устройство двух попеременно запускамеых АЦП с компаратором 21 кода обеспечивает автоматический поиск заданного уровня отсчета импульсной мощности. Для этого по каждому сигналу с выхода делителя 11 при последующем запуске одного из АЦП в компараторе 21 сравниваются коды обоих АЦП, в одном из которых оказывается записанным код последнего измерения предыдущего дискретного значения, а в другом АЦП - код первого измерения следующего дискретного значения оптического сигнала. Число сравниваемых разрядов, начиная со старших, обусловливает тот или иной уровень отсчета измеряемой величины. Число сравниваемых разрядов задают соответствующим количеством элементов сравнения в компараторе 21. Так, при поиске максимального (амплитудного) значения измеряемой величины, сравниваются между собой все разряды двух АЦП. При определенном шаге дискретизации сигнала по времени и квантования по уровню поиск может осуществляться с точностью до младшего разряда. Число запусков АЦП, т.е. число стробимпульсов по мере их поступления на триггер 19, подсчитывается счетчиком 25- С появлением на выход .компаратора 21 сигнала равенства кодов блокируется ключевой элемент и в счетчике 25 оказывается записанным число, соответствующее уровню отсчета импульсной мощности излучения. Отсчет дискретных знамений измеряемого статистического сигнала, их усреднение и накопление в блоке 27 продолжаются до тех пор, пока с соответствующего выхода ген 9 в блок не поступит сигнал окончания развер ки ступенчатого напряжения. По этом сигналу, после усреднения последнег из полученных дискретных значений, блок 27 формирует сигнал управления переключающий устройство в режим вы числения импульсной мощное ги,. При этим оказываются блокированными клю чевые элементы 20, 23 и 30, деблокируются ключевые элементы 15 и 29 к входу 6 синхронизации стробоскопического преобразователя через пер ключатель 12 присоединяется генерато 3 тактовых сигналов, вход запуска ген 9 через переключатель 10 и деблокированный ключевой элемент 15 соединяется с выходом 8 стробимпульсов стробоскопического преобразователя, с которым также соединяется через переключатель 22 вход счетчика 2k. К началу второго цикла работы устройства на выходе блока 37 устанавливается напряжение, эквивалентное среднему значению энергии всей совокупности оптических импульсов , по которым в первом цикле были отсчитаны дискретные значения, коды которых накоплены в блоке 27. В соответствии с тактовыми сигналами генератора 3 формируется последовательность стробимпульсов, переключающих ген 9 которые одновременно передаются в преобразователь 13 время-код, в счетчик 2 и блок 27. По каждому данному стробимпульсу из блока 27 по соответствующему -адресу выбирается код дискретного значения, полученного в первом цикле работы устройства а соответствии С номером данного стробимпульсд. По мере поступления стробимпульсов и выборки кодов они передаются в цифро аналоговый преобразователь (ЦАП) 28. 810 На выходе ЦАП 28 формируется непрерывно изменяющееся напряжение,повторяющее по форме усредненную форму измеренных оптических импульсов, в масштабе времени, обусловленном периодом следования тактовых сигналов генератора 3, но в однозначном соответствии с шагами дис-кретизации оптических сигналов во времени. Напряжение с выхода ЦАП 23 интегрируется в интеграторе 33, на выходе которого появляется напряжение,эквивалентное интегралу входного напряжения по времени, и, следовательно, значению энергии Е оптического импульса в относительных единицах. Число стробимпульсов, подсчитываемое счетчиком 2k, сравнивается во втором компараторе кодов 2б с числом стробимпульсов, накопленным в первом цикле счетчиком 25, которое соответствовало заданному уровню отсчета импульсной мощности. При равенстве чисел обоих счетчиков компаратор 26 формирует сигнал, которым замыкается ключевой элемент 30. Начиная с этого момента, на вход второго интегратора 32 также передается выходное напряжение ЦАП 28. Однако в интеграторе 32 при этом интегрируется только часть напряжения ЦАП 28, полученная на делителе, образованном резистором 31 и преобразователем 14 код-сопротивление. Сопротивление преобразователя 14 изменяется пропорционально изменению времени сдвига стробимпульсов. Тем самым на вход интегратора 32 передается напряжение, пропорциональное приращению энергии, деленному на приращение времени,т.е. на сдвиг стробимпульса по времени, соответствующий этому приращению энергии. Таким образом, результат деления представляет собой величину, пропорциональную мгновенной мощности излучения, а интервал, эквивалентный сумме мгновенных мощностей, пропорционален импульсной мощности, отсчитанной на определенном уровне оптического импульса С целью выравнивания масштаба сигналов по уровне на входе инте( ратора 33 (внутри блока) включен ре- зистор, равный по величине резистору 31. Выходное напряжение интегратора 33 в блоке 35 преобразуется в эквивалентное изменение сопротивления, образующее совместно с резистором 38 делитель выходного напряжения блока 37 пропорционального абсолютному значению энергии (усредненная величина) Egt-. Тем самым получают напряжение, пропорциональное отношению которое далее в цифровом вольт метре 39 время-импульсного типа умно жается на другое отношение -т, полу , Ученное в виде интеграла напряжения на выходе интегратора 32. Для умноже ния выходное напряжение интегратора 32 преобразуется в пропорциональную частоту следования сигналов в блоке 3. Числом импульсов этой частоты заполняют временной интервал, в кото рый преобразуется напряжение, пров циф порциональное отношению ровом вольтметре 39- Выходной код вольтметра при этом представляет собой код произведения двух величин, т.е. код значения импульсной мощности. Запуск цифрового вольтметра осуществляется сигналом конца развертки напряжения ГСН 9 который передается через деблокированный во втором цикле ключевой элемент 29. Одновременно сигнал конца развертки передается и в блок 27, после чего (с небольшой задержкой) устройство вновь пере- . ключается в исходное состояние. Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность измерения благо даря статистической обработке сигналов и точному учету временных интервалов стробирования (шагов дискретизации) оптических импульсов. При это накопление и усреднение отдельных дискретных значений измеряемого сиг,нала позволяет уменьшить влияние слу чайных возмущений в более широком спектре их частот при восстановлении сигнала по сравнению с усреднением по ансамблям дискретных значений. Формула изобретения Устройство для измерения импульс ной мощности оптического излучения, содержащее линейный фотоприемник оптического излучения, фотоприемник синхронизации, измеритель абсолютной энергии оптического излучения, аналого-цифровой преобразователь, 9 8 цифровой генератор ступенчатого напряжения и стробоскопический преобразователь, к соответствующим входам которого подсоединены линейный фотоприемник оптического излучения и цифровой генератор ступенчатого напряжения, а к аналоговому выходу аналого-цифровой преобразователь, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в устройство введены второй аналого-цифровой преобразователь, генератор тактовых сигналов, делитель числа сигналов , два компаратора кодов, два счетчика, цифроаналоговой преобразователь, преобразователь время-код, преобразователь код-сопротивление., - преобразователь напряжение-частота, преобразователь напряжение-сопротивление, два интегратора, элемент ИЛИ, множительный цифровой вольтметр, блок усреднения, триггер, пять,ключевых элементов, три переключателя, два резистора и блок накопления и усреднения данных, к соответствующим входам которого подключены цифровой генератор ступенчатого напряжения, делитель числа сигналов и кодовые выходы первого и второго аналого-цифровых преобразователей, выходы сигналов конца измерения-,аналого-цифровых преобразователей через элемент ИЛИ присоединены к делителю числа сигналов и блоку накопления и усреднения данных, к соответствующим выходам которого присоединены входами управления все переключатели, а также первый, второй и четвертый ключевые элементы, а к кодовому выходу присоединен цифроаналоговый преобразователь , подсоединенный выходом через пятый ключевой элемент и делитель , образованный первым резистором и преобразователем код-сопротивление, к первому интегратору и непосредственно к второму интегратору, к выходу которого подключен преобразователь напряжение-сопротивление, образующий с вторым резистором делитель, через который к одному из входов множительного цифрового вольтметра подсоединен блок усреднения, входом подключенный к измерителю абсолютной энергии оптического излучения, к второму входу множительного цифрового вольтметра присоединен преобразователь напряжение-частота, а вход запуска цифрового вольтметра через четвертый ключевой элемент 13 подсоединен к соответствующему выходу цифрового генератора ступенчатого напряжения, вход которого через первый переключатель соединен с выходом делителя числа сигналов, и непосредственно к первому компаратор кодов, информационные входы которого присоединены к кодовым выходам обоих аналого-цифровых преобразователей, а выход - к входу управления третьего ключевого элемента , к входу синхронизации стробоскопического преобразователя одним из входов непосредственно подсоединен преобразователь время-код, а через второй переключатель присоединены фотоприемник синхронизации и генератор тактовых сигналов, выход стробимпульсов стробоскопического преобразователя непосредственно подключен к второму входу преобразователя время-код, выходом соединенного с преобразователем кодсопротивление, а параллельно через первый ключевой элемент выход стробимпульсов подсоединен к первому пере ключателю и блоку накопления и усред нения данных, через третий переключа тель - к первому счетчику и к втором 98 ключевому элементу, к выходу которого присоединен второй вход управления . этого ключевого элемента, а также вход триггера и через третий ключевой элемент вход второго сметчика, кодовый выход которого и кодовый выход {первого счетчика присоединен к второму компаратору кодов, выходом подсоединенному к пятому ключевому элементу, при этом выходы триггера подключены к входам запуска аналого-цифровых преобразователей, измерительный вход второго из которых также присоединен к аналоговому выходу стробоскопического преобразователя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Мирский Г.Я. Радиоэлектронные измерения. М., Энергия, 1975f с. 366-369. 2.Анучин Е.Н. и Кувалдин Э.В. Стробоскопический метод измерения импульсных характеристик фотоприемников и мощности редкоповторяющихся импульсов. Сб. статей Импульсная фотометрия. Вып. 5 Л., Машиностроение, 1978, с. 85-89, рис.1 (прототип).

Похожие патенты SU918798A1

название год авторы номер документа
Устройство для определения градуировочной характеристики стробоскопического измерительного преобразователя 1980
  • Гельман Моисей Меерович
  • Бондаревский Аркадий Самуилович
  • Панков Евгений Дмитриевич
  • Найденов Аркадий Иванович
  • Поцюс Ричардас Висвальдас Пранович
  • Багданскис Еугениус Альпимантас Казевич
SU877448A1
Следящее цифровое измерительное стробоскопическое устройство 1978
  • Гельман Моисей Меерович
  • Алексеев Сергей Григорьевич
  • Бондаревский Аркадий Самуилович
  • Панков Евгений Дмитриевич
  • Новопольский Владимир Александрович
  • Моргун Николай Николаевич
  • Денисов Александр Федорович
SU771554A1
Стробоскопический осциллограф с цифровой регистрацией преобразованного сигнала 1979
  • Гельман Моисей Меерович
SU855507A1
Стробоскопическое измерительное устройство 1986
  • Алексеев Сергей Григорьевич
  • Гельман Моисей Меерович
  • Тихомиров Сергей Владимирович
SU1406490A1
Устройство для определения шагов считывания сигнала по времени в стробоскопических измерительных преобразователях 1980
  • Алексеев Сергей Григорьевич
  • Бондаревский Аркадий Самуилович
  • Гельман Моисей Меерович
  • Панков Евгений Дмитриевич
  • Тихомиров Сергей Владимирович
SU905879A1
Стробоскопическое измерительное устройство 1981
  • Бондаревский Аркадий Самуилович
  • Гельман Моисей Меерович
  • Панков Евгений Дмитриевич
SU951145A1
Стробоскопический аналого-цифровой преобразователь 1978
  • Гельман Моисей Меерович
  • Багданскис Еугениюс-Альгимантас Казевич
  • Найденов Аркадий Иванович
  • Поцюс Ричардас-Висвальдас Пранович
SU748864A1
Стробоскопический преобразователь однократных электрических сигналов 1980
  • Аверьянов Константин Петрович
  • Алексеев Сергей Григорьевич
  • Гельман Моисей Меерович
  • Малиновкин Вячеслав Николаевич
  • Шутяев Вадим Васильевич
SU894576A1
Устройство для испытаний аналоговых функциональных элементов автоматических систем 1987
  • Алексеев Сергей Григорьевич
  • Бондаревский Аркадий Самуилович
  • Гельман Моисей Меерович
  • Ефимчик Михаил Иванович
SU1411712A1
Цифровое измерительное стробоскопическое устройство 1978
  • Гельман Моисей Меерович
SU748253A1

Иллюстрации к изобретению SU 918 798 A1

Реферат патента 1982 года Устройство для измерения импульсной мощности оптического излучения

Формула изобретения SU 918 798 A1

SU 918 798 A1

Авторы

Алексеев Сергей Григорьевич

Гельман Моисей Меерович

Котюк Андрей Федорович

Тихомиров Сергей Владимирович

Даты

1982-04-07Публикация

1980-08-04Подача