Устройство автоматического регулирования возбуждения синхронной машины Советский патент 1982 года по МПК H02P9/14 

I

Изобретение относится к peгyлиpo ванию синхронных машин, предназначенных для работы на электростанциях, оснащенных автоматическим регулятором возбуждения (АРВ), для надежной работы которых необходимо иметь устройство управления уставкой для поддержания напряжения генератора, i задаваемого бперативным персоналом или обцестанционной аппара урой, например центральным регулятором напряжения.

Известно устройство автоматического регулирования возбуждения синхронной машины, включающее в .себя блок воздействия на изменение уставки. Этот блок выполнен в виде фазоповоротного устройства (механического потенциал-регулятора) с приводом от двигателей Ц.

Однако в Зтом устройстве используются пружинные контактные соединения (питание потенциал-регулятора) и вращающиеся узлы (механический редуктор потенциал-регулятора, редукторы двигателей привода) , что отрицательно, сказывается на точности и надежности работы устройства уставки и автоматического регулятора возбужд,ния в целом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство автоматического регулирования возбуждения, содержащее регуляtoтор возбуждения, включающий в себя каналы управления уставкой от дежурного персонала в сторону Больше и Меньше, каналы управления уставкой от устройства станционного уровня в

IS сторону Больше и Меньше, выходные каналы ограничения перегрузки, ограничения минимального возбуждения. Запрета изменения уставки в сторону Больше и Меньше, исчезновения

причины перегрузки в индуктивном и емкостном квадрантах работы синхронной машины, блок регулирования уставки и блок формирования уставки.

39

При этом в блоке формирования уставки использован потенциал-регулятор, в качестве которого используется дифференциальный сельсин, обмотки статора и ротора которого соединены в звезду. Потенциал-регулятор имеет два привода: однофазный асинхронный двигатель и сельсин-приемник, которы является блоком регулирования уставки. Оба привода действуют на ротор потенциал-регулятора чере механический дифференциал, встроенный в потенциал-регулятор и работасодиЙ как механический сумматор. С сельсин-приемника осуществляется управление уставкой автоматического регулятора воз6у)|адемия от центрального регулятора напряжения по принципу синхронного электрического вала Посредством однофазного асинхронного двигателя осуществляется управление уставкой от обслуживающего персонала. При работе синхронной машины в режимах наличия перегрузки в индуктивном или емкостном квадрантах происходит ограничение измeнetfия уставки в ту или другую сторону с помощью соответствующих схем И ИЛИ С21.

Это устройство содержит элементы на механическом принципе и ему присущи малая точность и надежность в силу наличия люфтов в редукторах приводных двигателей, механического дифференциала, контактных выводов потенциал-регулятора. Кроме того, в режимах, когда полностью использована перегрузочная способность генератора и после ликвидации причины перегрузки, данное устройство не обеспечивает требуемой скорости возврата уставки до уровня, имевшего место до перегрузки, что ухудшает переходный процесс тоКа ротора генератора.

Целью изобретения является сокращение времени переходного процесса тока ротора в режиме возврата уставки, повышение точности и надежности.

Поставленная цель достигается тем что устройство автоматического регулирования возбуждения синхронной машины, содержащее регулятор возбуждения, включающий в себя каналы управления уставкой от дежурного персонала в сторону Больше и Меньше каналы управления уставкой от устройства станционного уровня в сторо 4

ну Больше и Меньше, выходные каналы ограничения лерегрузки, ограничения минимального возбуждения, запрета изменения уставкив сторону

Больше и Меньше, исчезновения причины перегрузки в индуктивном и емкостном квадрантах работы синхронной машины, блок регулирования уставки и блок формирования уставки,

снабжено блоком возврата уставки, состоящим из генератора импульсов и двух аналогичных каналов Больше и MeHbijie, каждый из которых содержит первый элемент И, соединенный

прямым выходом с Входом элемента V 2И-МЛИ, охваченного обратной связью и соединенного выходом с вторым элементом И, а инверсный выход первого элемента И соединен с ВТОРЫМ входом

второго элемента И, которой соединен третьим входом с элементом ИЛИ, связанным входом через элемент НЕ с входом первого элемента И, при-чем выход второго элемента И соединен

через, общий для обоих каналов элемент ИЛИ с входом соответствующего управляющего элемента И, второй вход которого соединен через разделительный диод с соответствующим входом элемента 1И-ИЛИ, а выход управляющего элемента И через свой разделительный диод соединен с генератором импульсов, при этом блок регулирования уставки содержит генератор импульсов и два аналогичных канала больше и Меньше, каждый из которых содержит четырехвходовой и двухвходовой элементы И, два входа первого из ко Торых подключены к входным элементам

НЕ, а третий - к элементу НЕ, соединенному с входным элементом ИЛИ, один из входов двухвходового-элемента И подклю чен к выходу другого входного элемента НЕ, а второй вход к Другому входному элементу ИЛИ, выходы вьшеугюмянутмх элементов И, соединенные через разделительные , образуют соответствующий выход блока, связанный через свой разделительный диод с входом упомянутого генератора импульсов, блок формирования уставки содержит реверсивный счетчик, имеющий входы Больше, Меньше, Счетный канал и соединенный выхо- дами через элементы И и регистр с

.первым цифро-аналоговым преобразователем и непосредственно теми же выходами -.с вторым цифро-аналоговым преобразователем, вЬ1ходы которых чеJpea элемент, сравнения и схему ИЛИ подклйчены к одному из входов Злемента 2И-ИЛИ, охваченного-обратной связью, другие входы которого соединены с входным элементом ИЛИ, а выход через элемент НЕ - с соответствующими входами элементов. И, при этом входные элементы НЕ блрка регулирования уставки соединены соответственно с каналом управления уставки от дежурного персонала pisгулятора возбуждения, с соответству щим выходом элемента сравнения блока формирования уставки, с выходным каналом запрета изменения уставки регулятора возбуждения, один из входных элементов ИЛИ каждого канала блока регулирования уставки и .первый элемент И блока возврата уставки соединены входами .с выходными каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регуяято ра возбуждения, а входы второго вхо ного элемента ИЛИ блока регулирования уставки - с каналом управления уставкой от дежурного персонала и с инверсным выходом первого И соответствующего канала блока возврата уставки, четвертый вход четырехвходового элемента И блока регулирования уставки.соединен с ка налом управления уставЛ)й от уст- , ройства станционного уровня регулятора возбуждения, один из входов входного элемента ИЛИ соответствующего кайала блока возврата уставки соединен с соответствующим выходным каналом исчезновения причины перегрузки регулятора возбуждения вход ной элемент ИЛИ блока фбрмирования уставки соединен входами с выходными каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регулятора возбуждения, счетный канал реверсивного счетчика связан с выходами генераторов импульсов блоков регулирования и возврата уставки, а другие входы этого счетчика связаны с выходами соответствующих каналов блока регулирования уставки и через разделительные диоды - с выходами управляющих элементов И блока возврата уставки, выход второгоцифро-аналогового преобразователя блока фQpмиpoвaния уставки соединен с вхЬдом изменения уставки регулятора возбуждения. . На фиг. 1 показана структурная схема устройства управления устав46кой автоматического регулятора возбуждения синхронной машины; на фиг. 2 - функциональная схема блока регулирования уставки; на фиг. 3 - функциональная схема блока возврата уставки; на фиг. Л - функциональная схема блока формирования уставки. Устройство управления уставкой автоматического регулятора возбуждений синхронной машины содержит автоматический регулятор возбуждения 1, соединенный с блоком 2 .регулирования уставки каналами управления в большую и меньшую сторону при воздействии от обслуживающего персонала 3 и и от автоматического регулятора возбуждения (или другой общестанционной аппаратуры, например от центрального регулятора напряжения) 5 и 6 соответственно входными каналами ограничения изменения уставки в режимах наличия перегрузки в индуктивном квадранте 7иа емкостном квадранте 8; каналами запретаизменения уставки - 9 в индуктивном и 1 О в емкостном квадрантах с блоком 2 и блоком возврата уставки 11. Кроме того, автоматический регулятор возбуждения Iсвязан с блоком 11 возврата уставки каналами регистрации исчезновения перегрузки 12 в индуктивном и 13 в емкостном квадрантах. Блок формирования уставки соединен своими входами 9 и 10 и выходным каналом уставки 15 с автоматическим регулятором возбуждения 1. Блок 2 регулирования уставки соединен выходными каИаламй Больше 16, Меньше 17 и Счетный канал 18 через разделительные диоды с блоком IIвозврата уставки и блоком формирования уставки. Блок И формирования усТавки сое- . динен каналами возврата уставки в большую и меньшую сторону 19 и 20 соответственно с блоком 2 регулирова ия уставки и блоком 11 возврата уставки, а блок 11 возврата уставки соединен с блоком 2 регулирования уставки выходными каналами 21 и 22, изменяющих уставку в режимах, когда полностью использована перегрузочная способность синхронной машины в емкостном и индуктивном квадрантах. Блок регулирования уставки (фиг.2) выполнен следующим образом; Один из входов элемента 23 И подсоединен К каналам 21 и 3 через.элемент 2 ИЛИ. Второй вход элемент, 79 23 И через элемент 25 НЕ соединен с каналом 9. Выход элемента 23 И чере разделительный диод соединен с каналом Больше 1б, С этим же каналом Больше 16 через свой разделительный диод соединен выход элемента 26 И. Два входа элемента 26 И соединены с каналами 4 и 20 через свои элементы 27 и 28 НЕ, третий вход - с каналом 5, четвертый - с выходом элемента 29 ИЛИ через элемент 30-НЕ, В свою очередь, входы элемента 20 соединены с каналами 7 и 9. Аналогично построена схема блока управления уставкой с выходным к налом Меньше 17 Один из входов элемента 31 И соединен с каналами и 22 через элемент 32 ИЛИ, второй вход элемента 31 подсоединен через элемент 33 НЕ к каналу 10, а выход элемента 31 через разделительный ди од - с каналом Меньше 17- К этому же каналу подключен выход элемента З И через свой разделительный диод Два входа этого элемента через соот ветствующие элементы 35 и Зб НЕ сое динены соответственно с каналами 19 и 3 третий вход - с каналом 6, а четвертый - с выходом элемента 37 ИЛИ через элемент 38 НЕ. В свою оче редь, входы элемента 37 соединены с каналами 8 и 10. Каналы Больше 16 и Меньше 17 через свои разделител ные диоды соединены с reirtepaTopoM имтчульсов 39. Блок возврата уставки выполнен следующим образом (фиг. 3). Входы .элемента 40 И соединены с каналами 7 и 9, его прямой выход подсоединен ко входам элемента 41 2И-ИЛИ. Один извходов элемента 41 соединен с его же выходом, а другой с помощью диодной схемы - с каналам .19 и 20. Выход элемента 41 соединен с одним из входов элемента 42 И, другой вход которого соединен с инверсным выходом элемента 40, а третий - с выходом элемента 43 ИЛИ. Один вход элемента 43 подключен к каналу 12, а второй через элемент 4 НЕ - к каналу 9. Входы элемента 45И соединены с каналами 8 и 10, а его прямой выход - с входами элемента .46 2И-ИЛИ. Один из входов эле мента 4i& соединен с его же выходом, а другой с помощью диодной схемы.с каналами19 и 20. Выход элемента 46соединен с одним из входов элемента 47 И, другой вход которого соединен с инверсным выходом элемента 45, а третий вход - с выходом схемы 48 ИЛИ. Один вход элемента 48 подключен к каналу 13 а второй через Элемент 49 НЕ - к каналу 10. Выходы элементов 42 и 47 подключены ко входам схемы 50 ИЛИ, выход которой соединен с одним из входов элементов 51 и 52 И. Второй вход элемента 51 соединен с каналом 19 а второй вход элемента $2 - с каналом 20. Выходы элементов 51 и 52 подключены через свой разделительный диод к каналу Больше 16 и Меньше 17 соответственно. Каналы Больше 16 и Меньше через свои разделительные диоды соединены с генератором импульсов 53. Блок формирования уставки (фиг.4) выполнен следующим образом. , К входам реверсивного счетчика 54 подключены каналы Больше 1б, Меньше 17 и Счетный канал 18. К выходам реверсивного счетчика 54 подключены цифро-аналоговый преобразователь 55 и соответствующие входы схемы совпадения 56, использующие элементы И. Выходы схемы совпадения 5б соединены через Восьмиразрядный регистр 57 (соответственно количеству разрядов реверсивного счетчика) с другим цифро-аналоговым преобразователем 58. Выходы цифроаналоговых преобразователей 55 и 58 подключены к в :одам сравнивающего устройства 59, выходы 19 и 20 которого через элемент 60 ИЛИ соединены с одним из входов элемента 61 2И-ИЛИ. Другой вход элемента 61 соединен с его же выходом, а остальные входы с каналами 9 и 10 через элемент 62 ИЛИ. Выход схемы 61 через элемент 63 НЕ соединен с другими соответствующими входами схемы сь.впадения 56. Устройство работает следующим образом. Пусть необходимо подать сигнал от обслуживающего персонала в сторону Больше. Тогда, в случае отсутствия запрещающего сигнала 9 на выходном канале Больше 16 блока 2 появляется разрешающий сигнал на работу блока 14 и на счетном канале 18 блока 2 появляются импульсы с определен;-ой частотой. Под воздействием этих двух сигналов уставка на выходе блока 14 изменится в большую сторону, что через автоматический регулятор возбуж99дения 1 приводит к увеличению тока ротора синхронной машины. Если требуется управление в стор ну Больше от регулятора возбужде НИИ 1 Сили других станционных устройств, например центрального регулятора напряжения), то уставка изменяется при наличии сигнала-по каналу 5 и отсутствии сигналов по каналам А, 20, 9 и 7. Аналогично осуществляется управление уставкой в сторону Меньше, т.е. уставка изменится в меньшую ст рону при воздействии, от обслуживающ го персонала при наличии сигнала На входе А и если нет сигнала на входе 10. От автоматического регулятора возбуждения (или других станционных устройств) уставка изменится в мень шую сторону при наличии сигнала 6 и отсутствия сигналов по каналам 19, 3, 8 и 10. Рассмотрим работу устройства при наличии сигнала по каналу 9 блока 11 (т.е. перегрузочная способность синхронной машины полностью использована в индуктивном квадранте и необходимо изменение уставки в стор ну Меньше). В этом случав одновре менно присутствующие сигналы на вхо дах 7 и 9 вызывают на выходе блока 11 появление сигнала в канале 22, соединенного с блоком 2. Под воздейст вием этого сигнала появляются разре шающие сигналы в канале Меньше 17 и Счетный канал 18 на выходе блока 2. Под действием этих сигналов уставка на выходе блока изменяется в меньшую сторону до тех пор, по ка не исчезнет сигнал 7, т.е. ток ротора не установится на значении, близком к номиналь 1ому. Одновременно .с появлением сигнала 9 на входе блока И происходит запоминание уставки и после изменения ее под воздействием сигнала 22 на выходе блока Т появляется сигнал 19, регистрирующий несоответствие текущей и записанной в памяти блока I уставок. Этот сигнал 19 проходит на вход блока IV и подготавливает этот блок к возврату уставки.Возврат уставки произойдет, если синхронйая машина остыла до номинальной температуры (нет сигнала по каналу 9)или исчезла причина перегрузки (появляется сигнал по каналу 12).При наличии перечисленных условий появляются разрешающие сигналы в канале 10 Больше 16 и Счетный канал 18 на выходе блока 11 которые запускают в работу блок Ii, уставка которого изменяется в большую сторону (и с большей скоростью определяемой частотой импульсов в счетном канале) до тех пор,.пока текущая уставка не станет равной уставке запоминания. После этого сигнал 19 исчезнет, что вызывает исчезновение разрешающих сигналов с выхода блока 11, и изме нение уставки прекратится. Пусть теперь -присутствует сигнал по каналу 10 блока 11 (т.е. перегрузочная способность синхронной машины полностью использована в емкостном квадранте и необходимо изменение уставки в сторону Больше). В этом случае одновременно п эисутствующие сигналы на входах 8 и 10 вызывают на выходе блока 11 появление сигнала в канале 21, соединенного с блоком 2. Под воздействием этого сигнала появляются разрешающие сигналы в канале Больше 16 и Счетный канал 18 на выходе блока 2. Под воздействием этих сигналов уставка на выходе блока Ц изменяется в большую сторону до тех пор, пока не , исчезнет сигнал 8, т.е. ток ротора не установится на допустимом значении. Одновременно с появлением сигнала 10 на выходе блока .происходит запоминание уставки и после изменения уставки под воздействием сигнала 21 на выходе блока 1 появляется сигнал 20i регистрирующий несоответствие текущей и записанной в памяти уставок. Этот сигнал 20 проходит на вход блока 11 и подготавливае- этот блок к вбзврату уставки. Возврат уставки происходи-, если синхронная машина остыла до номинальной температуры (нет сигнала по каналу 10) или исчезла причина перегрузки (появляется сигнал по каналу 13). При- наличии перечисленных условий появляются разрешающие сигналы в каналах Меньше 17 и Счетный канал 18 блока 11, которые запускают в работу блок Ц, уставка которого изменяется в меньшую сторону (и с большой скоростью) до тех пор, пока тёкуща.я уставка не станет равной уставке запоминания. После этого сигнал 20 исчезнет, что вызывает исчезновение разрешающих сигналов с выхода блока 11 и изменение уставки прекратится.

1192

с учетом конкретного выполнения блоков 2, .11 и Ц работа устройства осуществляется следующим образом.

Пусть необходимо.подать сигнал от обслуживающего персонала на изменени уставки в сторону Больше. Тогда на входе элемента 23 от ключа оперативного персонала по каналу 3 появится 1. В случае отсутствия сигнала от канала 9 на другом входе элемента 23 также появляется 1. Элемент 23 откроется ; подаст 1 по каналу Больше 16, запустит генератор импульсов 39. На входах Больше 16 и Счетный канал 18 реверсивного счетчика 5 появятся разрешающие сигналы код в счетчике S изменится и уставк с выхода 55 увеличится.

Если требуется управление в сторону Больше от центрального регулятора напряжения, то элемент 26 И откроется при наличии на его входе сигнала по каналу 5 и отсутствия сиг.налов по каналам 4, 20, 9 и 7- При соблюдении этих условий элемент 26 открывается и пропускает сигналы по каналу Больше 16 и Счетный канал 18 к реверсивному счетчику .

Аналогично осуществляется управление реверсивным счетчиком в сторону Меньше, т.е. сигнал Меньше от ббслуживающего персонала по каналу пройдет в том случае, если нет сигнала по каналу 10, тогда открываются элементы 33, 31, 32 и сигналы пройдут по каналам Меньше 17 и Счетный канал 18 к реверсивному счетчику 5. От автоматического регулятора ёозбуждения сигнал 6 пройдет к реверсивному счетчику 5 если отсутствуют сигналы по каналам 19, 3 8 и 10.

Рассмотрим работу устройства при наличии сигналов по каналу 9 блока 11, тогда на входах элемента АО И одновременно присутствуют сигналы по Каналам 7 и 9, элемент 40 открывается и по каналу с выхода блока 2 прО исходит изменение уставки до тех пор пока не исчезнет сигнал по каналу 7. т.е. ток ротора не установится на значении близком к номинальному. Одновременно по прямому выходу элемента 40 открывается элемент 2И-ИЛИ и становится ia самоудерживание по каналм 19 или 20, поскольку в этом случае уставка запоминания от ЦАП 58 и оперативная уставка от другого ЦАП 55 не равны и на выходе

12

сравнивающего устройства 59 и элемента 60 ИЛИ присутствует сигнал 1. Элемент 42 И откроется и даст разрешение на возврат уставки, если на инверсном выходе элемента 40 присутствует 1 (т.е. закончилось изменение уставки от прямого выхода элемента 40) и синхронная машина остыла до номинальной температуры

(нет сигнала по каналу 9) или исчезла причина перегрузки (появляется сигнал по каналу 12, контролирующему этот режим ). При наличии перечисленных условий элемент 42 откроется и через элемент 50 ИЛИ подаст сигнал на элементы 51 и 52 И. Открытие элементов 51 или 52 определяется сигналом от сравнивающего устройства 59. 8 данном режиме

на выходе устройства 59 присутствует сигнал 19. Тогда откроется схема 51 И и Запустит генератор импульсов 53. На выходных каналах Больше 1б и Счетный канал 18

блока 11 появятся разрешающие сигналы, проходящие в реверсивный счет;чик 54. Сигналы на выходе блоке И присутствуют до тех пор, пока на выходе сравнивающего устройства 59

не исчезнет сигнал 19, что случится, когда текущая уставка сравняется с уставкой запоминания. Элемент 41 снимается с самоудерживания, на его выходе появится О и воздействие на уставку с выхода блока 11

прекратится. На выходе элемента 60 ИЛИ также появится О, элемент- 61 снимается с самоудерживания и разрешает через элемент 57 прохождение одного и того же кода с выхода 54 в цифро-аналоговые преобразователи 55 и 5.

Пусть теперь присутствует сигнал по каналу 10 блока П.Тогда на входах элемента 45 И одновременно присутствуют сигналы от каналов 8 и 10, этот элемент открывается и по каналу 21 через блок 2 происходит изменение уставки до тех пор, пока не исчезнет сигнал.по каналу В, т.е. ток ротОра не установится на допустимом значении. Одновременно с этим по прямому выходу элемента 45 открывается элемент, 46 2И-ИЛИ и по каналан 19 и 20 становится на самоудерживание поскольку и в этом случае текущая уставка не равна уставке запоминания.. В этом режиме на выходе сравнивающего устройства 59 появится сигнал 20, а на выходе элемента 60 ИЛИ присутствует 1. Элемент 47 И откроется и даст разрешение на возврат уставки, если на инвераюм выходе элемента 45 присутствуе.т 1(т.е. закончилось - изменение уставки от прямого выхода элемента 45), если исчез сигнал по каналу 10 или исчезла причина.перегрузки (появляется сигнал по каналу 13, контро лирующий этот режим). PlpiM наличии пе речисленных условий открывается элемент 47 И и через элемент 50 ИЛИ подает сигнал на схемы 51 и 52 И и на генератор импульсов 53. Поскольку в этом режиме на выходе сравнивающего устройства 59 присутствует сигнал 20, то откроется элемент 52 и сигнал появятся в выходных каналах Меньше 17 и Счетный канал 18 блока II, подключенных к реверсивному счетчику 54, Эти сигналы присутствуют до. тех пор, пока на выходе сравниваю щего устрсЛства 59 не исчезнет сигна 20, что произойдет, когда оперативная уставка 15 сравняется с уставкой запоминания. Элемент 46 снимается с самоудерживания, на eho выходе .появляется О и воздействие на уставку.с выхода блока 11 прекратится. На выходе элемента 60 ИЛИ также появится О, элемент 61 снимается с самоудерживания и разрешает через элемент 57 прохождение одного и того же кода с выхода 54 в цифро-анало говые преобразователи-55 и 58. Рассмотрим работу блока формиро- вания уставки (фиг. 4). При появлении сигналов Больше : 16 или Меньше 17 на управляющих входах и счётном канале 13 реверсИ|ного счетчика 54 код на выходе разрядов счетчика 54 меняется в ту или другую сторону. Код выходных разрядов счетчика 54 преобразуется в аналоговый сигнал с помощью цифроаналогового преобразователя 58 и его выходное напряжение является уставкой запоминания . При нормальной работе, когда отсутствуют сигналы по каналам 9 или 10, на входах срйбнивающего устройства 59 всегда присутствуют одинаковые напряжения так как оперативная (текущая) уставка 15 равна устабке запоминания, и выходы сравнивающего устройства 59 и элемента 60 ИЛИ равны П. В случае, когда в одном из каналов 9 или 10 появляется 1, что говорит о необходимости измеие 1Я оперативной уставки 15,.срабатывает элемент 61 2И-ИЛИ и становится от элемента 60 на самоудерживание. На выходе элемента 58 исчезнет 1, разрешающая перезапись кода из реверсивного счетчика регистр 97, регистр 57 отключается от выходных разрядов счетчика 54 и в нем остается код, записанный в момент поступления сигнала от kaнaлa 9 или 10. Такое состояние (запрет на запись кода счетчика 54 в регистр 57) сохраняется до тех пор, пока не дан сигнал на возвращение оперативной уставки 15 к уставке запоминания, пока не. .. сработает элемент 51 или 52 и оператквнйя уставка 15 не сравняется с уставкой запоминания, т.е. пока на выходе сравнивающего устройства 59 находится 1. В момент равенства уставок 1 на выходе сравнивающего устройства 59 и элемента 60 исчезает, схема 61 снимается с самоудер- живания от элемента 60, на выходе элемента 63 появляется I и разрешается дальнейшая перезапись кода из реверсивного счетчика 54 в регистр 57, если исчезли сигналы по каналам 9 или 10. Если же сигналы по каналам 9 или 10 не исчезли, то хотя уставка и вернулась в прежнее состояние, управление уставкой от автоматического регулятора .возбуждения (или от другого общестанционного устройства, например от центрального регулятора напряжения) органичено и может меняться только в сторону Меньше если присутствует сигнал 9 или только в сторону Больше, если присутствует сигнал 10. В предлагаемом устройстве за счет устранения вращающихся и контактных . узлов повышена точность и надежность работы устройства управления устав ой автоматического регулятора возбуждения, а за счет устранения двигателей привода управление уставкой происходит без возникновения коммутационных помех, что повышает точность работы АРВ синхронной машины в этом режиме. Кроме того, для улучшения переходных характеристик автоматического регулятора возбуждения режим возврата уставки к исходному положению происходит мгновенно. Формула изобретения Устройство автоматического- регулирования возбуждения .синхронной ма15 g шины, содержащее регулятор возбуЛде ния, включающий в себя каналы управ ления уставкой от дежурного персона ла в сторону Больше и Меньше, каналы управления уставкой от устройства станционного уровня в сторону Больше и Меньше, выходные каналы ограничения перегрузки, ограничения минимального возбуждения, запрета изменения уставки в сторону Больше и Меньше, исмезновения причиныперегрузки в индуктивном и емкостном квадрантах работы синхронной машины, блок регулирования уставки и блок формирования уставки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, надежности и сокращения времени переходного процесса тока ротора синхронной машины в режиме возврата уставки, в него введен блок возврата уставки, состоящий из генератора импульсов и двух аналогичных каналов Больше и Меньше, каждый из которых содержит первый элемент И, соединенный прямым выходом с входом элемента 2И-ИЛИ, охваченного обратной связью и соединенного выходом с вторым элементом И, а инверсный выход первого элемента И соединен с вторым входом второго элемента И, который соединен третьим входом с входным элементом ИЛИ, связанным входом через элемент НЕ с входом первого элемента И, причем выход второго элемента И соединен через общий для обоих каналов элемент ИЛИ с входом соответствующего управляющего элемента И, второй вход которого соединен через разделительный диод с соответствующим входом элемента 2И-ИЛИ, а выход управляющего элемента И через свой разделительный диод соединен с генератором импульсов, при это блок регулирования уставки содержит генератор импульсов и два аналогичных канала Больше и Меньше, каждый из которых содержит четырехвходовой и двухвходовой элементы И, два входа первого из которых подключены к входным элементам НЕ, а третий к элементу НЕ, соединенному с входным элементом ИЛИ, один из входов двухвходового элемента И подключен к выходу другого входного элемента НЕ, а второй вход - к,другому входному элементу ИЛИ, выходы вышеупомянутых элементов И, соединенные через разделительные диоды, образуют соотfiветствующий выход блока, связанный через свой разделительный диод с входом упомянутого генератора импульсов, блок формирования уставки содержит реверсивный счетчик, имеющий входы Больше, Меньше, Счетный канал и соединенный выходами через элементы И и регистр с первым цифроаналоговым преобразователем и непосредственно теми же выходами - с вторым цифро-аналоговым преобразователем, выходы которых через элемент сравнения и схему ИЛИ подключены к одному из входов элемента 2И-ИЛИ, охваченного обратной связью, другие входы которого соединены с входным элементом ИЛИ, а выход через элемент НЕ - с соответствующими входами элементов И, при этом входные элементы НЕ блока регулирования уставки срединены соответственно с каналом управления уставки от дежурного персонала регулятора возбуждения, с соответствующим выходом элемента сравнения блока формирования уставки, с выходным каналом запрета изменения уставки регулятора возбуждения,один из входных элементов ИЛИ каждого канала блока регулирования уставки и первый элемент И блока возврата уставки соединены входами с выходными каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регулятора возбуждения, а входы второго входного элемента ИЛИ блока регулирования уставки - с каналом управления уставкой от дежурного персонала и с инверсным выходом первого элемента И соответствующего канала блока возврата уставки, четвертый вход четырехвходового элемента И блока регулирования уставки соединен с каналом управления уставкой от устройства .станционного уровня регулятора возбуждения, один из входов входного элемента ИЛИ соответствующего канала блока возврата уставки соединен с соответствующим выходным каналом исчезновения . причины перегрузки регулятора возбуждения, входной элемент ИЛИ блока формирования уставки соединен входами с выходными каналами ограничения перегрузки и запрета изменения уставки регулятора возбуждения, счетный канал реверсивного счетчика связан с выходами генераторов импульсов блоков регулирования и возврата уставки, а другие входы этого счетчика связаны с выходами соответствующих

каналов блока регулирования уставки и через разделительные диоды - с выходами управляющих элементов И блока возврата уставки, выход второго цифро-аналогового преобразователя блока формирования уставки соединён с в)одом изменения уставки регулятора возбуждения ,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР ff 316170, кл. Н 02 Р 9/1t, 1967.,

2.Авторское свидетельствоСССР № 450303, кл. Н 02 Р Э/Н, 19Л.

-OH

Д

/N A ж ж

4

4

л

sl

7V v

7 у г 7ч

/

7Г/

7Г7Ч ч

ъ

yv /ч

Ж

4- S

«, 5 5 «55 4i«us