Устройство для учета штучной продукции,например,деревьев,обработанных лесосечными машинами Советский патент 1982 года по МПК G06M7/02 

тер которого соединена с последовательно подключенными резисторами и конденсатором, общая точка соединения которых через ограничительный резистор подключена к другому вывод обмотки реле, а эмиттер транзистора соединен с одной из шин источник питания. На чертеже показана принципиальная электрическая схема устройства. Устройство содержит источник 1 п тания, датчики в виде контактны устройств по числу регистрируемых операций, электромагнитный счетчик импульсов, логический блок Ъ, содер жащий два реле 7 и 8 регистрации операций, подключенные с возможност самоблокировки в цепь датчиков 2 и 3, третье реле 9 регистрации завершающей операции, включенное с возможностью самоблокировки, в цепь обмотки которого последовательно включены замыкающие контакты реле 7 и 8 регистрации предыдущих операций реле 10 возврата, замыкающие контак ты которого последовательно 8 цепь обмотки счетчика 5 импульсов а размыкающие - в цепь питания реле 7-9 регистрации операций. Последовательно обмотке реле 10 возврата включен транзистор 11, в цепи база эмиттер которого находится RC-цепоч ка, состоящая из резистора 12 и кон денсатора 13 и работающая на запирание транзистора 11с выдержкой вр мени .. .8с, где R - величина сопротивления резистора 12, С - емкость конденсатора 13. Резистор И служит для ограничения тока заря да конденсатора 13. В случае использования устройства на валочно-пакетирующей машине датчик 2 регистрирует зажим дерева, датчик 3 спиливание, датчик i укладку спиленного дерева. Устройство .работает следуюи4им образом. Под воздействием импульса напряжения поступающего от датчика 2, срабатывающего после первой операци срабатывает реле 7 зажима дерева. Его контакты замыкаются, реле 7 самоблокируется и его вторые замыкающие контакты подготавливают цепь обмотки реле 9 к срабатыванию. Самоблокировка реле 7 исключает влияние на работу счетчика 5 повторного срабатывания датчика 2 при необходимости разжать и снова сжать захваты. Под воздействием импульса напряжения спиливания дерева, поступающего от датчика 3 срабатывающего после следующей операции, аналогично срабатывает реле 8. Его замыкающие контакты срабатывают, в результате цепь реле 9 готова к включению, а реле 8 самоблокируется. Под воздействием импульса напряжения, поступающего от датчика 4 завершающей операции (укладка спиленного дерева) срабатывает реле 9, которое своими замыкающими контактами самоблокируется и вызывает срабатывание реле 10 возврата. Происходит это благодаря тому, что в момент замыкания контактов реле 9 в цепи база - эмиттер транзистора 11 начинает идти ток, транзистора 11 открывается и срабатывает реле 10, При этом его нормальнооткрытые контакты замыкаются (происходит запись импульса в счетчике 5), а нормально закрытые контакты размыкаются (происходит обнуление - обесточивание обмоток реле 7, 8 и 9). В тот же момент начинает заряжаться конденсатор 13. Как только обмотка реле 9 обесточивается и его контакты разомкнутся, конденсатор 13 будет разряжаться по цепи база - эмиттер транзистора 11, поддерживая его в открытом состоянии в течение времени . Эта задержка в отпускании реле 10, не влияя на работу устройства в нормальном режиме эксплуатации валомно-пакетирующей машины, позволяет устранить автоколебательный режим работы устройства и тем самым ложные срабатывания счетчика при обработке валочно-пакетирующей машиной лежащих на земле деревьев. В этом режиме сначала срабатывает датчик 4 (наклон стойки захватного устройства так же, как при укладке дерева), затем датчик 2 (зажим дерева) и в последнюю очередь датчик 3 (отпиливание комлевой части дерева), При этом во время пиления, которое длится с контакты датчиков 2-4 замкнуты и в случае отсутствия задержки в отпускании реле 10 последнее вместе с реле 7-9 включаются и отключаются с некоторой неустойчивой частотой, т.е. работают в режиме автоколебания. Эта частота зависит от частоты срабатывания всех реле и счетчика, времени замыкания