(5) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ Изобретение относится к сельскому ;хозяйству, а именно к поливу сельскохозяйственных культур автоматизированными оросительными системами. По основному авт. св. К 793500 известна автоматизированная ороситель ная система, включающая насосные агрегаты с блоками управления, подводящие трубопроводы к группе до}хдевальных установок, и устройство связи l Недостатком известной системы является невысокая эффективность. Цель изобретения - повышение эффективности путем оптимизации режима работ1,1 системы. Указанная цель достигается тем, что система снабжена двухкоординатной управляемой моделью, выход которой со единен с пультом управления, а вход посредством устройства связи - с дождевальными установками, причем упомянутая модель выполнена в виде набора регулируемых нелинейностей и источников тока, или в виде аналоговой СИСТЕМА вычислительной машины, а пульт управления и дву)координатная управляемая модель выполнена а виде микро-ЭВМ. . На чертеже дана схема автоматизи рованной оросительной системы. Автоматизированная оросительная система Содержит коллектор 1 с датчиками 2, на который работают насосные агрегаты 3, j и 5 с блоками управления 6, 7 и 8, пульт управления 9, двухкоординатная управляемая модель 10 напорной сети, станционное устройство связи 11, трубопроводы 12 напорной сети и дождевальные машины 13 с блоками связи . Пульт управления 9 содержит, например, устройства сравнения 15 и 16, задатчики 1 производства работающих агрегатов, величина тока на выходе которого пропорциональна допустимой производительности работающих в данный момент насосных агрегатов, и пороговые элементы 18-21. МЬдель 10 содержит источники тока 22, которые включаются в работу через блок связи 1 и станционное устройство связи 11 при включении в работу соответствующей дождевальной машины 13 и котоЬые настраиваются при наладке таким ©бразом, что ток на их выходе пропор 1ионален номинальному расходу, а нарряжение - номинальному давлению той дождевальной машины, и нелинейности 23, сопротивления которых по йобраны так.им образом, что падение Iнапряжения на из нелинейностей при данном токе пропорционально потере давления на соответствующем участке трубопровода при заданном водопотреблении дождевальных машин. Устройство работает следующим образом. Работающие насосные агрегаты 3, и 5 через коллектор 1 и трубопроводы 12подают воду включенным дождевальным машинам 13. При этом источники тока 22 подключенных дождевальных ма шин 13 включены, поэтому напряжение и ток на выходе модели 10 соответственно пропорциональны минимальному давлению и расходу QfA, которые должны обеспечить- работающие насосны агрегаты 3, и 5 на коллекторе. 1 дл нормальной работы включенных дождевальных машин, датчики 2 определяют фактический режим работы насосных агрегатов, -а пульт управления 9 изме няет режим работы насосных агрегатов 3, и 5 таким образом, чтобы рассог ласование между требуемым моделью и фактическим рех имами не превышало установленных значений. Если разност фактического давления -Нф с выхода датчика 2 и минимального давления Н| с выхода модели10, определяемая уст ройством сравнения 15, по каким-то причинам, в частности из-за подключения (отключения) дождевальных машин, превысит установленные значения -ДН (+АН), тогда пороговый элемент 18(19) выдает команду увеличить (умен шить) давление, по которой блоки управления 6, 7 и 8 соответственно изм няют режим работы насосных агрегатов 3, и 5, например увеличивая (умень шая) частоту вращения их приводных двигателей до тех пор, пока давление Нф в коллекторе 1 не станет равным давлению, минимально необходимому для данного сочетания дождевальных машин. Если разность Од- допустимого расхода Q с выхода задатчика 17 и минимально необходимого расхода (J с выхода модели 10, определяемая устройством сравнения 16, по каким-то причинам, в частности из-за подключения (отключения) дождевальных машин, превысит установленное значение -kQ ц ,т.е.- когда число работающих насосных агрегатов с минимальной производительностью Q ц станет меньше (больше) необходимого, тогда пороговый элемент 20(21) выдает команду Включить (Отключить) насосный агрегат, по которой блоки управления 6, 7 и 8 соответственно включат дополнительный (отключат один из работающих) насосный агрегат, уменьшая |рассогласование между минимально необходимым, определяемым по модели, и фактическим расходам до допустимогоПоддержание в работе минимально необходимого числа насосных агрегатов в режиме с таким самым малым давлением, которое достаточно для нормального функционирования дождевальных машин, обеспе.чивает значительное уменьшение энергозатрат. Выше приведен простейший вариант использования модели, максимально приближенный к идеологии и конструкции известного. Некоторые корректировки позволяют получить ряд новых полезных качеств, что наиболее просто реализуется при выполнении модели и пульта управления в виде микро-ЭВМ, например: используя зафиксированные в памяти исходные значения параметров и периодически сравнивая с ними текущее состояние, организуется блок диагностики, с помощью которого контролируется как состояние сети (причем появляется возможность выявления заиленных участков для своевременной организации их интенсивной лромывки), так и насосных агрегатов (контролируется износ рабочего колеса, закупорка и т.п.) для организации их ремонтов; повышение помехозащищенности управления, а также выявление поврежденных датчиков путем сравнения текущего состояния параметров с возможной областью вариаций данной характеристики. Как и другие модели модель напооной оросительной системы достаточно просто реализуется также и на аналоговой вычислительной машине.
Предлагаемое изобретение на современном уровне, когда устройство управления выполнено в виде микро-ЭВМ, модель не требует допол.нительных затрат и внедряется соответствующей корректировкой программы. Предварительная оценка показывает, что экономическая эффективность изобретения не менее А, 5 руб/га.
Формула изобретения
1 о Автоматизированная оросительная система по авТо св„ f. 793500, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности, система снабжена двуккоординатной управляемой моделью, выход которой соединен с пультом управления, а вход
посредством устройства связи - с дождевальными установками.
2,Система по п. 1, о т л и м аю щ а и с я тем, что двухкоординатная управляемая модель выполнена в виде набора регулируемых нелинейнЬстей и источников тока.
3.Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что двухкоординат1/ая управляемая модель выполнена в виде аналоговой вычислительной машины. k. Система по п. 1, о т л и чающаяся тем, что пульт управления и двухкоординатная управляемая
модель выполнены в виде микро-ЭВМ.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР tf 793500, кл. А 01 G 25/16, 1979.
