Регулируемая гидромеханическая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H47/04 F16H48/26 

Изобретение относится к машиностро ению и предназначено к использованию в установках на передачах переменного вращательного момента и числа оборотов от двигательного вала на исполнительный орган преимущественно в самоходной технике. Известна регулируемая гидромеханическая передача, содержащая корпус дифференциальный механизм с входнь1м и выходным валом, установленный в корпусе, две роторные гидравлические машины с шиберами и механизмами управления, причем ротор первой гидравлической машины кинематически связан с узлом крепления сателлитных шестерен дифференциального механизма а ротор второй гидравлической машины с выходным валом дифференциального механизма Г 1. Недостатком известной передачи является сложность конструкции, обусловленная сложностью конструкции гид Ромашин и механизмов управления передачи . Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности пе эедачи. Указанная цель достигается тем,что шиберы установлены в статорах гидравлических машин и кинематически связаны с механизмами управления, а ротор первой гидравлической машины механически связан со статором второй гидравлической машины, механизм управления которой выполнен в виде регулировочного кольца, установленного в корпусе гидромеханической передачи . Кроме того, поверхности роторов гидравлических машин выполнены эпициклическими, а каждое устройство управления снабжено копиром с коромыслом и передачей винт-гайка, при этом копир кинематически связан с шибером через передачу винт-гайка и установлен с возможностью взлимодействия с эпициклической поверхностью одного из роторов. На фиг, 1 представлена конструктивная схема передачи; на фиг, 2 сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 вид Б на фиг, 1. Регулируемая гидромеханическая передача содержит неподвижный корпус из двух цилиндрических полукорпусов - полукорпуса 1 с входным валом 2 и полукорпуса 3 с выходным валом Ц, Оба полукорпуса 1 и 3 крепятся друг с другом герметично. Входной вал 2 связан с выходным валом конической планетарной Передачей из глухих шестерней соответСственно; 5 и 6 и сателлитных шестерней 7 число которых может быть равн двум или четырем, Сателлитные шестер ни 7 могут крепиться между собой на общую ось 8 и одновременно в стенках ротора 9, Полукорпус 1 в этой демпферной па ре является статором и оборудуется плавающим шибером 10, связанным со стержневым копиром 11, Копир 11 содержит подпружиненный стержень с роликом 12, находящимся в постоянном контакте с эпициклической поверхностью 13 ротора 9. В средней части копир 11 оборудован гайкой 1 с многозаходной резьбой, в которую вворачивается винт 15. Нижней частью винт 15 соединяетс .поворотно с серединой коромысла 1б, концы которого крепятся шарнирно с шибером 10 и копиром 11, Верхней частью винт 1$ соединен с рукояткой 17 управления, Стержень копира 11 и рукоятка 17 крепятся поворотно в кронштейне 18, в рукоятки 17 диаметрально противоположных шиберов 10 объединены скобой 19. Ротор 9 продолжается в осевом нап равлении в форме цилиндра 20, в котором заключен ротор 21, Цилиндр 20 здесь является статором. Исключение составляет ,поворотность статора и конструкция механизма воздействия на поворотные рычаги 22 управления, со держаи;ие на концах ролики 23, помещенные в желоб регулировочного коль ца , Кольцо 2 связано с механизмом своего осевого перемещения, включаю щего в себя крепежные стержни 25 с упорами 26, помещенными в поворотны вилки 27. Вилки 27 монтированы на воротном стержне 28, установленном а кронштейнах 29 и.оборудованном рукояткой 30 управления. Поворотный рычаг 22 оборудован радиальным пружинными упором 31. Для Компенсации температурных процессов жидкости полость гидромеханической передачи соединена с наружной емкостью трубчатым каналом 32, Первая гидромашина выполнена в виде ротора 9 шиберов 10 и полукорпуса I,а вторая гидромашина выполнена в виде ротора 21, шиберов 10 и цилиндра 20, Механизм управления первой гидрамашины включает рукоятку 17, копир II,гайку 1, винт 15, коромысло 16 и скобу 19, Механизм управления второй гидромашины включает рукоятку 30, поворотный стержень 28,,вилки 27, крепежные стержни 25 с упорами 26, регулировочное кольцо 2, поворотные рычаги 22, копир 11, гайку I, винт 15 и коромысло 16. Устройство предусматривает работу как с постоянным, так и с переменным числом оборотов вала 2, Нейтральный ход выполняется при повороте обеих ручек 17 и. 30 управления в положение полного выдвижения шиберов 10, когда роторы могут вращаться свободно,. В этом положении сателлитные шестерни 7 свободно вращаются с валом 2 и при этом обегают шестерню 6 на валу 4 и соответственно шестерню 5 на валу 2, Совместно с сателлитами 7 свободно вращается ротор 9 и статор 20, Вал k при этом, имея некоторое сопротивление вращению, остается в неподвижном состоянии, Прямой рабочий ход выполняется поворотом рукоятки 17 с плавным приближением шибера 10 к эпициклической поверхности 13. При этом происходит торможение ротора 9 и сателлитные шестерни 7 вращают вал k в сторону, противоположную вращению вала 2,Скорость вращения вала полностью зависит от величины зазора между шибером 10 и поверхностью 13 ротора 9. Проскальзывание ротора 9 уменьшает число выходных оборотов. При полном перекрытии зазора обороты выходного зала k максимальные, приближающиеся к оборотам вала 2, и отличаются величиной, характеризующейся количеством утечек жидкости через конструктивные зазоры между шибером 10 и ротором 9.

Обратный рабочий ход выполняется при повороте рукоятки 30 с приближением шибера второй гидромашины к поверхности его ротора 21, При сцеплении вала k со статором 20 происходит жесткое закрепление в совместном вращении обоих шестерен 5 и 6 на валах 2 и k и сателлитных шестерен 7.

Вал вращается в одну сторону с валом 2 с передаточным отношением также зависящим от зазора между шибером 10 и поверхностью ротора 21 второй гидромашины.

Торможение вала 4 может выполнять ся в двигательном режиме противовключением, т.е. одновременным противоположным перемещением обеих ручек 17 и 30 относительно их бывшего положения.

Такой способ торможения для гидродемпферного сцепления не представляе никакой опасности и не повышает износа..

При сцепления обоих гидродемпферов происходит полное торможение (Установки, включая и двигательный вал 2.

Использование гидродемферных устройств данной конструкции в количестве, соответствующем числу рабочих валов, в настоящем взаимодействии и расположении позволяет полностью перейти к гидростатическому сцеплению входного и выходного валов между собой.

При этом достигается высокая плавность передачи, плавное изменение числа оборотов и соответственно рабочих моментов, а также плавный реверс хода вращения выходного вала..

Передача легко управляема и предусматривает все возможные операции при передаче на исполнительный орган переменных параметров движения,причем в расчетном режиме, что позволяет легко автоматизировать это управление по обратной связи от исполнительного органа.

Формула изобретения

1 . Регулируемая гидромеханическая передача, содержащая .корпус, дифференциальный механизм с входным и выходным валами,- установленный в корпусе, две роторные гидравлические машины с щиберами и механизмами управления, причем ротор первой гидравлической машины кинематически связан с узлом крепления сателлитных шестерен дифференциального механизма, а ротор второй гидравлической машины - с выходным валом дифференциального механизма, отличающаяся тем, что,с целью упрощения конструкции и повышения надежности,шиберы установлены в статорах гидравлических машин и кинематически связаны с механическими управления, а ротор первой гидравлической машины механически связан со статором второй гидравлической машины, механиз управления которой выполнен в виде регулировочного кольца, установленного в корпусе гидромеханической передачи.

2. Передача по п. 1, о т л и чающая ся тем, что поверхности роторов гидравлических машин выполнены эпициклическими, а каждый механизм управления снабжен копиром с коромыслом и передачей винтгайка, при этом копир кинематически связан с шибером через передачу« с эпициклической поверхностью одного из роторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1 П9315, кл. F 2 D, 1968.

г

/У

Фиг.1