Устройство для распознавания и отделения корнеклубнеплодов от комков почвы,камней,маточных и гнилых клубней Советский патент 1982 года по МПК A01D33/08 

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит источник гамма-излучений 1, детектор 2, блок преобразования 3, интенсиметр 4, блок линеаризации 5, логарифмический усилитель 6, блок задатчиков 7„ блок вычитания 8, датчик толщины 9, блок деления 10, блок сравнения 11, исполнительный механизм 12.

Устройство работает следующим образом.

Когда в зоне контроля между источником гамма-излучений 1 и детектором 2 находится контролируемое тело, поток гамма-излучений ослабляется и в детекторе преобразуется в электрические импульсы, которые поступают в блок преобразования 3 на интенсиметр 4. Интегрирующая емкость интенсиметра заряжается до напряжения, пропорционального толщине контролируемого тела. Линейность этой характеристики достигается введением обратной связи с блока линеаризации 5 (с его усилителя постоянного тока через устройство управления величины заряда на формирователь импульсов интенсиметра 4). При этом уменьшается количество заряда, поступающего с каждым импульсом на интегрирующую емкость по мере роста выходного напряжения. Сигнал, преобразованный из дискретной формы в аналоговую, с усилителя постоянного тока блока линеаризации 5 после логарифмирования в логарифмическом усилителе 6 поступает в блок вычитания 8, в который подается сигнал, про порциональный логарифму величины плотности потока гамма-излучений до ослабления (InNo). С выхода блока вычитания сигнал, пропорциональный разности lt,No-lnN|, и сигнал толщины контролируемого тела d в блоке деления 10 по алгоритму JUoj -ьП-Ыа ЛЙ преобразуются в линейный коэффициент ослабления jUoi контролируемого тела, который после сравнения с линейным коэффициентом ослабления комков почвы и камней Л1окоми корнеклубнеплодов по неравенству oкл )ЯокомВ блоке сравнения 11 формирует сигнал, однозначно характеризующий здоровый клубень. Сигнал поступает на исполнительный механизм 12,

отделяющий корнеклубнеплоды от примесей.

Предложенное устройство позволяет повысить точность отделения корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, а также от маточных и гнилых клубней, линейный коэффициент ослабления которых меньще линейного коэффициента ослабления клубней, а ощибка отделения исключается введением блока линеаризации выходной характеристики интенсиметра.

Формула изобретения

Устройство для распознавания и отделения корнеклубнеплодов от комков почвы, камней, маточных и гнилых клубней, содержащее источник и детектор гамма-излучений, соединенный с последним интенсиметр, логарифмический усилитель, соединенный со входом блока вычитания, другой вход которого соединен с выходом блока задатчиков, имеющего задатчик величины логарифма плотности гамма-излучения до поглощения и задатчик линейного коэффициента ослабления комков почвы и камней, а выход - с входом блока деления, другой вход которого соединен с датчиком толщины отделяемых компонентов, а выход - с первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с вь1ходом блока задатчиков и входом исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено блоком линеаризации, а блок задатчиков -: задатчиком линейного коэффициента ослабления корнеклубнеплодов, выход которого соединен с третьим входом блока сравнения, причем блок линеаризации соединен посредством прямой и обратной связи с интенсиметром и подключен к логарифмическому усилителю. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ГДР № 83508, кл. 50 D 20/09, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2578010/30-15 (020684),

кл. А 01 D 33/08, 1978.

10