Устройство для управления инвертором Советский патент 1982 года по МПК H02P13/18 

(Ц) УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ

1

ИзоЬретение относится к электротехнике и может быть использовано при построении системы управления автономным инвертором, применяемым в электроприводе.

Известно устройство управления, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, распределитель импульсов, усилитель-формирователь управляющих сигналов 1 J.

Отличительной особенностью известного устройства является формирование вместо одного широкого импульса управления в течение всего проводящего состоя 1ия тиристора инвертора 3-х более узких импульсов, сдвинутых на 60 электрических градусов, что позволяет осуществить потенциальное разделение управляющих сигналов и силовых цепей тиристорного инвертора.

Недостатком подобного устройства является его низкая помехозащищенность, так как в случае пропадания импульса или несрабатывания тиристора может произойти сбой и отказ в работе преобразователя.

Наиболее близким к изобретению

по технической сущности является устройство для управления инвертором, содержащее задающий генератор, подключенный к распределителю импульсов

,0 с выходами по числу каналов управления,, причем каждый канал управления содержит элемент И, первый вход которого подключен к соответствующему выходу распределителя импульсов, дру

)5 гой вход подключен к общему для всех каналов управления генератору заполняющей частоты, и усилитель-формирователь отпирающих сигналов тиристоров инвертора 2.

20 Однако то, что передний фронт управляющего сигнала данного устройства может совпасть с паузой напряжения заполняющей частоты приводит к возникновению отклонения угла сдвига между отпирающими сигналами тиристоров соседних каналов. Цель изобретения - повышение фазовой стабильности выходного напряжения инвертора. Прставленная цель достигается тем, что устройство для управления инвертором снабжено в каждой канале управления вторым элементом И и элементо ; ИЛИ, причем один из входов второго элемента И подключен к выходу задающего генератора, другой - к выходу,распределителя импульсов, выход - к одному из входов элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу пер вого элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен ко входу усилителя-фор мирователя отпирающих сигналов. На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства управления инвертором. Устройство управления инвертором содержит задающий генератор 1, соединенный с распределителем 2 импульсов с N выходами на N идентичных каналов управления, причем в каждом ка нале управления выход распределителя импульсов соединен с одним из вхо дов первого 3 и второго Ц элемента И другие входы которых соответственно соединены с выходами задающего генератора 1 и генератора 7 заполняющей частоты, общего для всех каналов управления, выходы элементов И 3 и k соединены со входами элемента ИЛИ 5 выход элемента ИЛИ 5, соединен с уси лителем-формирователем отпирающих сигналов тиристоров инвертора 6. Схема работает следующим образом, Распределитель 2 импульсов из им-, пульсов задающего генератора 1 форми рует и распределяет по N каналам управления управляющие импульсы (широкие) основной частоты. Эти импульсы на элементе И 3 модулируются (заполняются) импульсами частоты заполнения, поступающими с выхода генератора 7 заполняющей частоты, представля ющего собой мультивибратор. Частота выбирается 1акой, чтобы длительность импульса этой частоты была несколько большей времени, которое необходимо для открывания тиристора инвертора. На выходе первого элемента И 3 проходит, пачка импульсов частоты длительностью соответствующей длительности широкого управляющего импульса. Однако первый импульс в этой пач ке может быть смещен относительно переднего фронта управляющего широкого импульса, что в конечном счете приводит к возникновению отклонения угла сдвига между отпирающими импульсами соседних каналов и, соответственно, к фазовой асимметрии выходных напряжений инвертора. Для исключения этого явления в схеме в каждом канале управления предусмотрен второй элемент И А, который пропускает один из импульсов задающего генератора 1, совпадающий по времени с широким управляющим импульсом с распределителя 2, т.е. на входе элемента ИЛИ 5 производится сложение пачки импульсов с выхода первого элемента И 3 и импульса с вЫ хода второго элемента И i. Так как импульс со второго элемента И А совпадает с началом широкого импульса управления с распределителя, то тем самым исключается отклонение угла сдвига между отпирающими импульсами соведних каналов. Полученная таким образом пачка импульсов поступает на усилитель-формирователь 6, где усиливается по напряжению и току до величины, необходимой для открывания тиристоров инвертора. В ряде систем электропривода высокая степень точности поддержания мгновенной скорости вращения нагрузки обеспечивается за счет питания исполнительного двигателя от специального источника напряжения-инвертора. Требования к параметрам (частоте, фазовому сдвигу) формируемых инвертором напряжения в таких системах очень жесткие, так как флюктуации частоты или фазового сдвига приводят к флюктуации мгновенной скорости нагрузки. Поэтому выполненное предлагаемым образом устройство управления инвертором, существенно уменьшающим фазовую асимметрию выходных напряжений инвертора,- позволяет повысить стабильность мгновенной скорости вращения исполнительного двигателя. Формула изобретения Устройство для управления инвертором, содержащее задающий генератор, подключенный к распределителю импульсов с выходами по числу каналов управления, причем каждый канал управления содержит элемент И, первый вход

которого подклррчен к соответствующему выходу распределителя импульсов, другой вход подключен к общему для всех каналов управления генератору частоты, и усилитель-формирователь отпи- . рающих сигналов тиристоров инвертора, отличающееся тем, что, с целью повышения фазовоРг стабильности выходного напряжения инвертора, оно снабжено в каждом канале уп равления вторым элементом И и элементом ИЛИ, причем один из входов вто рого элемента.И подключен к выходу задакэщего генератора, другой - к выходу распределителя импульсов, выход - к одному из входов элемента ИЛИ, другой вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход элемента ИЛИ подключен ко входу усилителя-формирователя отпирающих сигналов. Г.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Калашников,Б. И., Кривицкий С. Эпштейн И. И. Система управления автономным инвертором. М., Энергия, Э7, с. 90-93, рис. 53,5.