Устройство для обвязки деревьев Советский патент 1982 года по МПК B65B27/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБВЯЗКИ ДЕРЕВЬЕВ

1

Изобретение относится к механизации работ в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известно устройство для обвязки деревьев, содержащее шасси, на котором установлены рама с попарно расположенными роликами для обвязочного каната и поворотные рычаги с выдвижной консолью и фиксатором для конца каната 1.

Недостатком известного устройства является то, что пачка деревьев оказывается привязанной к трактору и может трелеваться только им, и при необходимости заблаговременной увязки пачек деревьев сменными канатными чокерами оно использовано быть не может. Кроме того, устройство н€ обеспечивает достаточно надежной увязки вследствие кинематически жестко заданной траектории элементов увязочного механизма.

Цель изобретения - обеспечение обвязывания деревьев съемными канатами с замком.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для обвязки деревьев, содержащем шасси, на котором установлены рама с попарно расположенными роликами для обвязочного каната и поворотные рычаги

с выдвижной консолью и фиксатором для конца каната, на шасси установлен приводной рычаг с поворотным в вертикальной плоскости захватом для каната, а на раме напротив каждой пары роликов закреплены 5 V-образные скобы для канатов и привод для роликов.

Кроме этого, рама состоит из стоек, расположенных в ряд по ширине, а поворотные рычаги с выдвижной консолью установлены напротив стоек.

Фиксатор для конца каната состоит из двух подпружиненных пластин, в которых образованы выемка и скос.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, вид сбоку; в начале обвязки, на 15 фиг. 2 - фрагмент взаимодействия захвата манипулятора и конца чокера, находящегося в вильчатом держателе выдвижной консоли, после прохождения под пачкой деревьев; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 2; на фиг. 6 - замок конца сменного канатного чокера.

Устройство для машинной обвязки деревьев включает тягач с щарнирно сочлененной с ним задней рамой 2 на которой установлены стойки 3, несущие ловители 4 в виде V-образных скоб приводные ролики 5 и упоры 6. Ловителями 4 и роликами 5 в проем 7 вкладывается канат чокера 8. Поворогный рычаг 9, управляемый гидроцилиндром 10, снабжен выдвижной консолью 11 с г ид ро цилиндром 12, на свободном конце которой расположен подпружиненный вильчатый держатель 13.

На кабине тягача 1 расположен поворотный в плане рычажный манипулятор 14, снабженный поворотным вокруг горизонтальной оси захватом 15. Челюсти 16 и гидроцилиндр 17 захвата iS расположены внутри рамы 18, которая может вращаться на цапфах 19 рокруг горизонтальной оси кронштейнов 20 манипулятора 14 от гидромотора 21.

Приводные ролики 5 могут реверсивно вращаться на вертикальной оси от гидромотора 22 через редуктор 23. Канат чокера 8 с одной стороны соединен с серьгой 24, а с другой - со скользящим замком 25, имеющим на своем стержне две разделенные поверхности :26 - для взаимодействия с вильчатым держателем 13 и 27 - для закладки в проем 7 стоек 3 и для взаимодействия с захватом 15. Защелка 28 замка 25 образует полость 29, в которой после замыкания петли может скользить канат чокера 8.

Вильчатый держатель 13, расположенный в выдвижной консоли 11, может поворачиваться на своей оси 30 и сжимать пружину 31. Захваты 32, выполненные в виде пластин с выемкой и скосом, насаженные на оси 33 в сомкнутом положении, удерживаются пружиной 34. Устройство .имеет также тяговый крюк 35.

Устройство для обвязки деревьев работает следующим образом.

Прежде всего проводятся операции по закладке сменных канатных чокеров в устройство. С помощью манипулятора 14 и захвата 15 чокера 8 ловители 4 стоек 3 закладываются так, чтобы скользящие замки 2 находились с наружной стороны. Далее вращением приводных роликов 5 чокер 8 перемещается в проеме 7 до входа в него замка 25 поверхностью 27. Для соединения замка 25 с вильчатым держателем 13 выдвижная консоль 11, находящаяся в положении I (фиг. 1), выдвигается гидроцилиндром 12 вверх до взаимодействия вильчатого держателя 13 с поверхностью 26 замка 25. При дальнейщем движении консоли 11 вверх вильчатый держатель 13 соприкасается с упорами 6 и поворачивается на оси 30, сжимая пружину 31.

Далее, подъезжая к пачке деревьев, оператор опускает на землю поворотные рычаги 9 цилиндрами 10 в положение II, при этом консоли И до предела надвинуты на поворотные рычаги 9. Надвиганием тягача

Iна пачку деревьев и выдвижением консоли

I1под пачкой деревьев с помощью гидроцилиндра 12 конец чокера 8 с замком 25 протаскивается на противоположную сторону пачки. Вильчатый держатель 13 пружиной 31 возвращается в исходное положение (фиг. 2).

Для замыкания канатной петли вокруг пачки оператор, управляя манипулятором 14 и захватом 15 переносит замок 25 чокера 8 до соединения его с ветвью чокера, находящейся между стойками 3 и пачкой деревьев. При соединении канат чокера 8 входит в полость 29 замка 25, отжимая подпружиненную защелку 28. Аналогичным образом производят замыкание петли второго чокера.

Для трелевки наземными средствами пачку деревьев увязывают одни.м канатным чокером. Второй конец чокера 8 с серьгой 24 освобождают со стойки 3, с помощью манипулятора 14 прицепляют к трелевочной машине либо оставляют на земле при образовании пачек в запас.

Для осуществления трелевки воздущным транспортом оператор образовывает две петли вокруг пачки ;. свободные концы чокеров 8 с серьгой 24 манипулятором 14 подвещивает к крючьям вертолета. Если вертолет доставляет свободные чокера на лесосеку, то оператор манипулятором 14 снимает их с крючьев вертолета и кладет в запас.

Устройство для обвязки деревьев, смонтированное на тягаче 1, может также перемещать увязанные пачки деревьев в пределах лесосеки. Для этого серьгу 24 чокера 8 после образования петли вокруг пачки деревьев необходимо соединить с крюком 35 и движением тягача 1 пачка деревьев с помощью чокера 8 будет перемещаться в нужном направлении. В этом случае поворотный рычаг 9 должен быть поднят вверх, а манипулятор 14 сложен в транспортное положение.

Применение предлагаемого устройства позволит полностью исключить тяжелый, опасный и малопроизводительный ручной труд чокеровщика. Созданный на лесосеке запас увязанных пачек деревьев может быть стрелеван или вывезен наземным или воздущным транспортом к магистральным транспортным пут ял. Мащина для бесчокерной трелевки при дальнейщей трелевке увязанных пачек деревьев значительно менее металлоемка и более проста, чем используемые в настоящее время.

Преимущество предлагаемого устройства по сравнению с известным заключается в том, что использование для образования замкнутой петли рычажного манипулятора, управляемого оператором, позволяет повысить надежность процесса увязки и исключить влияние случайных факторов, так как рабочий орган манипулятора может осуществлять любую пространственнуютраекторрию в пределах рабочей зоны,а процесс

увязки проходит под контролемоператора и управляется им.

Применение изобретения при увязке и причепке пачек воздушному транспорту позволяет лучше использовать сырьевые ресурсы в труднопроходимых местах для наземного транспорта, способствует сохранению почвенного покрова в местах, где при обычных способах трелевки быстро развивается почвенная эррозия, дает возможность обходиться только магистральной лесовозной - дорогой без постройки временных усов и веток, исключает загрязнение древесного сырья при его транспортировке,

Экономический эффект от применения устройства для обвязки пачек деревьев достигается за счет исключения ручного труда, повышения производительности и снижения металлоемкости машин, осуществляющих последующую трелевку увязанных пачек деревьев.

Расчетный экономический эффект составляет не менее 2000 руб. на одну машину в год.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 515718, кл. В 66 F 9/06, 1975.

re

с/г.5

St/дЗ

JJ

//I

L/.f/

в

uf.

27