Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод Советский патент 1982 года по МПК H02K33/04 H02P5/40 B65G27/24 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к вибрационным электромагнитным устройствам и может быть использовано в тех случаях, когда требуется синхронно-синфаз-г ный режим работы нескольких вибро-. возбудителей, установленных ,на общем рабочем органе значительных размеров, например, на вибротранспортере , виброплощадке, виброгрохоте и т.д.

Известен синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод, состоящий из N электромагнитных вибровозбудителей, установленных на общем рабочем органе и питающихся от общего источника переменного тока, содержащий N каналов регулирования фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителей, каждый из которых содержит датчик колебаний фазометр, управляемый фазовращатель и регулятор амплитуды, первый вход которого подключен к выходу источника переменного тока, а выход - к первому входу управляемого фазовращателя, соединенного выходом свибровозбудителем 1.

Недостатком известного устройства является сложность фазирования коле-; баний отдельных вибровозбудителей

при управлении виброприводом человеком-оператором.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является сии-. хронно-синфазный электромагнитный вибропривод, содержащий электромагнитные вибровозбудители, установленные . на общем рабочем-органе,задатчйк фазы, задат.чик амплитуды колебаний

10 вибровозбудителей и регуляторы фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителей, ка;:сдый из которых вклйчает в себя блок управления фазой,блок управления амплитудой колебаний с

15 амплитудным детектором и элементом сравнения, блок питания вибровозбудителя с входами управления фазой и амплитудой колебаний и блок выявления фазового сдвига, один из входов

20 которого подключен.к выходу датчика колебаний.

В этом вибропроводе синхронность колебаний вибровозбудителей обеспечивается питание(( их от общего источника напряжения, а синфазность регулированием по отклонению фаз колебаний отдельных вибровозбудителей. Поскольку при регулировании фаз

30 возможно изменение амплитуды, преду смотрено управление по воз гущению которым является изменение фаз 23. Однако указанный вибропривод, обеспечивая синхронно-синфазное движение колебаний вибровозбудителей, не обеспечивает стабилизацию амплиту ды их при возйущениях со стороны нагрузки. Отсутствие стабилизации амплитуды колебаний вибровозбудителей при неравномерной их нагрузке приводит к нежелательным изгибным колебаниям рабочего органа. Одновременно эти возмущения приводят к дрейфу амплитудно-частотной характеристики вибропривода, изменяя количество энергии, потребляемой виброприводом от источника напряжения, поскольку потребляемая энергия зависит от амплитуды и частоты колебаний вибровозбудителей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и улучшение энергетических показателей вибропривода. Поставленная цель достигается тем что в синхронно-синфазном электромаг нитном виброприводе, содержащем элек ромагнитные вибровозбудители,установ ленные на общем рабочем органе, зада чик фазы, задатчик амплитуды колебания вибровозбудителей и регуляторы фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителей , каждый из которых включае Б себя блок .управления фазой, блок управления амплитудой колебаний с ам плитудным детектором и элементом сра нения, блок питания вибровозбудителя с входами управления фазой и амплиту дой колебаний и блок выявления фазового сдвига, один из входов которого подключен к выходу датчика колебаний введены элемент ИЛИ, два сумматора, первый интегратор с первым разрядным ключом в цепи обратной связи, формирователь импульсов заданной длительности, экстремальный регулятор, второй интегратор, задатчик начальной частоты, управляемый генератор частоты и делитель. При этом выход датчика колебаний соединен.с первым вхо дом соответствующего блока управления ат тлитудой, второй вход которого соегдинен с задатчиком амплитуды коле баний, третий вход - с первым выходо блока управления амплитудой и входом управления амплитудой блока питания вобровозбудителя. Вход управления фа ЗОЙ вибровозбудителя соединен с четвертым входом блока управления амплитудой и выходом блока управлени фазой колебаний, соединенного первым входом с выходом блока выявления фазового сдвига и через управляемый ге нератор частоты - с выходом первого сумматора и вторым входом делителя, связанного первым входом с выходом задати1ка фазы колебаний, а выходом с вторым входом блока выявления фазового сдвига, Вторые входы блоков управления амплитудой колебаний каждого регулятора соединены со входами второго сумматора, выход которого через первый интегратор - с первым разрядным ключом в цепи обратной связи, экстремальный регулятор и второй интегратор соединены со вторым входом первого сумматора, первый вход которого соединен с задатчиком начальной частоты, управляющий вход первого разрядного ключа соединен через формирователь импульсов заданной длительности с выходом элемента ИЛИ, подключенного входами к вторым выходам блоков управления амплитудой каждого регулятора фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителя. Кроме того, блок управления фазой каждого регулятора снабжен дополнительным формирователем импульсов и нуль-органом, подключенным первым ВХОДОМ к выходу блока выявления фазового сдвига, вторым входом - к выхоДУ управляемого генератора частоты, а выходом через дополнительный формирователь импульсов - к второму входу блока питания и четвертому входу блока управления амплитудой этого же регулятора. Блок управления амплитудой каждого регулятора содержит дополнительные формирователь импульсов, инте.гратор и интегратор с разрядным ключом в цепи обратной связи, нуль-орган и триггер, подключенный первым входом к выходу блока управления фазой и ко второму входу блока питания этого же регулятора, вторым входом - к первому входу того же блока питания и к управляющему входу разрядного -ключа интегратора, связанного своим входом с выходом триггера, а выходом - с вторым входом нуль-органа, связанного первым входом через интегратор с выходом элемента сравнения, а выходом через дополнительный формирователь импульсов с первым входом блока питания этого же регулятора. На фиг. 1 приведена функциональная схэма синхронно-синфазного электромагнитного вибропривода, на фиг. 2 временные диаграммы сигналов на отдельных элементах. Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод содержит рабочий орган 1, вибровозбудители 2, блок 3 питания, источник 4 постоянного напряжения, управляемый генератор 5 частоты, общий задатчик 6 фазы, общий задатчик 7 амплитуды, первый сумматор 8, задатчик 9 начальной частоты, датчик 10 колебаний, блок 11 управления амплитудой, блок 12 выявления фазового сдвига, 13, блок 14 управления фазой, первый пороговый элемент 15, второй формирователь 16 импульсов заданной длительности, блок 17 выделения амплитуды, элемент 18 сравнения, третий интегратор 19, вто рой пороговый элемент 20, триггер 21 с раздельными входами, второй интегратор 22, второй разрядный ключ 23, третий формирователь 24 импульсов заданной длительности, второй сумматор 25, первый интегратор 26, первый разрядный ключ 27, элемент ИЛИ 28, первый формирователь импульсов задан ной длительности 29, экстремальный регулятор 30 второй интегратор 31. На фиг. 2 обозначено: U-j - напряжение на выходе общего задатчика б фазы; и - напряжение на выходе обще го задатчика 7 амплитуды; Uj - напря жение на выходе управляемого генератора 5 частоты; U - напряжение на выходе первого сумматора 8; 05 - напряжение на выходе задатчика 9 начал ной частоты; U(, - напряжение на выходе датчика 10 колебаний; UT - напряжение на выходе делителя 13; Ug напряжение на выходе блока 12 выявления фазового сдвига; Ug - напряжение на выходе блока 14 управления фазой; U(j - напряжение на первом выходе блока 11 управления амплитудой; напряжение на выходе блока 3 питания; Ц, - напряжение на втором выходе блока 11 управления амплитудой; U - напряжение на второгосумматора 25; 0-14 напря. жение на выходе первого интегратора 26; 1Ц5 напряжение на выходе первого формирователя 29 импульсов заданной длительности. Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод работает следующим образом., Установленные на общем рабочем ор гане 1 N отднотипных электромагнитны вибровозбудителей 2 управляются от блоков 3 (фиг. 1) питания вибровозбудйтелей с раздельными входами упра ления амплитудой и фазой колебаний. Силовые входы блоков 3 питания объединены и подключены к выходу общего источника 4 постоянного напряжения (фиг. 1). Синхронный режим работы, вибровозбудителей 2 обеспечивается их питанием от блоков 3, комг тируемых с частотой, определяемой общим управляемым генератором 5 частоты (фиг.1) Синфазный режим работы вибровозбудителей 2 обеспечивается управлением колебаниями отдельных вибровозбудителей, приводящим к выравниванию фаз их колебаний путем приведения в соответствие с некоторым общим заданием, вырабатываемым общим задатчиком 6 (фиг. 1) фазы колебаний вибропривода (фиг. 2, кривая ). При работе вибропривода на рабочий орган 1 поступают неконтролируемые возмущения, связанные с неравномерным распределением нагрузки по длине рабочего органа, приводящие кроме изменения фазы, также и к изменению амплитуды колебаний отдельных вибровозбудителей. Для обеспечения технологических режимов, требующих отсутствия изгибных колебаний рабочего органа, кроме поддержания синхронно-синфазных колебаний вибровозбудителей, необходимо выравнивание амплитуд их колебаний путем приведения их в соответствие с некоторым общим заданием, определяемым общим задатчиком 7 амплитуды колебаний вибропривода (фиг. 2, кривая и2).Лля повышений эффективности функционирования вибропривода, кроме обеспечения .синхронно-синфазного с равными амплитудами движения отдельных вибровозбудителей, необходимо, чтобы частота колебаний вибровозбудителей устанавливалась в резонансной области вибропривода. Работа вибропривода в резонансной области с Зсщанной амплитудой колебаний обеспечивается таким управлением частоты колебаний, при котором достигается минимальное значение потребляемой виброприводом энергии. При этом возможны следующие режимы работы. а). Синхронно-синфазный режим работы вибропривода при постоянной частоте колебаний. .Частота механических колебаний определяется частотой повторения пилообразного напряжения U (фиг; 2) на выходе управляемого генератора 5 частоты. Частота повторения пилообразгюго напряжения 11 на выходе управля мого генератора 5 частоты пропорциональна напряжению (фиг,2} на его входе. В данном режиг е напряжение U4, формируемое на выходе первого сумматора 8, постоянно и определяется напряжением Uj (фиг. 2) на выходе задатчика 9 начальной частоты, поступаювдам на первый вход первого сумматора 8 (предполагается,, что на его втором входе напряжение отсутствует). Механические колебания каждого вибровозбудителя 2 воспринимаются датчиком 10 колебаний, на выходе которого формируется напряжение Uj (фиг.2) , амплитуда и фаза которого определяются текущими значетлжт амплитуды и фазы механических колебаний этого вибровозбудителя . Напряжение Uc поступает на порвый вход блока 11 управления аплитудой и на первый вход блока 12 выявления фазового сдвига соответствующего регулятора. На второй вход блока 12 выявления фазового сдвига поступает напряжение U (фиг.2) с выхода делителя 13, а на третий вход - на.пряжение U с выхода управляемого генератора 5 частоты. Необходимость введения делителя 13 обусловлена тем, что начальное значение фазы колебаний вибропривод принятое постоянным при данном режи ме его работы, может измениться при переходе к другому режиму работы вибропривода. При постоянной устано ке задатчика 6 фазы (постоянном напряжении и) это приводит к тому, что на новой частоте фаза механичес ких колебаний вибровозбудителей,отсчитываемая от начала иитервала пов торяемости напряжения УЗ, отличаетс ог фазы колебаний на прежней частот Для сохранения фаз механических колебаний вибропривода на разных частотах необходимо корректировать напряжение и в функции частоты. Напр жение U на выходе задатчика 6 фазы устанавливает фазу механических кол баний Ч 1, где UJ - частота колебаний} Т - промежуток времени между на чалами интервалов повторяемости напряжений Uj и и. Поскольку; при изменении частоты U) необходимо сохранить фазу М неиз манной, длительность t должно меняться по закону t ч /и) Так как фаза Ч пропорциональна напряжению Ujj , а частота uj пропорциональна напряжению U, напряжение и (фиг.2), пропорциональное длител должно быть и-т . Напряжение U формируется на выходе делителя 13, на первый вход ко торого поступает напряжение U, а на второй вход - напряжение U4. Таким образом, на первый вход бл ка 12 выявления фазового сдвига по ступает знакопеременное напряжение Ufc, на третий вход - пилообразное напряжение Uj, а на второй вход постоянное при заданной частоте напряжение У, В блоке 12 выявления фазового сдвига напряжений Uj и U сравниваются по фазе, результат сравнения преобразуется, в знакопостоянное напряжение и сравнивается с напряжением U. Результат последнего сравнения интегрируется, и на выходе блока 12 выявления фазового сдвига формируется напряжение Ug (фиг.2), скорость изменения которог пропорциональна разности заданной ф зы колебаний вибропривода и текущей фазы колебаний вибровозбудителя.Это обеспечивает интегральный закон регулирования, способствующий повышеНИИ точности стабилизации фаз колебаний отдельных вибровозбудителей. Напряжение Ug поступает на первый вход блока 14 управления фазой, на второй вход которого поступает напряжение УЗ с выхода управляемого генератора 5 частоты. Блок 14 управления фазой в зависимости от величины напряжения Ug устанавливает такой режим работы блока 3 питания вибровозбудителя, при котором устраняется рассогласование между заданной фазой колебаний вибропривода и текущей фазой колебаний вибровозбудителя. Для этого на выходе блока 14 управления фазой формируется напряжение ид(фиг.2) в виде последовательности импульсов прямоугольной формы заданной длительностиi частота повторения которых равна частоте повторения пилообразного напряжения. Из t поступающее на вход управления фазой блока 3 питания вибровозбудителя и на четвёртый вход 11 управления амплитудой. Передние фронты импульсов Ид определяют моменты включения блока 3 питания, подключсиощего вибровозбудитель 2 к источнику 4 постоянного напряжения, т.е. фазу механических колебаний вибровозбудителя 2 (моменты же выключения блока 3 питания, т.е. отключения вибровоз-. будителя 2 от источника 4 постоянно-го напряжения, определяются передними фронтами напряжения (фиг.2) формируемого на первом выходе блока 11 управления амплитудой и имеющего частоту повторения, равную частоте повторения пилообразного напряжения IJj.. Формирование передних фронтов импульсов Ug осуществляется в моменты равенства уровней напряжения Ug и пилообразного напряжения Uj. Блок 14 управления фазой может быть выполнен в виде последовательно соединенных первого порогового элемента 15 и второго формирователя 16 импульсов заданной длительности, причем первый и второй входы первого порогового элемента 15 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 14 управления фазой, а выход второго формирователя 16 импульсов заданной длительности - с выходом блока 14 управления фазой этого же реулятора колебаний. Если при работе вибропривода на рабочий орган 1 поступают неконтролируемые возмущения, приводящие к изменению амплитуды колебаний отдельных вибровозбудителей, то устранение рассогласования между заданным значением амплитуды колебаний вибропривода и текущим значением амплитуды колебаний вибровозбудителя осуществляется блоком 11 управления амплитудой. На первом выходе блока 11 управления 1мплитудой форгиируется напряжение U, в виде по ледовательности прямоугольных импул сов заданной длительности, частота повторения которых равна частоте по торения пилообразного напряжения Uj поступающего на вход управления амп литудой блока 3 питания вибровоэбудителя. Передние фронты иМпульсов U определяют моменты выключения блока 3 питания, т.е. моменты отключения вибровозбудителя 2 от источника 4 п тоянного напряжения. Поскольку вибро возбудитель 2 обладает значительной индуктивностью, напряжение U/( (фиг. формируемое на выходе блока 3 питани имеет форму импульса постоянной ампл туды, длительность которого нескольк больше, чем интервал времени между импульсами Ug и Ц. Напряжение U вызывает протекание через вибровозбу дитель 2 импульсов тока, длительност которых равна длительности импульсов напряжения U. При этом создаются им пульсы тягового усилия, пpивoдяII иe к колебаниям вибровозбудителя 2 и ра бочего органа 1. Изменяя моменты формирования импульсов Ц,р относительно импульсов Ug можно регулировать длительность протекания импульсов тЬка через вибровозбуди ель 2 и, следовательно, амплитуду его колебаний. .1 . -. Алгоритм формирования импульсов Ц,Р на первом выходе блока 11 управленйя амплитудой включает всебя выделение текущей амплитуды колебаний вибровозбудителя 2 по напряжению U(, , поступающему на первой вход блока 11 управления амплитудой с выхода датчика 10 колебаний вибровозбудителя; сравнение в.ыделеиной текущей амплитуды колебаний вибрОвоз.бУдителя с заданным значением ампли.уды колебаний вибропривода, определяемым напряжением %, поступающим . на второй вход блока 11 управления амплитудой с выхода общего задатчика 7 амплитуды колебаний вибропривода; интегрирование результата срав нения, чем реализуется интегральнь1й закон регулирования, обеспечивающий повышение точности стабилизации амплитуды колебаний отдельных вибровозбудителей; сравнение результата интегрирования с опорным пилообразным напряжением, скорость изменения которого постоянна и начало формирования которого определяется передними . фронтами импульсов I)g, поступающих на четвертый вход блока 11 управления амплитудой с выхода блока 14 управления фазой, а окончание - импульсами Цо, поступающими на третий вход блока 11 управления амплитудой с его первого выхода; формирование импульсов Цр в Моменты равенства опорного пилообразного напряжения и результата сравнения.На втором выходе блока 14 управления амплитудой формируется напряжение (фйг.2) в видб последовательности прямоугольных импульсов, передние фронты которых совпадают с передними фронтами импульсов Ug, а задние фронты - с передними фронтами импульсов . Блок управления амплитудой может быть выполнен в виде блока 17 вьщеления амплитуды элемента 18 сравнения, третьего интегратора 19, второго порогового элемента 20,триггера 21, с раздельными входами, четвертого интегратора 22 со вторым разрядным ключом 23 в цепи обратной связи и третьего формирователя 24 импульсов заданной длительности, причем вход блока 17 вьщеления амплитуды соединен с первым входом блока 11 управления амплитудой, а выход с первым входом элемента 18 сравнения, второй вход 1 оторого соединен со вторым входом блока 11 управления амплитудой, а выход - через третий интегратор 19 с первым входом второго порогового элемента 20, второй вход которого через четвертый интегратор 22 со вторым разрядным ключом 23 в цепи обратной связи соединен со вторым выходом блока 11 управления амплитудой и выходом триггера 21, первый вход которого соединен с управляклцим входом второго разрядного ключа 23 и третьим входом блока 11 управления амплитудой, а второй вход - с четвертым входом блока .11 управления амплитудой, выход второго порогового элемента 20 через третий формиРрватель 24 импульсов заданной длител-ьности соединен с первым выходом блока 11 управления амплитудой этого же -регулятора; На любой другой частоте, определяемой уставкой задатчика 9 начальной частоты , синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод работает аналогично.. ; . . б). Синхронно-синфазный режим работы вибропривоДа при изменяемой (управляемой) частоте колебаний. Изменением (управлением) частоты колебаний обеспечивается 1« 1нимальное значение потребляемой виброприводом энергии если при поддер кании заданных фазы и амплитуды колебаний, он работает в резонансной области. Энергия, потребляемая вибровозбудителем, пропорционсшьна интервгшу времени между импульсами при постоянстве амплитуды импульсов напряжения 11,. На интервале времени (фиг.2) между импульсом и моментом окончания импульса Uj( энергия от источника 4 постоянного напряжения не потребляется

поскольку На этом интервале происходит лиигь рассеяние энергии, накопленной в индуктивности вибровозбулителя Энергия же, потребляемая все виброприводом, равна сумме энергии, потребляемых отдельными вибровозбу|1ителями, и, следовательно, пропорциональна интервалу времени, равному сумме интервалов времени между импульсами Ug и , формируемыйи в каждом регуляторе. .

Для вычисления сигнала, пропорционального суммарной энергии, потребляемой виброприводом от источника 4 постоянного напряжения, используются второй сумматор 25, первый интегратор 26 с первым разрядным ключом 27 в цепи обратной связи, элемент ИЛИ 2 и первый формирователь 29 импульсов заданной длительности.

На входы второго сумматора 25 пос ступают импульсы напряжения Щ со втрых выходов блоков 11 управления амплитудой , длительность которых равна интервалу времени между импульсами Ug и каждого регулятора (для пояс ления работы второго сумматора 25 и следующих за ним элементов устройства на фиг . 2 сплошной линией показан импульсы Ux) со второго выхода блока 11 управления амплитудой первого из N регуляторов, а пунктирной линией импульсы и со второго выхода блока 11 управления амплитудой другого регулятора, причем общее количество импульсов LJ равно N, но для упрощения принято, что N 2).Во втором, сумматоре 25 происходит суммирование уровней импульсов Ц, приводящее к формированию напряжения и,(фиг.2) на его выходе.- Интегрирование напряжения Щ первым интегратором 26 приводит к образованию напряжения (фиг.2) в виде последовательности импульсов, уровень которых в моменты времени, соответствующие окончанию импульсов H,j, пропорционален суммарной длительности импульсов U, т.е. пропорционален суммарной энергии, потребляемой виброприводом от источника 4 постоянного напряжения на каждом периоде повторяемости импульсов и,,. Для определения напрЯ5хения Ц{4 пропорционального суммарной потребляемой энергии вибропривода на каждом периоде повторяемости импульсов U, необходимо к моменту поступления на вход первого интегратора 26 очередного импульса U обеспечить нулевое значение напряжения 1Ц на, его выходе. Это достигается введением в цепь обратной связи пер вого интегратора 26, первого разрядного ключа 27, управляющий вход которого через первый формирователь 29 импульсов заданной длительности подключен к выходу элемента ИЛИ 28. На

выходе первого формирователя 29 импульсов заданной длительности образуется напряжение (Фиг.2) в виде последовательности импульсов, передние фронты которых совпадают с моментами окончания импульсов . Импульсы и/,5 включают первый разрядный ключ 27, шунтирующий первый интегратор 26, и напряжение Ц его выходе становится равным нулю.

Поиск такого значения частоты колебаний вибропривода, при котором суммарная.потребляемая энергия минимальна (.т.е. минимальная амплитуда импульсов и.4) осуществляется экстремальным регулятором 30,вход которого соединен с выходом первого ин-, тегратора 26, а выход через второй интегратор 31 - со вторым входом первого сумматора 8.

При работе экстремального регулятора 30 происходит изменение напряжения на выходе второго интегратора 31 которое суммируясь в первом сумматоре 8 с Напряжением Ug с.выхода задатчика 9 начальной частоты, изменяет частоту напряжения Uj пилообразной формы постоянной амплитуды на выходе управляемого генератора 5 частоты и всего вибропривода в целом, обеспечивая его работу при минимальном значении сумманой энергии, потребляемой от источника 4 постоянного напряжения.

Поскольку амплитуда импульсов Uj постоянна при любой частоте их повторения, а также имеется коррекция на.пряжения и в функции частоты, изменение частоты повторения импульсов Uj (и частоты колебаний вибропривода в целом) не влияет на процесс фазирования колебаний отдельных вибровозбудителей. -.

Регулирование частоть колебаний позволяет применять синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод на технологических объектах с различными характеристиками с одновременным обеспечением минимума потребляемой виброприводом энергии, а введение обратной связи по амплитуде колебаний устраняет нежелательные изгибиые колебания рабочего органа. Это в несколько раз расширяет области применения синхронно-синфазного электромагнитного вибропривода, превращая его в универсальное устройство для осуществления операций вибротранспортирования, виброуплотнения, виброгрохочения и т.п. и позволяет на 1520% сократить расход энергии, потребляемой на выполнение указанных операций .

Формула изобретения

1. Синхронно-синфазный электромагнитный вибропривод, содержащий электромагнитные виброзозбудители, устано ленные на общем рабочем органе, задатчик фазы, задатчик амплитуды коле баний вибровозбудителей и регуляторы фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителей , каждый из которых включае в себя блок управления фазой, блок управления амплитудой колебаний с амп литудным детектором и элементом срав нения, блок питания вибровозбудителя с входами управления фазой и амплитудои колебаний и блок выявления фазового сдвига, один из входов которого подключен к выходу датчика колебаний отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и улучшения энергетических показателей вибропривода, введены .элемент ИЛИ, два сумматора, первый . интегратор с первым разрядным ключом в цепи обратной связи формирователь лг.отульсов заданной длительности,экстремальный регулятор, второй интегратор, задатчик начальной частоты,управ ляемый генератор -частоты и делитель, пЕ)Ичем выход датчика колебаний соединен с первым входом соответствующего блока управления амплитудой, второй вход которого соединен с задатчиком амплитуды колебаний, третий вход - с первым выходом блока управления амплитудой и входом управления амплитудой блока питания вибровозбу.дйтеля, вход управления фазой которого соединен с четвертым входом блока управления амплитудой и выходом блока управления фазой колебаний, соединенного первым входом с выходом блока выявления фазового сдвига, а вторым входом - с третьим входом блока выявления фазового сдвига и через управляемый генератор частоты - с выходом первого сумматора и вторым входом делителя, связанного первым входом с выходом задатчика фазы колебаний , а выходом - со вторым входом блока выявления фазового сдвига, вторые выходы блоков управления ампли тудой колебаний каждого регулятора соединены с входами второго сумматора, выход которого через первый интегратор - с первым разрядным ключом в цепи обратной связи, экстремальный регулятор и второй интегратор соединены со вторым входом перво-го сумматора, первый вход которого соединен с задатчиком начальной частоты,управляющий вход первого разрядного ключа соединен через формирователь импульсов заданной длительности с выходом элемента ИЛИ, подключенного входами ко вторым выходам блоков управления амплитудой каждого регулятора фазы и амплитуды колебаний вибровозбудителя . 2.Вибропривод по n.i,o т л и чающийся тем, что, блок управления фазой каждого регулятора снабжен дополнительным формирователем импульсов и нуль-органом, подключенным первым входом к выходу блока выявления фазового сдвига, вторым входом - к выходу управляемого генератора частоты, а выходом через дополнительный формирователь импульсов - ко второму входу блока питания и четвертому входу блока управления амплитудой этого же регулятора. 3.Вибропривод по п.1, о т л и чающийся тем, что, блок управления амплитудой каждого регулятора содержит дополнительные формирователь импульсов, интегратор и интегратор с разрядным ключом в цeп обратной связи, нуль-орган и триггер, подключенный первым входом к выходу блока управления фазой и ко второму входу блока питания этого же регулятора,вторым входом - к первому входу того же блока питания и к управляющему входу разрядного ключа интегратора, связ.анного своим входом с выходом триггера, а выходом - со вторым входом нуль-органа, связанного первым входом через интегратор с выходом элемента сравнения, а выходом через дополнительный формирователь импульсов - с первым входом блока питания этого же регулятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке 2536248/22-03 , кл. В 65 G 27/24, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке 2767221/24-07, кл. Н 02 К 33/04, 1979. - m г-К r

%1

H