Магазин для деталей типа валов Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/10 

() МАГАЗИН ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях и станках, обрабатывающих детали типа валов. Известен магазин для деталей типа валов, выполненный в виде шахты с подъемником и снабженный механизмом шагового перемещения лотков с заготовками и кареткой для транспортирования заготовок к месту их обработки 1. Недостаток известного устройства заключается в том, что оно работает по сложному циклу, связанному с дополнительными перемещениями вверх и вниз на малые шаги для прохожде ния каретки. Поскольку это время не перекрывается машинным, имеют место потери рабочего времени. Кроме того оно не обеспечивает непрерывного цик ла обработки,так как необходима замена магазина-контейнера. Целью изобретения является повыше- ние производительности. Эта цель достигается за счет того, что каретка снабжена собачками для фиксации и удерживания лотков с заготовками, причем в ней выполнено окно для прохода лотков с заготовками, на боковых стенках которого установлены собачки. На фиг.1 изображена схема магазина; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на каретку с лотком на фиг.2, на фиг.4 - вид В на упор каретки на фиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на на фиг.1. Магазин содержит шахту 1, в которой по направляющим 2 с помощью винта 3, приводимого во вращение приводом k, расположен подъемник 5. На подъемнике 5 лотки 6 с деталями 7. Лотки 6 расположены один под другим и центрируются один относительно другого специальными выступами ( на черт.не показаны). В средней части шихты 1 установлена каретка 8. Каретка 8 с помощью рейки 9 и шестерн 10,приводимой во вращение приводом 11,может совершать перемещение из шахты 1 по кронштейну 12,как это показано на фиг.1 и 3- В середине дна каретки 8 выполнено окно 13 через которое могут проходить лотки 6с заготовками 7- На боковых стенках окна 13 каретки 8 установлены четыре подпружиненные собачки I.Ha рейке 9, закрепленной на каретке 8, установлены упоры 15 с кулачками 16 а на кронштейне 12 - выдвижной гидроупор 17. В верхней части шахты 1 над кареткой 8 установлены четыре собачки 18. На кронштейне 12 рядом с гидроупором 17 установлен конечный выключатель 19. Магазин работает следующим образом. В исходном положении несколько лотков 6 с заготовками 7 устанавливают на подъемник 5, находящемся в крайнем нижнем положении, при этом каретка 8 находится справа в шахте При включении привода k винт 3 начинает вращаться, и подъемник 5 поднимает лотки 6 до тех пор, пока верхний из них, пройдя сквозь окно 13 в каретке 8, не окажется над собачками 1. После этого привод k ре версируется и опускает подъемник 5. Верхний лоток 6 опускается и с помощью собачек 1 удерживается в ка ретке 8. Включается привод 11, и через ше терню 10 и рейку 9 он начинает пере мещать каретку до тех пор, пока пер вый упор 15 не придет в соприкосновение с выдвинутым гидроупором 17 Одновременно включается выключатель и дает команду манипулятору забрат установленную по его оси заготовку 7и положить на освободившееся место обработанную деталь. После этого гидроупор 17 отводится, включается привод 11, и каретка 8 продолжает движение влево. Упор 17 находится в отведенном положении до тех пор, пока кулачок 16 не съедет с выключа теля 19, после чего упор 17 опять выводится. При дальнейшем движении каретки В следующий упор 15 коснется упора 17 и следующий кулачок 1б включит выключатель 19. Цикл работы повторяется до тех пор, пока все заготовки 7, расположенные в лотке 6, установпенном в каретке 8, не бу 7 дут заменены манипулятором на обработанные. После этого привод 11 реверсируется и каретка 8 перемещается в крайнее правое положение в шахте 1. Включается привод , и подъемник 5с оставшимися лотками 6 поднимается вверх. При этом верхний лоток 6 с заготовками 7 на подъемнике 5 поддевает лоток 6 с обработанными деталями, установленный в каретке 8, и поднимает его до-тех пор, пока он не окажется над собачками 18. Лоток 6с заготовками 7 поднимается над собачками 1. После этого подъемник 5 опускается, лоток 6 с обработанными заготовками удерживается собачками 18, а очередной лоток 6 с необработанными заготовками удерживается собачками в каретке 8. Цикл работы повторяется до тех пор, пока все лотки 6 с заготовками, установленные первоначально на подъемнике 5, не окажутся после обработки заготовок над собачками 18. Из верхней части шахты 1 лотки 6 с обработанными заготовками выгружаются. Затем на подъемник 5 устанавливают новую стопку лотков с необработанными заготовками. Описанный магазин занимает небольшую площадь и выдает заготовки все время в одно и то же место, что позволяет использовать для дальнейшей перегрузки заготовок в станок манипуляторы с простым циклом,имеющие по сравнению с роботами меньшую стоимость . и большую надежность. Формула изобретения Магазин для деталей типа валов, выполненный в виде шахты с подъемником, снабженный механизмом шагового перемещения лотков с заготовками и кареткой для транспортирования заготовок к месту их обработки, отличающийся тем, что,с целью повышения его производительности, каретка снабжена собачками для фиксации и удержания лотков с заготовками,причем в каретке выполнено окно для прохода лотков с заготовками, на боковых стенках которого установлены собачки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 677882, кл. В 23 Q 7/10, 1979 (прототип).

П

Зь

18 д

/7

TJ

а а

(ffue.Z

бидВ

0t/2.tf