Резервированный преобразователь перемещение-код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится к автоматил ке и вычислительной технике и пред- . назначено для преобразования угла поворота Всша в пропорциональное число . импульсов с учетом направления поворота вала.

По основному авт. св. № 515133, известен резервированный преобрггзователь перемещение - код, содерлащий задающий элемент, соединенный с чувствительными элементами. Выходы четных и нечетных чувствительных элементов соединены с соответствующими

уходами одноименных элементов взаимосинхронизации(мажорйтарных элементов}

. выходы которых попарно подключены к входам логических блоков, первые выхода которых соединены с входами ; одного мажоритарного органа, а втррые выходы - с.входами другого мажоритарногооргана 1,

Однако в известном преобразователе при снятии питания по одному из каНсшов, приводящем к возникновению . ненормированного сигнала на одном из входов элементов взаимосинхрониэации,на выходах последних появляются сигналы с неустойчивой зоной на .фронтах из-за нгшичия временного сдвига фронтов сигналов, поступаю-щих с выхоЛа чувствительных элементов, что приводит к появлении ложных счетных импульсов и,как следствие, к нарушению работы преобЁ азователя.

Цель изобретения - пойышение помехоустойчивости пвеобразователя.

Поставленная цель достигаемся тем, что в преобразователь введены формирователи уровня, входы KOTOIXJX

10 попарно объединеныи подключены к выводу источника питания другого канала, а выходы формирователей уровня подключены к соответствукицим выходам чувстгвительных элементов дан15ного канала.

На фиг.Л изображена структурная схема предложенного преобразователя; на. фиг. 2 - диаграмма сигналов на выходах элементов.

20

Преобразователь содержит задающий элемент (синусно-косинусный датчик угла) 1, чувствительные элементы 2-7, формирователи уровня (например, резисторы) S-13, элемен25ты взаимосинхронизаций (мажоритарные элементы) 14-19, логические блоки 20-22 и мажоритарные органы 23 и 24.

В описании работы преобразователя и на диаграмме (фиг. 2) приняты

30 , следугадие обозначения: Ц, UA IL .и, на выходе 1 Z а 4 5 чувствительных эл ментов 2 и 3,4 и 6 и 7 при снятии питания в одном (вт poMJ канале и отключенных формиро вателях уровня 8-13; Uy,и - сигналы на выходе чувствительных эле тов 4 и 5 при под ключенных формиро 5вателях уровня 8и,и , - сигналы на выходе элементов взаимосинхронизации 14, 18, и 15 и 19 при снятии питания в одном ( втором ) ка нале и отключенны формирователях ур ня 8-13J HvH4V.6 сигналы на выходе элементов взаимосинхронизации 14, 18 и 15 и 19 при подключенных формирователях уровня 8-13. Преобразователь работает следующим образом. Задающий элемент 1, связанный с валом, преобразует угловое перемещение последнего в напряжение, которое . поступает на входы чувствительных элементов 2-7, на выходах которых формируются сигналы в виде перепадов напряжений, сдвинутых меж ду собой в каждом канале на 90 эл. град. Сигналы с выходов чувствитель ных элементов 2, 4 и 6 поступают на соответствующие -входы элементов взаимосинхронизации 14, 16 и 18, а сигналы с чувствительных элементов 3, 5 и 7 - на соответствующие 1 входы элементов взаимосинхронизации 15, 11. и 19. При отсутствии неисправности, т. е. при наличии питания во всех каналах резервирования, элементы , взаимосинхронизации 14-19 по сигналам, поступающим с выходов чувствительных элементов 2-7, вырабатывают перепады на11ряжений. При этом фронты перепадов напряжений с выходов четных элементов взаимносинхрониэации 14, 16 и 18 первого, второго и третьего каналов устанавливаются однозначными во времени за счет мажоритарного выбора сигналов. Аналогичным образом фронты перепадов напряжений с выходов нечетных .элементов взаимосинхронизации 15, 1 и. 19 устанавливаютс) также однознач ными. На фронтах перепадов напрякен с выходов элементов взаимосинхронизации 14-19 трех каналов отсутствуют неустойчивые зоны. Однако при снятии питания в одном из каналов, например во втором, на выходах чувствительных элементов 4 и 5 этого канала появляются сигналы и, и с ненормированным уровнем, который определяется случайными помехами в отключенном канале, представляющем собой в этом случае антенну. Несинхронность фронтов перепа|дов напряжений U, U и V, U , снимаемых с чувствительных элементов 2,3 и 6,7 соответственно первого и тре.тьего каналов при наличии ненормированного уровня напряжения на выходах чувствительных элементов 4 и 5 отключенного второго канала, вызывает возникновение неустойчивой зоны со случайным чередованием логиО на фронтах перепаческихдов напряжений U , . Ц,, Uf снимаемых с выходов элементов взаимосинхронизации 14, 15и1Яи 19 первого и третьего каналов (сигналы на выходах элементов взаимосинхронизации 16 и 17 второго канала в этом случае представляют собой помеху). Такое нарушение нормальной работы преобразователя исключается благодаря введению в него формирователей уровня 8-13. При Ёозникновении неисправности в виде снятия питания в одном из каналов, например во втором, формирователи уровня 8-13 обеспечивают на одном из входов элементов взаимосинхронизации 14-19 нормированный уровень сигнала в виде логической 1 для систегф элементов с положительной логикой, т. е. с высоким уровнем потенциала).. Установка уровня в виде логического О в данном случае недопустима, так как это нарушило бы работу чувствительных элементов 2-7 ввиду з.акорачивания информационной логической 1 как при наличии, так и отсутствии питания в одном, например, втором канале, что было бы равносильно введению постоянной неисправности. При этом наличие на одном из входов элементов взаимосинхронизации нeиcпpaвнocтJ l в виде сигнала постоянногоуровня несмотря на наличие на двух других входах этих элементов перепадов напряжений с временным сдвигом, не вызывает возникновение неустойчивой зоны на фронтах сигналов с их выходов и не приводит к нарушению работы преобразователя. и С выходов Сигналы (Ц, и,4, IJ,5 , элементов взаимосинхронизации 14, 18. и 15, 19первого и третьего каналов поступают на входы логических блоков 20 и 22, с выходов которых снимаются счетные импульсы njsonopUHOнально углу поворота, которые распределяются по каналам прямого и обратного вращения в зависимости от направления вращения. Импульсы с первых выходов логических блоков 20 и 22 поступают на входы махюритарного органа 23, а со вторых выходов на входы мажоритарного рргана 24.

С выходов мажоритарных органов . 23 и 24 снимаются счетные импульсы прямого и обратного вращения соответственно.

Таким образом, предложенный преобразователь позволяет повысить помехоустойчивость известного -преобразователя за счет исключения неустойчивой зоны на фронтах сигналов с выходов элементов взанмосинхронизации.

Формула изобретения

Резервированный преобразователь. перемещение - код по авт. св.№ 515133, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены формирователи.уровня, входы которых попарно объединены

0 и подключены к выводу источника литания другого канала, а выходы формирователей уровня подключены к соответствующим выходам чувствительных элементов данного канала.

. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 515133, кл. G 08 С 9/04, 1975.

U,.

ж

VAL

1C-,

r r

щ.

-.Ж

Г