Устройство для подачи и удаления заготовок из рабочей зоны пресса Советский патент 1983 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к области механизации загрузки заготовки и может быть использовано в штампах, предназначенных для проведения различных технологических операций с трубчатыми заготовками, имеющими малую устойчивость в осевом направлении.

Известно устройство для подали заготовок, содержащее нижнюю плиту, магазин для заготовок, питатель с захватным органом и штырь для фиксации заготовок на рабочей позиции С1.

Недостатком известного устройства является его сложность и недостаточная надежность ввиду наличия большого тела кинематических цепей и элементов автоматики.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее нижнюю плиту, магазин для заготовок, питатель р захватным органом и штырь для фиксации заготовок на рабочей позиции, снабжено связанным с приводом и подвижно установленным в теле питателя перпендикулярно к направлению подачи ползуном со скосом

и пазом, рычагом с роликом в средне1Я части, взаимодействующим с пазом ползуна, одним концом шарнирно установленным на нижней плите, а другим шарнирно связанным со штырем, скошенным упором, неподвижно закрепленным на нижней плите.и взаимодействующим своим скосом со скосом ползуна, а штырь подпружинен и

10 подвижно установлен в осевом направлении.

На фиг.1 схематично представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - то. же, вид в плане; на фиг.З - разрез

15 А-А на фигЛ.

Устройство содержит магазин 1, питатель 2 с захватным органом 3 клещевого типа, губки 4 которого сжимают заготовку 5 с усилием, развивае20мым пружиной 6, штырь 7, подпружиненный пружиной 8, опорную планку 9 для ограничения нижнего положения при падении заготовки 5 из магазина 1 в захватный орган 3. Со шты25рем 7 взаимосвязан рычаг 10, имеющий ролик 11. Питатель 2 имеет ползун 12 со скосами а и б и с прорезью в, ширина которой несколько больше ширины ролика 11. Вдоль дви30жения питателя 2 установлен копир 13, а перпендикулярно к нему - толкатель 14. Для управления положением губок 4 захватного органа 3 на позиции захвата заготовок служат копиры 15 и 16. Работает устройство следующим образом. Заготовки 5 в виде отрезков трубы поступают в магазин 1. В исходном положении захватный орган 3 питателя 2 находится на позиции завата заготовки, т.е. под магазином 1. Губки 4 захватного органа 3 взаимодействуют с копирами. 15 и 16, раскрывая захват для прохода заготовки Нижняя заготовка под действием собственного веса и веса столба загото вок, находящихся под нею, устремляется вниз в раскрытый клещевой захват. Дойдя до опорной планки 9, движение заготовок вниз прекращается. При этом нижняя заготовка оказы вается установленной в захватном органе 3. При движении питателя 2 к рабоче позиции LUTciMna, обозначенной на фиг линией г-г, губки 4 захватного орга на 3 сходят с копиров 15 и 16 и за счет действия .пружины 6 сжимают заготовку 5, удерживая ее от падения вниз после того, как она пройдет опорную планку 9.Ход питателя 2 под бирается так,чтобы при своем крайне правом положении ось заготовки совпала бы с осью г-г штампа. При опускании вниз ползуна пресс пуансон или выталкиватель, установленный в пуансоне, нажимает на заго товку 5 сверху и продавливает ее вниз, преодолевая силу трения загоTOBKti 5 о губки 4 захватного органа 3, создаваемую усилием, развивав мым пружиной 6. Как только штырь 7 надостаточну глубину войдет в центральное отверстие заготовки 5, питатель 2 совершает ход назад, на позицию загру ки заготовок. Губки 4 захватного ор гана. 3 освобождают заготовку. Заготовка оказывается на рабочей пози штампа, на штыре 7. За следующий цикл, п-итатель 2с новой заготовкой движется к рабочей позиции штампа, где на штыре 7 нахо дится отштампованная деталь. Ползун 12 питателя 2:при помощи скоса Л ор ентируется копиром 13, установленны вдоль движения питателя 2, так что прорезь в в ползуне 12 проходит в стороне от ролика 11, установленног на рычаге 10. Ролики 11, взаимодействуя со скосом а ползуна 12, утапливаются, увлекая за собой ры.чаг 10 и связанный с ним штырь 7, который освобождает.деталь. Эти дви жения происходят быстро, деталь упасть не успевает и в следующее мгновение она торцом захватного органа 3 сбрасывается в приемную тару , освобождая место для новой заготовки. В крайнем правом положении питате;;1Я 2 ролик 11 прекращает контакт с ползуном 12 и освобождается. Штырь 7 за счет усилия пружины 8 возвращается в свое исходное положение для . приема очередной заготовки. Подача заготовки питателем 2 на рабочую позицию штампа происходит при подъеме ползуна пресса и заканчивается раньше, чем ползун пресса достигает своего крайнего верхнего положения. В оставшееся время ползун пресса приводит в движение толкатель 14, установленный перпендикулярно движению питателя 2. Толкатель 14 в свою очередь помещает ползун 12 так/ что прорезь в оказывается как раз напротив ролика 11 и при следующем движении питателя 2 влево, на позицию загрузки заготовок, ролик 11 свободно проходит через прорезь в , не утапливаясь.; и не освобождая очередную заготовку, установленную на нем. После прохождения ролика 11 ползун 12 начинает взаимодействовать с копиром 13, возвращаясь в положение для очередного взаимодействия с роликом 11 пр движении питателя 2 вправо на позицию; загрузки. Далее цикл повторяется. Приводом для возвратно-поступательного движения питателя 2 и толкателя 14 служат плоские копиры, предназначенные для продольного перемещения и установленные на верхней плите штампа. i Устройство обеспечивает автоматизацию подачи заготовок на рабочую позицию и удаление готовых деталей, ликвидирует при этом применения ручного труда, повышает производительность штампа. Формула изобретения Устройство для подачи и удаления заготовок из рабочей зоны пресса, содержащее нижнюю плиту, магазин |для заготовок, питатель с захват ным органом и штырь для фиксации за готовок на рабочей позиции, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено связанным с приводом и подвижно установленным в теле питателя перпендикулярно к нап завлению подачи ползуном со скосом и пазом,, рычагом с роликом в средней части, взаимодействующим с пазом ползуна, одним концом шарнирно установленным на нижней плите, а другим

шарнирно связанным со штырем, скошенHbiM ynopoM, неподвижно закрепленным На нижней .плите и взаимодействующим своим скосом со скосом ползуна, д штырь подпружинен и подвижно установлен в осевом направлении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Малов А.Н, Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1965, с.231, фиг. 133 (прототип).

А / /

Д7 //

а

qgf Ш /

аг. 1