Устройство для управления преобразователем Советский патент 1983 года по МПК H02P13/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ Изобретение огносигся к элекгрогехнике и может быть использовано в преобразовательной технике для управления многофазными вьшрямителями, питающимися от автономных источников электро питания с нестабильной частотой выходных напряжений. Известно устройство для зправления преобразователями, содержащее сумматоры, интегратор нуль-орган, датчик периода, позволяющее стабилизировать угол управления при колебаниях частоты питающей сети l 3 . Недостатком указанного устройства является низкая точность поддержания стабильности утла управления. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для управления многофазными преобразователями, содержащее последовательно соединенные датчик импульсов, вход которого предназначен для подключения к сети, управляемый-генератор пилообразного напряжения, первым вход нуль-орган ч и формирователь импульсов, выход которого предназначен для подключения к входу преобразователя, причем источник управляющего напряжения подключен к второму входу нуга, органа, и источник задающего напряже:ния, позволяющее стайшизировать угол управления преобразователем при колебаниях частоты питающей сети 23Недостатками данного устройства являю тся его сложность и низкая точность стабилизации угла управления преобразователем, обусловленная статическим принципом регулирования амплитуды пилообразного напряжения. Цель изобретения - упрощение и повышение точности стабилизации угла упра&ления прн колебаниях частоты питающей сети. Поставленная цель достигается , что устройство снабжено интеграторомкомпаратором, причем выход управляемого генератора пилообразного напряжения соединен со своим управляющим входом

через первый вход интегратора-компаратора, к второму управляющему входу KO торого подключен источник задакщего напряжения.

На чертеже изофажена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содер ит последовательна В1шюченшз1е датчнк 1 импульсов, управляемый генератор 2 пилообразного напряжения, нуль-орган 3, формирователь 4 импульсов и интегратор-компаратор 5, при этом генератор 2 состоит из генератора 6 тока и параллельно включенных когщенсатора 7 и ключа 8. Устройство работает следующим образом.

Выходное линейное нарастающее напряжение генератора 2, си1о:рониз1фованное с питающей сетью при помоши датчика 1 - импульсов ,формирующего узкие имп571ьсы в момент перехода напряжения сети через нуль, поступает на нульорган 3, где сравнивается с напряжением управления U,np - момент равенства напряжения управления выходного напряжения генератора срабатывает нуль-орган 3, а формирователь 4 формирует импульсы управления преобразователем.

Для обеспечения независимости угла упраачения преобразователя от частоты напряжения сети U выходное напряжение генератора 2 подается на интегратор-кохшаратор 5, где сравнивается с задающим напряжением УЗОД- Выходной сигнал с интегратора-компаратора 5, пропорциональный среднему за период от разности ьиз„д 4 оньо,р -Д-и -и 2 m з«А где lH-t) - линейное нарастающее напряжение на выходе генератора; UJP - его амплитудное значение, и усиленный в K,j раз (Kj статический коэффициент передачи интегратора), подается на управляющий вход генератора 6. При этом выходнрй ток генератора 6, заряжающий конденсатор 7, равен1 50, где S - крутизна преофазования ynf равняемого генератора 6; UM - выходное напряжение интегра тора-компаратора 5.

Скорость заряда конденсатора 7 определяется выражением

,

где С - емкость конденсатора 7.

Напряжение, до .которого заряжается конденсатор 7 за период Т

и К,,ЗЛТ/С. (2)

Совместное решение (1) и (2) дает

K j5T/2C t , что обычно имеет место(К,4 1О), и из (1) следует

т72изс,л.

Таким образом, амплитуда выходного напряжения ГПН 2 определяется только напряжением U3csA, не зависит от формы напряжения (J и его частоты. Благодаря этому обеспечивается стабильность угла управления преобразователем при нестабильности частоты напряжений, питающих преобразователь. Наличие интегратора в цепи обратной связи ШН 2 позволяет полностью скомпенсировать статическую ошибку устройства и обеспе- чить высокую точность слежения за частотой сети.

Формула изобретения Устройство для управления преофазователем, содержащее последовательно соединенные датчик импульсов, вход которого предназначен для подключения к сети, управляемый .генератор пилообразного напряжения, первый вход нуль-органа и формирователь импульсов, выход которого предназначен для подключения к входу преобразователя, причем источник управляющего напряжения подключен к второму вкоду; нуль-органа, и источник задаюш;его напряжения, отличающееся тем, что. С целью упрощения и повьпцения точности стабилизации угла Управления при колебаниях частоты питающей сети, оно снабжено ннтегратором-ком.йаратором, причем выход управляемого генератора пилообразного напряжения соединен со своим управляющим входом через перк.1й вход интегратора-компара5987778

гора, к второму управляющему входу1. Авторское свидетельство СССР

которого подключен источник задающего№ 736531, кл. Н О2 Р 13/16, 1978,

напряжения.2. Авторское свидетельство СССР

, Источники информации,№ 612383, кл. Н О2 Р 13/16, 1975

принятые во внимание при экспертизе5 (прототип).

Г

/

Ч-i 8