Продмето.м изобретения яв.:1яется уст|Х)йство для производств; на табу.титоре действии уАиюжеиия, де.теиия и изв.;1ече И1я квадрат)1ого корня, выполисииос в виде электромеханической приставки к табулятору.
Отличительная особенность описываемо1о устройства состоит в том, что оно еодер/кит, во-иервььх, селектор, выполненный в внде электрнiiecKOio luaroBoro пе)екл1очателя и ир/едиазначенный для иередачн чиce.i ,43 одногт) счетчика табулятора в другой с последовательными сдвигами на. оди11 разряд при умножени 1 ji делении и ;ia два разряда прн извлечении квадратного корня; Bo-;iTopbrx, э.чектрический иыговый коммутато :) для последовательного образова.ния но элтального ряда нечет11ых Ч1гсел 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17 и И.) и уиравления селекторами табу.тятора; в-трстьих, ку.тачковый вал, 5ра1иаемый от иривода табулято)а и с.тужанигй для иериоди-. чес ;о1чо зямыкяяня коита.ктов в цепях управления. И, наконец, две улектромагнитиые му(})ты. срабатыва1ои;ие от у.пектрнческнх нмиульсов, подаваемых с табу.пятора, и елужаии1с для сцеиле1Н1я вадов селектора и коммутатора с ирнводо.м устройства.
Селектор и коммутатор снабжены электромагнитнымистопорными
приспособленпями, управляемыми электрическнми импyльca п-г, подаваемыми с табулятора.
Вследствие того, что счетчики табулятора могут выиолиять то.тько действия с.чожеиия н вычитаипя (производимые путем сложения допо.:1Ннтелы1ых чнсе.), умножение, деление и извлечение квадратного корня своднтся к двум первым дейетвням.
У М и о ж с н и е производится путх А( ряда последовательных вычиTaiHHl из разрядов гиожителя и одновременного складывания множнмого с самим собой для образования произведения.
Д е л е Н И е иронзводнтея путем ряда иоследовательиых вычита1П й делителя из делимого и одновременного сложения , образуюи,нх ча.стное.
В ы ч и с л е I и я начинаются с высших разрядов чисел и продолжаются в каждом рязряде до тех пор, пока в результате последовательных вычитаний не образуется отрицательная разность (появление девятки в старшем разряде), которая является сигналом для возврата излишне-вычтенного и вычитания излишне-прибавленного числа и переключения действия вычисления в следуюшие низшие разряды.
Рассмотрим выполнение действия умножения и деления на примерах.
Перемножим 12X12 144.
роизведение
„Множитель
Счетчик N° 1
Счетчик Л 3 10000000 000 00000000 121 99999999 899
120 00000000 021
10000000 120 99999999 899
120 99999999 920
10000000 240
1 99999999 879
00000000 02 10000000 120 99999999 989
12
00000000 oil
10000000 132 12 99999999 989 00000000 001
10000000 144 12
99999999 98 99999999 990
10000000 156
1 99999999 987
00000000 001 10000000 144
Примечания. 1. В 11 -м . р азряде счетчика Л 1 и в 1-м разряде счетчика 3 находятся корректировочные единицы, назначение которых связано с работой электрической схемы.
2. В случае образования десятков в 11-м разряде счетчика JX 1, т. е. единицы 12-го разряда, эта единица пересылается в первый разряд счетчика и складывается с находящейся там цифрой.
Сигнал на прибавление излишне-вычтенной единицы в З-.м разряде счетчика Лз 3, возвращение к предыдущем} числу на счетчике № 3 и переключение действий в следующий нижний разряд.
Разделим
144: „Делимое
„Частное
четчик Л9 3
Счетчик Ks I 0000000 1441 100000000 00
9999999 8799
1 0000000 0241
100000000 10
9999999 8799.
1 9999999 9040
100000000 20
12
999999999 89
0000000 024 100000000 10
9999999 9879
1 0000000 ОГ21
100000000 11
9999999 9879
1 0000000 0001
100000000 12
9999999 9879
1 9999999 9880
100000000 13
12
999999999 98 0000000 0001 100000000 12
Извлечение квадратного корня производится путей последовательного вычитания членов нормального ряда нечетных чисел, начиная с единицы, 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17 и 19, из подкоренного числа. Подкоренное число уменьшается на наибольший квадрат, содержаш,ийся в его первой грани, а в результате одновременного накапливания единиц образуется первый знак корня. Затем путем последовательных вычитаний удвоенного значения первого знака корня и членов ряда нечетных чисел (опять начиная с единицы) из второй грани и остатка от предыдущей грани . и одновременного накопления единиц образуется второй знак корня. Таким же порядком определяются и остальные знаки корня.
Рассмотрим выполнение действия извлечения квадратного корня на прилюое.
Извлечем квадратный корень из „Подкоренное число Счетчик Л2 3 0000000 144 1 144 9Э9Э999 899 9 100 иОООиОО 4 9999999 699 9 300 9999999 744 О 256 3 300 ОиООООО 044 1 44 0000000 000 1 о Разряд десятков членов ряда разностей квадратов образуется во 2-м счетчике и из него передается в третий. Описанный процесс извлечения корпя аналогичен действию деления. Отличие состоит в том, что вместо постоянного делителя здесь применен переменный делитель, измене-ния которого происходят по указан-ному закону. Переход к следующей грани ана. логичен переходу к следующему разряду прл выполнении действий умножения и деления. На фиг. 1, 2, 3 и 4 изображен обнщй вид описывае-АЮГо устройства; на фиг. 5 и 6-разрезы устройства ио АА и ББ на фиг. 1; на фиг. 7-диаграмма замыкания контактов кулачковой группы; на фиг. 8-кинематическая схема устройства; на фиг. 9-принципиальная электрическая схема устройства. Все части устройства монтируются в корпусе 4 (фиг. 1), крепящемся к станине табулятора. Селектор / (фиг. 2, 3 и 5) устройства выполнеУ в внде закрепленного „Вспом Счет 999 999 000 000 „Корень ат. число Счетчик Л° 1 к 2 100000000 00 999999 . 1 ЮООООООО 10 1 ЮООООООО 20 999999999 89 10GOOOOOO 10 999999 1 000100 1 ЮООООООО 10 000200 1 ЮООООООО iF 1 ЮООООООО 12 1 ЮООООООО 13 999999999 98 ЮООООООО 12 на вращающемся валу 5 (фиг. 4 и 5) диска 6 со щетками ЩС, взаимодействующими с контактами КС неподвижного диска 7. Щетки соединены проводами с токоприемными кольцами 8. Щетки ЩС и контакты КС расположены на дисках в местах пересечения шести концентрических окружностей с щестнадцатью лучами, проведенными из центра дисков с шагом 22,5° и поэтому на электросхеме (фиг. 9) имеют дробный цифровой индекс, указывающий место установки щетки ЩС или контакта КС. Коммутатор 2 (фиг. 6) устройства выполнен в виде закрепленного на валу 9 сектора 10 с тремя щетками ЩК, взаимодействующими с контактами КК неподвижного диска //. Щетки соединены проводами с токоприемными кольцами 12/1-12/3. Контакты КК расположены на диске // в местах пересечения трех концентрических окружностей также с шестнадцатью лучами, проведенными с щагом 22,5 и па электросхеме обозначены дробными цпфрсвымн индексами.
Кулачковая группа 3 (фиг. 6) состоит из четырех кулачков 13, 14, 15 и 16 (фиг. 9) одинакового профиля, взаимодействующих с пластинами коптактов К.1, К2, КЗ и К4, замыкаиис и размыкание которых происходит согласно диаграмме, изображенной на фиг. 7.
Устройство приводится в действие по кинематической схеме, изображенной на фиг. 8. Приводной вал 17 получает врапхсиие через ишстерпи 18-от вала 19 табулятора (показан только па ки1 ематической схеме) и соединен гпестерепчатым приводом 20 с ку;1ачковым валом 21, валом 5 диска 6 селектора и валом 9 сектора 10 коммутатора. На валу 5 и на ва.ту 9 установлены электромагшггные ()рнкпиоииые му(|ггы .22/7 и 22/2 Д.11Я нсрнодического подключепия селектора и коммутатора к ириводу.
Диск 6 селектора п сектор 10 коммутатора перемещаются отиоснтельно неподвижных дисков 7 и // прерывисто с угловым Hiaro.M 22,5, т. е. раз на .Лв часть оборота.
В иеподвижно.м состоянии диск 6 и сектор 10 удерживаются стопорными собг.чкамн 23 и 24 (фиг. 1 и 4), взаимодействующими с ирямо3io;ibHE2iMi-i зубцами дисков 25 и 26, закрепленных па конпах валов 5 и 9. Собачкн унравляются элсктромагниталн- 27 и 28.
За каждьн4 оборот кулачкового ва.ча 21 нронсходнт за;МЫка1Н1е контактов , К2 н (кулачкамн 13, 14 и 16) п размьн а1п-1е контакта КЗ (кулачком /5) на время /ш оборота (ем. днаграмму (|знг. 7). Через контакты К/ и К2 включаются электромагииты 27 и 2S собачек 23 н 24. При размыкании, доиустнм, контакта К2 срабатывает электромагнит 27, ирн этом собачка 23 выходит из зацен.лення с зубцами диска 25 и замыкает когггакт К7 (фиг. 4 н 9), включак;п|нк ток в обмотку линннта фр1гкциоииой муфты 22/1 селектора. При сцеилен1гн муфты подвижпый диск селектора повернется относите.чьно ненодвнжного диска па 22,5, т. е. на у1,:1овой HJar установки контактов КС Ста к как контакт К2 нахо.тнтся в замкнуто.м состояинн в течение /к; оборота). При размыкании контакта К2 электромагннт27 обесточнвается, а собачка 23 вхо.:днт в зацепление с очередным зубцом диска 25, размыкает контакт К7 п стонорит вал 5 селектора в новом положении. Аналогично работает мехаиизм перемещения сектора коммутатора.
Электрическая евязь чаетей уетройства, расположенных в корпусе4 (фиг. 1-5), с релейной группой н aгpeгaтa Hl табулятора осущеетв.чяется через ком.мутацнонную панель 29.
При1щипиальная электричеекая схема устройства изображена на фг11 9.
Щетки ЩС , ЩС 315, ЩС 4:4, ЩС 5/3 н ЩС 6/2 селектора имеют обн1нй вывод иа ко}ггактное кольцо 8/8 н далее через контактное кольцо 12/1 коммутатора соедниены со нгеткой /-ЦК 111 коммутатора.
Щеткн ЩС 1/6, ЩС 115 и UIC 111 еелектора, расположенные иа первом луче диска, имеют общий вывод на контактное ко.льцо 811.
Щеткн ЩС , ЩС 2/4 и ЩС , расиоложенные на втором .пуче, выведегн г на KOirraKTHoe ко.льио 82. Щеткн ЩС 3/4 и ЩС 311, расноложенные на третьем луче, выве.тены иа контактное кольцо 813. Щеткн lllC 4/3 н ЩС 4/1, расиоложе1Н1ые на четвер1Ч)м .иуче. выведены на контактное кольцо 8/4. Щетка /-ЦС 5/1 на иято.м луче выведена на контактное ко.чьно 8/5. Щетка ЩС 6/1 на шестом .ауче выведена на контактное ко.1ьно 8/6. Щетка ЩС 7} на седьмом луче выведена на ко1ггактиое ко.гнлю 8/7.
Контактные кольца 8/1-8/8 имеют вы15оды на соответствующие нункты коммутационной папелн 29 (фиг. 2) ycTpoiiCTBa п далее через конт;1кты с 1- по /-/ ре.че Р/ соед1И ены с вьн одамн 30 головок второ1ч) счетчика табулятора.
Щетка ЩС 10/6 селектора выведена на контактное кольцо 8/9 и далее соединена с контакто.м К4, взаимодействующим с кулачком 16.
Щетки ЩС 10/4 н ЩС 1115 селектора, через контактные ко.нли 8110к 811} соеднне н 1 соответственно сконтактами К.К 812 и К.К 912 коммутатора.
Контакты селектора КС 111, КС 311, КС 511, КС 7/1, КС , КС 216, КС 415, КС 614, КС 8/3, и КС 101 2, расположенные в соответствующих местах иеподвижного диска 7 (фиг. 5), через коммутационную паиель устройства иеносредственно соединены с выводами 31 III ce ieKTOpa табзлятора.
Контакты КС 211, КС 411, КС 611, КС 811 и КС 1011 соединены с выводами 31 III селектора табулятора соответственно через контакты с 4-4 но 4-8 реле Р4.
Контакты КС 1016 - КС 1616, взанмодействующие со плеткой ЩС 1016, выведены через коммутационную нацель устройства на гнезда 32 коммутаниоппой напели табулятора. KoirraivT ЛС 1616, кроме того, соеди(ген контактом 2-1 реле Р2.
Контакты ЛС 16/4, взаимодействующие со щеткой ЩС 1014, выведены через комдмутационную напел j устройства на гнезда 33 комлптациониой нане.ш табулятора, связанные с головкой счетчика 1.
Контакты/СС ///5-КС 15/5, взаимодейств}1ощне со и;еткой 1ЦС 1115 соединены с выводами 34 II селектсра табулятора.
Шестой селектор коммутатора снабл ен тремя щетками, обозиачеинымн на схеме (фиг. 9) ЩК Ш, ЩК 112 и ЩК 1/3. Как было оииcaffo выше, И1,етка 1ЦК через ко такт11ые кольца н 1211 соединепа со нлетками селекто|)а.
Щетка ЩК 112 через котггактное ко.:гьно . коммутатора и контакт 1-16 реле Р/ выведена на коммутационную нане.ль табу.чятора (гнездо 55).
Щетка ЩК 13 через контактное ко.:1ьцо 1213 соед1Н1ена с обмоткой реле Р4 V. одновременно выведена на коммутанноииую нацель табулятора (гнездо 36.
Контакты КК 511 п КК НИ, КК 6П н КК , КК 111 н КК. 1311, КК 8/1 н КК 1411 соответственно соед1Н1ены между собой н выведены на колгмутацноиную нацель табулятора (гнезда 37.
Ко ггакты КК 411, КК 1011, КК 812, КК 10:2--КК 1412
соединены между сооой и выведены на контакт 4-9 реле Р4, через который иодключены к контакту КК 112.
Контакты КК 313 соединены с обмоткой 38 катушки П селектора табулятора.
Контакты КК 8/3 и КК 10/3-КК 1413 соединены через контакт 3-5 реле РЗ с обмоткой 39 катущкн III селектора табулятора.
Релейная груииа устройства состоит из няти реле, устанавливаемых на ианели табулятора.
Реле Р1-двухкатущечное, имеет воеемь нормально открытых (с /-/ но 1-7 и 1-16 и восемь нормально закрытых (с 1-8 но 1-15) контактов. Один конец обмоткн реле иодключен к входной через контакт КЗ н контакт 2-2 реле Р2, а
вторск-че)ез выключатель 40 к
выходной тине.
F-e.ie Р ---двухшаговое двухкатущечное, имеет два нереключаюищхся контакта 2-1 и 2-2. Один конец обмоткн реле нодключен к схеме через свой контакт 2-1, второй конец обмотки нодк:почен через выключател 40 к выходной iiHiHe.
Реле / --одпокатунгечпое, имеет два нерек.почающихся контакта 3-1 и 3-2, один нормаоЧыю открытый контакт 3-3 н два нормально закрытых контакта 3-4 н 3-5.
Реле Р4-двухкатун1еч юе, имеет два нормально открытых контакта 4-1 и 4-2, селп иорма.:1ьио закрытых контактов с 4-3 но 4-9. Одни конец обмотки ре.пе вьнзеден на коммугациоииую нане.:1ь табу.;1ятора (гнездо 3(5), второй нодключеп через выключатель4(9 к ВЫХОД1ЮЙ шние.
Реле Р5-одиокатуи1ечное, имеет два нереключаюни-гхея ко1ггакта 5-1 и 5-2 н один 1Юрма. закрытый контакт 5-3. Один конец обмотки pe.ie нодк.ючеи к схеме через свой контакт 5-/, а второй через выключатель 40 к выходной ншне.
Работа уетройства но умножению заключаетея в следующем. Прохождеине электрнчеекого нмнульеа в обмотку реле Р2 (через гнездо 41 и контакт Kl ирнводит к срабатыванню этого реле н нереключенню контактов 2-1 н 2-2 в иротнвоно,:ю/киос но.юженне. Переключение
контакта 2-2 ставит под ток реле Р1 1 реле Р6 (табул5ггора). Срабатывание реле Р1 приводит к размыканию контактов с 1-8 по 1-15 и воз 1Пкиовенню множительных ходов табулятора, а ерабатыванне реле Р6 приводит к образованию дополнительных чисел (в данном случае еднниц), направляемых в счетчик Л1 3 для последовательных вычитаний из разрядов множителя.
Множимое переносится с головки счетчика N° 2 в счетчик № 1 через гнезда 3012-3017, селектор и гнез;i,a 3112-3117. Одновременно единица через гнездо 35, ко}1такт /-16 (в это врелгя замкнут, так как сработало реле Р1) и далее через контактное ко.тьцо 12/2, пиетку ЩК. 112 и т. д. попадает в высшпй разряд мпо кителя через гнездо 33/1.
Движение :«ножимого н единиц повторяется до тех пор, пока в счетчике № 3 не образуется отрицательная разность (девятка в старшем разряде) н не окажется замкнутым контакт /С5 3-го счетчика, который разомкнут благодаря нахождению единицы в первом разряде множителя. Тогда ерабатывает реле Р5, а переключение контакта 5-2 приводит к обесточиванию реле Р6 и выключению реле Р7. Происходит возвращение излишне вычтенной из мнолчителя единицы и вычитание из произведения излишне прибавленного множимого. При операции вычгггания множимого замыкается контакт Кб и ерабатывает электромапи-гг 27 селектора. Притянутая электромаг1титом собачка 23 (фиг. 4) выходит из зацепления, с зубцами диска и замыкает контакт К.7, включаюи1,ий ток в обмотку магнита с|)рикннонной лгу()ты 2211 селектора. Так K;IK электромагнит 27 находится пол током в течение оборота, диск селектора успевает повернуться только на 22,5, т. е. на угловой шаг установки контактов. После этого дейетвие пеоеключается в
Последовательное вычитание единиц из множителя, делимого и подкоренного числа, находящихся в счетчике К° 3, может производиться также путем посылки непосредственно дополнений из счетчика № 2. В этом случае используется реле Р8 табулятора.
следующий низший :1азряд: вычитаются единицы из второго разряда множителя, а множимое передается в первый счетчик со сдвигом на один разряд вправо.
Процесс длится до тех пор, пока в результате сдвигов диека 6 (фиг. 5) щетка ЩС 1016 не придет в соприкосновение с соответствующим контактом /СС 10/6-КС 15/6, вывод которого соединен с гнездом 32 (устанавливается в зависимости от значиости множителя). При указанном положении шетки ЩС 10J6 в момент срабатывания реле Р5 электрический импульс попадает через контакт К4 в реле Р2 и вызывает перезамыкание его контактов, обеспечивая реле Р1. Тогда происходит замыкание коитактов с 1-8 по 1-15 реле Р/ и прекращение множительных ходов табулятора. Через контакт 2-2 реле Р2 и коитакт К8, замкнувшнйея после первого сдвига диска 6, включается катушка электромагнита 27, а затем через коитакт /С/ обмотка магнита фрикционной муфты 22J1. При этом происходит доворачивание вхолостую селектора до исходного положения, так как в исходном ио,:гожении контакт К.8 размыкается.
При делении устройство работает так же, как и при умнолсении.
Вьшолнение действия извлечения квадратного корня начинается е посылки импульсов через гиездо 36 и 41.
При попадании импульса тока в через гнездо 41 происходит то же самое, что и при умгтожении, а через гнездо 36 включаетея реле Р4. Имнул1зС тока через контакт /С/, контакты 4-2, 3-4 и 5-3 попадает в электромагнит 28 коммутатора. В результате этого происходит сдвиг сектора коммутатора с каждым импульсом на /115 оборота. После поворота сектора на Vio оборота (т. е. к началу 3-го хода действия) гцетка ЩК. 113 замыкается с контактом КК 4/3, щетка ЩК 112 с контактом КК 412 и щетка ШК 111 с контактов КК 4/1. При этом попадает под ток обмотка 39 катутики III селектора табулятора, в первый член ряда разностей квадратов (т. е. едииица) через контакт КС 2/6 селектора н гнездо 3}/2 попадает в 9-й разряд счетчика JN9 3. Одновременно сдипппа попадает через контакт КС 10/4 ce ieKTopa в l-ii счетчик.
К концу 3-го хода пропсходит поворот сектора на следующую /ш оборота. Контакт КС 216 селектора соединяется через контакт КК 511 коммутатора с пунктом 57/7 табулятора. Во время четвертого хода из 9-го разряда счетчика № 3 вычнтается второй член ряда разностей квадратов, т. е. трп. К концу 4-го хода опять происходит сдвиг сектора на /ю оборота. Во время 5-го хода из первой грани подкоренного числа вычитается 3-й члеи ряда разностей квадратов и т. д.
Процесс длится до тех пор, пока в счетчике jY 3 ие образуется отрнцательная разность. После образования отрицательной разности сдвига сектора не происходит (так как срабатывает реле Р5 и размыкается контакт 5-3) и нронзводится возврат последнего вычитаемого члена ряда и вычитание излишней единицы из результата. К концу этого хода контакт К5 (в рез льтате ерабатывания реле Р7) оказывается замкнутым и через него включаются реле РЗ и электромагнит 27. При срабатывании электромагнита 27 происходит сдвиг диска 6 селектора на Vie оборота, а ири замыкании контакта 3-2, нроисходнт доворачиваиие сектора коммутатора в исходное положение. Таким образом, действие вычисления переключается во вторую грань подкоренного числа.
Во время двух первых ходов процесса вычис.гения второго знака кор1гя обмотка 38 катушки селектора // через контакты 2/3 и КК 313 коммутатора нонадает под ток и через него (селектор //) происходит двукратная нередача из 1-го счетчика во 2-й результата, полученного в 1-м счетчике для образовагшя удвоенного значения. Во время следуюш,их ходов повторяются те же действия, которые происходили ири вычислеиии нервого знака. Удвоенный результат первого счетчика нонадает в головки счетчика 2, а затем в счетчик 3
через Н1,етки селектора ШС L6 и ЩС 2/1.
Единица разряда десятков двузначных членов ряда разностей квадратов попадает в счетчик Л« 3 с головки 2-ГО счетчика. Во 2-й счетчик эта единица нонадает во время каждого 8-го хода процессов вычисления отдельных знаков корня через контакт КК 912 коммутатора, контакты КС 1115-К.С 15/5 селектора и гнездо 34 коммутационной доски.
Разрядсчетчика Л 2, в который попадает единица, оказывается именно тем, в котором находится низший разряд удвоенного результата. Указанные единицы совместно с удвоенными результатами 1-го счетчика образуют в счетчике N° 2 числа, названные на схеме коммутации вспомогательными.
Так как необходимые для вычисления отдельных знаков корня вспомогательные числа отличаются друг от друга, их образоваиие при переходе к вычислению следуюш,его знака производится заново. Для этой дели производится одновременное гашенне счетчика N° 2 (т. е. включение реле Р8) с доворачиванием сектора коммутатора, т. е. при включении реле РЗ. Окончание действия извлечения квадратного корня аналогично окончанию действий Змножения и деления.
Предмет изобретения
1. Устройство для нроизводства на табуляторе действий умножения, де.леиия и нзв.чечеиня квадратного KopiiH, вьшолиенное в виде электромеханической приставки к таб}лятору, о т . и ч а ю HI. е е с я тем, что оно содержит: селектор в виде электрического шагового нереключателя, предназначенный для передачи чисел из одного счетчика табулятора в другой, электрический niaговый коммутатор для последовательного образования нормального ряда нечетных чисел, кулачковый вал, вращаемый от привода табулятора и служащий для периодического замыкания контактов в цепях управления, две электромагнитные муфты, срабатываюнлю от электриЛ1 99433 ческнх импульсов, подаваемых с табулятора, п служащие для сцепления валов селектора и коммута Гус гГ L,..,,,чаюп,ееся тем, что селектор и коммутатор спабжены электромагнитными стопорными приспособ,jgHjj MH управляемыми электричеСК..М импульс....,, ..ь,«, с таоу.шгора.
см
Ич S
-п-. - ))--4-ф-ф-ф- - -4-©-ф--©--4--4 -©1 т j т : -©--©--0-- -€ ....
®--@-- -© --- - -©-- - -©-ф-ф--ф-ф- -©
-ф-ф--©-- ф--ф-ф-фI 1 I ; I i j s i I I I I --(,
со
f
Si c; Ш Ш i
ф Ш Ш Шьрф
S
i
и
-e
gfa I I
Фиг. 6
J
а
t
е
