Устройство для доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов Советский патент 1983 года по МПК B63B21/52 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОСТАВКИ НА ДНО ОКЕАНА И ПОДЪЕМА НА ЕГО ПОВЕРХНОСТЬ ПРИБОРОВ

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим исследование акваторий с помощью измерительных и регистрирующих приборов.

Известно устройство для доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов, содержащее объемную раму, на которой установлены балластные грузы с механизмом их отцепки, контейнеры с регистрирующей аппаратурой и электрически связанные с йей кабель-тросом датчики измерительных приборов, а также соединенные с рамой поплавок и гидродинамический тормоз 1.

Недостатком известного устройства является то, что им не обеспечивается разброс датчиков на достаточно большую площадь дна океана Это ведет к малому охвату исследовательного пространства. Кроме того, в известном устройстве не обеспечивается плотный контактдатчиков с дном океана, что отрицательно влияет на точность намеряемых параметров.

Цель изобретения- повышение эффективности путём обеспечения надежной установки датчиков на большой площади дйа океана.

Цель достигается тем, что в устройстве доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов датчики измерительных приборов снабжены двигателями, например ракетными, установлены с помощью кронштейнов йа рельсовйх направляющих, закрепленных на объемной раме, а упомянутые кабель-тросы выполнены с размыкателями.

Кроме того, рельсовые направляющие

10 установлены с возможностью изменения их наклона к горизонтальной плоскости.

Датчики измерительных приборов снабжены дополнительными балластными грузами, выполненными в виде конических обте15 кателей, расположенных с противоположной от двигателей стороны корпусов датчиков.

Кроме того, устройство снабжено расположенными внутри корпуса каждого датчика коническими оправками, на которые намотан кабель-трос, пропущенный через выпол20ненную из антифрикционного материала втулку, установленную на выходе из корпуса датчика.

Размыкатель выполнен вNвиде электроуправляемого штепсельного разъема.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - датчик измерительных приборов, общий вид; на фиг. 3 - устройство, расположенное на дне океана, общий вид; на фиг. 4 - то же, при всплытии.

Устройство содержит герметичные приборные контейнеры 1 с регистрирующей аппаратурой, закрепленные на объемной раме 2, на которой имеется центральная штанга 3 с поплавком 4. В верхней части центральной щтанги 3 закреплен трос 5 с гидродинамическим тормозом (ГДТ), состоящим из подпружиненных крыльев 6, стабилизаторов 7 и плавучей рамы 8, к которой прижаты по|,пру(Жиненные крылья 6, удерживаемые стягивающим хомутом 9, отдельные части которого соединены между собой посредством пироболтов 10. На объемной раме 2 с помощью механизма отцепки в виде пиротехнических замков 11 закреплены балластные грузы 12. Контактное устройство (КУ) 13 соединено тросом 14 с грузом-лидером 15. На объемной раме 2 установлено несколько зажимных устройств 16 с осями 17, на которых установлены рельсовые направляющие 18. При помощи зажимных устройств 16 рельсовые направляющие 18 могут устанавливаться под разными углами к горизонту. На объемной раме 2 также смонтированы размыкатели 19 отрывных кабельтросов 20, которые представляют собой электроуправляемые отрывные штепсельные разъемы, электрически связанные с автономной системой управления устройства (АСУУ) в целом, которая помещена, как и регистрирующая аппаратура, в приборных контейнерах 1. В приборных контейнерах 1 установлены также блоки датчиков-кренометров (БДК), которые электрически связаны с АСУУ (не показаны). Непосредственно на приборных контейнерах 1 установлена система поиска и обнаружения устройства в океане, которая включает радиомаяк 21 и гидроакустический маяк 22. На рельсовых направляющих 18 с помощью скользящих кронштейнов 23 установлены датчики измерительных приборов (ДИП) 24. ДИП 24 состыкованы с ракетными двигателями твердого топлива (РДТТ), каждый из которых состоит из корпуса 25 с боковыми соплами 26,твердотопливного заряда 27 и воспламенителя 28, который электрически соединен посредством провода и кабель-троса 20 с АСУУ. Отрывной кабель-трос 20 помещен в хвостовых отсеках 29 ДИП 24 и упорядоченно намотан на коническую оправку 30. В донной части хвостового отсека 29 установлен стабилизатор 31. При этом отрывной кабель-трос 20 пропущен сквозь втулку 32, которая выполнена из антифрикционного материала. Боковые сопла 26 до срабатывания РДТТ герметично закрыты съемными пробками (не показаны). В передней части каждого из ДИП 24 имеется заостренный дополнительный балластный груз 33, выполненный в виде носового обтекателя.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

После спуска устройства с судна-носителя (СН) оно под дейтсвием отрицательной плавучести балластных грузов 12 погру5 жается в водной толще со скоростью 1,4- 1,6 м-Сдо контакта груза-лидера 15 с дном океана, после чего натяжение троса 14 снижается и срабатывает КУ 13, которое через АСУУ подает команду на разрыв пироболтов 10, в результате чего разделяется стягивающий хомут 9 и освобождаются подпружиненные крылья 6, что обеспечивает срабатывание ГДТ и снижение скорости погружения устройства до 0,1-0,15 м с,обеспечивая тем самым мягкое придонение устрой5 ства. После срабатывания ГДТ в АСУУ осуществляется генерация сигнала на воспламенение, который передается по кабельтросу 20 на соответствующий воспламенитель 28, что приводит к возгоранию твердотопливного заряда 27, продукты горения ко-.

0 торого выбрасываются через сопла 26, чем создается тяга, разматывающая отрывной кабель-трос 20 и транспортирующая ДИП 24 до их плотного контакта с дном океана, т. е. до внедрения в дно океана заостренных дополнительных балластных грузов 33. При

5 этом угол вылета и, следовательно, дальность разброса ДИГ1 24 регулируется посредством соответствующей установки рельсовых направляющих 18. После выполнения программы исследований по команде АСУУ происходит срабатывание пиротехнических замков 11 и сброс балластных грузов 12. Всплывающее устройство увлекает за собой посредством отрывных кабель-тросов 20 ДИП 24, выдергивая их из донных грунтов. В случае аварийного заклинивая какого5 либо ДИП 24 срабатывает БДК, обеспечивающий включение соответствующего размыкателя 19, и происходит отделение отрывного кабель-троса 20 с застрявшим в дне океана ДИП 24. После полного отрыва от дна океана устройство свободно всплывает

0 на поверхность, где обнаруживается с использованием гидроакустического маяка 22 и радиомаяка 21, вылавливается и поднимается на борт СН.

Устройство позволяет эффективно рещать вопрос сбора данных в акваториях,

5 уменьшая номенклатуру подобных устройств за счет обеспечения исследования большого пространства одним устройством и за счет большой надежности всплытия и обнаруже; ния его на .поверхности.

Формула изобретения

1. Устройство для доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов, содержащее объемную раму, йа которой установлены балластные грузы с механизмом их отцепки, контейнеры с .регистрирующей аппаратурой и электрически связанные с ней кабель-тросом датчики измерительных

приборов, а также соединенные с рамой поплавок и гидродинамический тормоз, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения надежной установки датчиков на большой площади дна океана, датчики измерительных приборов снабжены двигателями, например ракетными, установление помош,ью кронштейнов на рельсовых направляющих, закрепленных на объемной раме, а упомянутые кабель-тросы выполнены с размыкателями.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рельсовые направляющие установлены с возможностью изменения их наклона к горизонтальной плоскости.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчики измерительных приборов снабжены дополнительными балластными грузами, выполненными в виде конических

обтекателей, расположенных с противоположной от двигателей стороны корпусов датчиков.

4.Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что оно снабжено расположенными внутри корпуса каждого датчика коническими оправками, на которые намотан кабельтрос, пропущенный через выполненную из антифрикционного материала втулку, установленную на выходе из корпуса датчика.

5.Устройство по пп. 1 и 4, отличающееся тем, что размыкатель выполнен в виде электроуправляемого штепсельного разъема.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

по заявке № 2880700/11, кл. В 63 С 11/00,

31.01.80 (прототип).