Устройство для управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения Советский патент 1983 года по МПК H02P7/62 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам, предназначенным для питания однокатушечных электромагнитных двигателей возвратно-поступательного движения, и может быть использовано в качестве привода для строительных и бытовых машин.

Известен безыскровой синхронный переключатель Cl

Однако износ его подвижных токоведущих частей приводит к нарушению заданной программы переключения и сокрсицению срока службы. Кроме того, такой переключатель обладает значительной массой и.габаритами.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления электромагнитным двигателем, содержащее согласующий трансформатор, делитель частоты, содержащий цепочку из последовательно соединенных дросселя, диода, резистора, конденсатора, порогового элемента и вспомогательного тиристора , связывающего общую точку соединения дросселя и диода с управляющим электродом основного тиристора , соединяющего силовую обмотку двигателя с источником питания и подключенного управляющим электродом.

через пороговый элемент к конденсаiTopy 2 .,

Недостатком известного устройства является его низкая надежность.

Целью изобретения является повышение Нсшежности за счет исключения сбоев путемисключения влияния величины питающего напряжения на заряд

10 конденсатора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного дьижения, содержащее подключенный к силовой обмотке двига15теля основной тиристор, к управляющему электроду которого через вспомогательный тиристор подключены формирователь импульсов и делитель частоты, выполненный в виде первой электричес20кой цепи из последовательно соединенных резистора, диода конденсатора и порогового элемента, снабжено блоком для дифференцирования, дополнительным диодом, резистором и стабилитроном,

25 причем формирователь импульсов выполнен в виде второй электрической цепи из последовательно соединенных резистора и стабилитрона, параллельно которому подключен блок для дифферен30цирования, выход которого через дополнительный диод связанно управляющим электродом вспомогательного тиристора, к анодной цепи которого под ключен пороговый элемент делигеля частоты, а первая и вторая электрические цепи подключены каждая параллельно силовой цепи основного тиристора. На фиг.1 представлена электрическая схема устройства; на фиг.2 - вре менные диаграммы напряжений на элементах схемы; Устройство содержит тиристор 1, посредством которого силовая обмотка 2 двигателя соединяется с источником питания, делитель частоты, выполненный из последовательно соединенных резистора 3, подключенного к точке соединения основного тиристо ра 1 и силовой обмотке 2, и стабилитрбна 4, подключенного к источнику питания, блок для дифференцирования, содержащий конденсатор 5 и резистор б, вход которой связан с общей точко резистора 3 и стабилитрона 4, а выход через диод 7 - с управляющим электродом вспомогательного тиристора 8 и через резистор 9 с его же ка.... тодом, соединенным с управляющим электродом основного тиристора 1. Ан вспомогательного тиристора 8 подсоединен через пороговый элемент 10 и резистор 11 к конденсатору 12 и катоду диода 13, анод которого через р зистор 14 подключен к общей точке силовой обмотки 2 и основного тиристора 1. Устройство работает следующим образом.

Устройство подключается к однофаз.ному источнику переменного напряжения (фкг.2а). На фиг.2 изображен случай для деления пополам частоты положительных импульсов источника питания. В результате чего первая и последующие положительные полуволны напряжения источника питания будут заряжать конденсатор 12 до напряжения (фиг.2г) определяемого параметрами цепочки, состоящей из резистора 14 и емкости 12, которые подбираются в зависимости от требуемой частоты подключения силовой обмотки 2 к источнику питания таким образом, чтобы после отсче.та требуемого количества положительных импульсов на конденсаторе 12 напряжение превышало напряжение пробоя порогового элемента 10.

При прохождении отрицательных по.луволн напряжения источника питания по цепи силовая обмотка 2 - резистор3 - стабилитрон 4 со стабилитрона 4 будет сниматься ограниченное напряжение (фиг.2б), которое после дифференцирования его и ограничения диодом 7

Формула изобретения

Устройство для управления электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движения, содержащее подключенный к силовой обмотке двигателя основной тиристор, к управляющему электроду которого через вспомогательный тиристор подключены формирователь импульсов и делитель частоты, выполненный в виде первой электрической цепи из последовательно соединенных резистора, диода, конденсатора и порогового элемента, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено .блоком для дифференцирования, дополнительным диодом, резистором и стабилитроном, причем формирователь импульсов выполнен в виде второй электрической цепи из последовательно соединенных резистора и стабилитрона, параллельно которому подключен блок для дифференцирования, выход которого через дополнительный диод связан с управляющим электродом вспомогательного тиристора, к анодной цепи которого .подключен поступит на управляющий электрод вспомогательного тиристора. 8 (фиг.2в). Если к времени поступления импульса (фиг.2в) на управляющий электрод вспомогательного тиристора 8 на конденсаторе 12 напряжение (фи.2г) меньше напряжения пробоя порогового элемента 10, то вспомогательный тиристор 8 не откроется, а значит не откроется и основной тиристор 1. Если к моменту прихода импульса (фиг.2в) на управляющий электрод вспомогательного тиристора 8 напряжение на конденсаторе 12 больше напряжения пробоя порогового элемента 10, вспомогательный тиристор 8 откроется, и конденсатор 12 разрядится по цепи конденсатор 12 резистор 11 - пороговый элемент 10 вспомогательный тиристор 8 - управляющий электрод основного тиристора 1 и откроет при этом основной тиристор 1, подключив тем самым силовую обмотку 2 к источнику напряжения, в результате чего на ней появится- напряжения (фиг.2д;. Под действием этого напряжения яКорь переместится в одну из сторон. После прохождения тока по силовой обмотке 2 основной тиристор 1 закроется, и конденсатор 12 вновь начнет отсчет положительных полуволн напряжения источника питания до напряжения пробоя ПОРОГОВОГО элемента 10, т.е. цикл повторится . .. Во время-счета импульсов якорь возвращается в исходное состояние упругим элементом, например пружиной,

пороговый элемент делителя частоты, а первая .и втора электрические цепи подключены каждая параллельно силовой цепи основного тиристора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ряшенцев Н.П. и др% Теория, расчет и конструирование электромагнитных машин ударного действия/ Новосибирск, Наука, 1970, с.48-50.

2 Авторское свидетельство СССР 655056, кл. И 02 Р 7/62.(прототип).