УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ МОДУЛЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА Российский патент 1995 года по МПК B64G1/22 

Изобретение относится к космической технике, а именно к устройствам выдвижения рабочих модулей космического аппарата (КА), и может найти также применение в космических ядерных энергетических установках, к которым предъявляются требования отодвижения реактора от приборного отсека КА для обеспечения допустимого уровня ионизирующих излучений реактора на приборный отсек.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для выдвижения рабочих модулей КА, содержащее установленную на опорной платформе КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, включающих шарнирно соединенные равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой [1].

Недостатком этой системы является значительное уменьшение ее поперечной жесткости в рабочем положении, обусловленное перемещением к продольной оси системы ее боковых граней, что приводит к необходимости увеличивать толщину равноплечих рычагов и в конечном итоге к увеличению массы всей системы выдвижения.

Целью изобретения является улучшение массовых характеристик устройства для выдвижения рабочих модулей КА путем обеспечения заданной устойчивости устройства в поперечной плоскости в рабочем положении, что позволит уменьшить толщину равноплечих рычагов.

Цель достигается за счет того, что устройство для выдвижения рабочих модулей КА, содержащее установленную на опорной платформе КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, включающих шарнирно соединенные равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой, снабжено дополнительными силовыми элементами, установленными в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединенными с осями шарниров равноплечих рычагов. Кроме того, крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой аппарата рычагами длиной не менее половины длины равноплечих рычагов.

На фиг. 1 приведена конструктивная схема устройства; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Устройство для выдвижения рабочих модулей КА включает установленную на опорной платформе 1 КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани 2 которой выполнены в виде звеньев 3 Х-образной формы, включающих соединенные шарнирами 4 равноплечие рычаги 5, концы которых, принадлежащие соседним звеньям 3, соединены между собой шарнирами 6, дополнительные силовые элементы 7 установлены в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединены с осями шарниров 4 равноплечих рычагов. При этом крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой 1 КА рычагами 8 длиной не менее половины длины равноплечих рычагов.

Для приведения в действие системы выдвижения опорная платформа 1 и крайний к ней силовой элемент 7 соединены синхронизированными ходовыми винтами 9.

Устройство работает следующим образом.

При синхронном вращении ходовых винтов 9 осуществляется перемещение крайнего к опорной платформе 1 силового элемента 7 в направлении выдвижного модуля относительно опорной платформы. При этом первые звенья 3 за счет шарнирной связи с рычагами 8 из практически горизонтального положения принимают Х-образную форму; равноплечие рычаги 5 первых звеньев за счет шарнирной связи с соседними звеньями перемещают их в пространстве таким образом, что вторые звенья также принимают Х-образную форму, это пространственное перемещение далее передается от звена к звену, осуществляя тем самым раздвижение устройства.

В данном устройстве исключается перемещение боковых граней к продольной оси устройства за счет того, что все звенья боковых граней шарнирно связаны с силовыми элементами, которые имеют постоянную конфигурацию в поперечном сечении устройства, что позволяет обеспечить заданную устойчивость в поперечной плоскости в рабочем положении, а следовательно, уменьшить толщину равноплечих рычагов.

Использование: в качестве устройства выдвижения рабочих модулей космического аппарата(КА), в частности в космических ядерных энергетических установках для удаления реактора от приборного отсека КА с целью обеспечения допустимого уровня ионизирующих излучений реактора на приборный отсек. Сущность: улучшение массовых характеристик устройства путем обеспечения заданной устойчивости в поперечной плоскости в рабочем положении. Устройство для выдвижения рабочих модулей КА содержит установленную на опорной платформе КА решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, и включает соединенные шарнирами равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой. Устройство снабжено дополнительными силовыми элементами, установленными в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединенными с осями шарниров равноплечих рычагов. При этом крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой КА рычагами не менее половины длины равноплечих рычагов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДВИЖЕНИЯ РАБОЧИХ МОДУЛЕЙ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА, содержащее установленную на опорной платформе космического аппарата решетчатую ферму с полигональным поперечным сечением, боковые грани которой выполнены в виде звеньев Х-образной формы, включающих шарнирно соединенные равноплечие рычаги, концы которых, принадлежащие соседним звеньям, шарнирно соединены между собой, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными силовыми элементами, установленными в плоскостях, параллельных полигональному поперечному сечению фермы, и жестко соединенными с осями шарниров равноплечих рычагов. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что крайние звенья боковых граней шарнирно соединены с опорной платформой аппарата рычагами длиной не менее половины длины равноплечих рычагов.