Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для испытаний изделий, в частности систем управления и ориентации ракет, самолетов и космических систем.
Известно устройство для испытаний изделий [1], содержащее основание в виде бассейна с жидкостью, частично погруженную в нее платформу в виде усеченной сферической оболочки с размещенной в ней тяжелой балластной жидкостью для установки испытуемого изделия, автобалансировочное устройство в виде двух пар автоматически перемещаемых грузов, установленных на двух взаимно перпендикулярных осях.
Аналогичного типа балансировочные устройства используют при балансировке поплавков поплавковых гироскопов по способам [2] и [3]. Их недостатком является сложность обеспечения точности балансировки при значительных величинах дисбалансов, особенно, когда необходимо производить следящую балансировку испытуемого активного изделия в процессе его работы.
Целью изобретения является повышение точности.
Это достигается тем, что уравновешивание работающей системы в вертикальной плоскости осуществляют автоматически и раздельно от автобалансировки в горизонтальной плоскости. Для этого устройство уравновешивания выполняют из трех устройств. Первое балансировочное устройство представляет подвижное в вертикальном направлении основание, на котором установлены балластные грузы в виде колец. Второе автобалансировочное устройство выполнено в виде крестовины с двумя парами перемещающихся в горизонтальной плоскости балансировочных грузов. Третье представляет две сферические емкости, соединенные между собой трубой, установленные вдоль вертикальной оси платформы симметричны относительно центра ее кривизны. Труба входит снизу в верхнюю емкость и проходит через нижнюю, не доходя несколько до ее дна.
Внутри трубы установлена трубка меньшего диаметра, проходящая насквозь через верхнюю емкость и несколько не доходящая до дна нижней емкости. В части трубки, расположенной внутри и вверху верхней емкости, выполнены сквозные отверстия.
На чертеже представлено устройство, продольный разрез.
Устройство включает основание в виде бассейна 1 с жидкостью, платформу в виде усеченной сферической оболочки 2 с торцовым шпангоутом, подкрепленной двумя силовыми шпангоутами 3, в которые смонтированы закаленные шарики 4.
На торцовом шпангоуте платформы установлена испытуемая система 5 с двигателями 6 ориентации. По вертикальной оси платформы установлены две сферические емкости 7, соединенные между собой трубой 8. В полюсе оболочки жестко укреплен кронштейн 9 с внутренним резьбовым отверстием для установки нижней сферической емкости, а на внешней резьбовой поверхности кронштейна установлено основание 10 для крепления балластных грузов 11. Внутри трубы 8 вмонтирована трубка 12 для подачи сжатого воздуха. На трубе 8 закреплено с возможностью перемещения вдоль нее автобалансировочное устройство, состоящее из крестовины 13, двух пар автоматически перемещаемых грузов 14 и резьбовой втулки 15.
Верхняя сферическая емкость 7 при помощи трубопроводов 16 соединена с двигателями 6 управления и ориентации. Внутренняя полость сферы заполнена частично жидкостью 17 с удельным весом, большим удельного веса жидкости в бассейне.
Устройство работает следующим образом.
Предварительно на монтажном стенде производят балансировку устройства. Устанавливают платформу 2 на стол на нижний шарик 4. Придерживая ее в вертикальном положении, закрепляют на основании 10 балластные кольца 11, вес которых равен весу испытуемой системы, а расстояние их общего центра тяжести от центра сферы платформы равно расстоянию от него центра тяжести испытуемой системы 5. После этого устанавливают систему 5, затем емкости 7, подсоединяют трубопроводы 16 к двигателям 6 и производят заполнение емкостей горючим. Закрывают трубу заливки герметично накидной гайкой с вваренной в нее трубкой 12 и через штуцер с обратным клапаном производят наддув обоих емкостей. При помощи грузов 14 автобалансировочного устройства совмещают центр тяжести всей сборки с вертикальной осью платформы.
Затем поворачивают сборку на 90о и, придерживая, устанавливают ее на шарик экваториального силового пояса 3. Вращением резьбовой втулки 15 автобалансировочного устройства вдоль трубы 8 совмещают центр тяжести всей сборки с центром кривизны оболочки 2, при этом сборка должна находиться в состоянии, близком к равновесию, о чем судят по уменьшению до минимума, не превышающего допустимую величину неуравновешенностей, усилий, удерживающих сборку.
Таким образом производят балансировку-сборку устройства относительно трех остальных шариков экваториального пояса, возвращают его в вертикальное положение и помещают в бассейн 1, заполненный жидкостью. Заливают внутрь оболочки 2 балластную жидкость до точного совмещения центра давления с центром кривизны оболочки. Покачивая и вращая сборку в тангенциальном и окружном направлениях со скоростью и на углы отклонения, соответствующие перемещениям испытуемой системы в рабочем состоянии, записывают диаграмму изменения прилагаемых усилий, которую учитывают при ее испытаниях.
После этого производят испытания системы. По мере выработки топлива двигателями управления и ориентации оно перетекает под действием избыточного давления по трубе 8 из нижней сферической емкости 7 в верхнюю. В результате центр тяжести всей сборки остается в центре сферы платформы, не нарушается балансировка сборки и не возникают уводящие моменты и усилия, превышающие допустимую величину.
За счет применения такой системы запитки двигателей упрощается работа автобалансировочного устройства, повышается точность испытаний.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для испытания изделий | 1988 |
|
SU1647316A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ АКТИВНЫХ ОБЪЕКТОВ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ НА ВОЗДЕЙСТВИЕ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕГРУЗОК | 1988 |
|
SU1708055A1 |
СПОСОБ ОЦЕНКИ ИЗНОСА ПОКРЫТИЙ И КАЧЕСТВА ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ МАШИН В РАЗЛИЧНЫХ СРЕДАХ | 2005 |
|
RU2308701C2 |
СПОСОБ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ОБМОТОЧНОГО ПРОВОДА ПО УДЕЛЬНОЙ ПРОВОДИМОСТИ | 2005 |
|
RU2320978C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА И НАДЕЖНОСТИ ПОКРЫТИЙ ПОВЕРХНОСТЕЙ ПРОМЫШЛЕННЫХ ИЗДЕЛИЙ | 2005 |
|
RU2296978C2 |
ЦЕНТРИФУГА ДЛЯ ПРОПИТКИ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ | 1991 |
|
RU2029671C1 |
СПОСОБ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДЕЙСТВИЯ ИНГИБИТОРОВ КОРРОЗИИ МЕТАЛЛОВ И ИХ СПЛАВОВ | 2005 |
|
RU2315281C2 |
ЦЕНТРИФУГА ДЛЯ ПРОПИТКИ ПИЛОМАТЕРИАЛОВ | 1990 |
|
RU2038963C1 |
СПОСОБ ЖИДКОСТНОЙ ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 1991 |
|
RU2045392C1 |
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ФАЗОВЫХ ПЕРЕХОДОВ В ПОДВИЖНЫХ КОНСТРУКЦИЯХ С БАЛАНСИРОВОЧНЫМ КОЛЬЦОМ | 2005 |
|
RU2321844C2 |
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для испытаний различных изделий. Цель изобретения - повышение точности за счет сохранения сбалансированности стенда при испытаниях. Для этого устройство для испытания изделий содержит основание в виде бассейна с жидкостью, размещенную в нем платформу в виде усеченной сферической оболочки, в которой расположен узел подачи горючего к изделию, выполненный в виде двух сообщающихся сферических емкостей, симметричных относительно геометрического центра платформы. Устройство содержит также противовес, установленный внутри сферической оболочки, и автобалансирующий узел, размещенный там же с возможностью перемещения вдоль оси трубы, соединяющей сферические емкости. На наружной поверхности сферической оболочки выполнены три точечные опоры в виде шариков. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Устройство для испытания изделий | 1988 |
|
SU1647316A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1995-03-20—Публикация
1990-03-28—Подача