УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЯ ТРУБОПРОВОДА Российский патент 1995 года по МПК G01M3/18 

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к техническим средствам контроля состояния магистральных трубопроводов с жидкими средами, перекачиваемыми под давлением, например магистральных водопроводов, нефтепроводов и прдуктопроводов.

Известен сигнализатор нарушения герметичности напорных трубопроводов [1] содержащий датчик вибрации, помещенный на стене трубы и соединенный с усилителем, один выход которого связан с блоком сравнения непосредственно, а другой через реле времени.

Это устройство обладает низкой помехозащищенностью, малой чувствительностью и малыми функциональными возможностями.

Известно аналоговое устройство для определения мест повреждения напорного трубопровода [2] содержащее датчик, блок переключения, усилители, блок задержки, индикатор временной задержки, блок перемножения, блок интегрирования, измеритель сигнала блока интегрирования и индикатор уровня сигнала.

Устройство обладает низкой помехозащищенностью и малой чувствительностью.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для дистанционного обнаружения повреждения трубопровода [3] содержащее передающий пункт, включающий последовательно соединенные преобразователь давления, фильтр нижних частот, селектор, генератор звуковой частоты и усилитель мощности, приемный пункт, включающий последовательно соединенные полосовой фильтр, детектор и индикатор, линию связи между выходом усилителя мощности и входом полосового фильтра.

Основными недостатками прототипа являются низкие помехозащищенность и чувствительность и малые функциональные возможности, заключающиеся только в обнаружении факта повреждения и отсутствии оценки степени повреждения трубопровода.

Задачами изобретения являются повышение помехозащищенности и чувствительности, а также расширение функциональных возможностей.

Для этого в известное устройство для дистанционного обнаружения повреждения трубопровода, содержащее передающий пункт, включающий последовательно соединенные преобразователь давления и фильтр нижних частот, усилитель мощности, приемный пункт, включающий полосовой фильтр и индикатор, и линию связи между передающим и приемными пунктами, соединяющую выход усилителя мощности и вход полосового фильтра, дополнительно введены на передающем пункте последовательно соединенные блок выборки и хранения, блок вычитания, блок дифференцирования, первый пороговый блок и блок фиксации логического уровня, второй пороговый блок, последовательно соединенные ключ, блок фиксации максимума, компаратор напряжений, блок совпадения, ждущий преобразователь напряжения в длительность и блок выделения заднего фронта импульса, выход которого подключен к вторым входам блока фиксации максимума и блока фиксации логического уровня, выход которого соединен с вторым входом блока совпадения, выход фильтра нижних частот подключен к второму входу блока вычитания и первому входу блока выборки и хранения, второй вход которого соединен с выходом
второго порогового блока. Выход блока дифференцирования подключен к входу второго порогового блока и первому входу ключа, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, а выход подключен также к второму входу компаратора напряжений. Выход блока фиксации максимума подключен к второму входу ждущего преобразователя напряжения в длительность, выход которого подключен к входу модулируемого генератора несущей частоты. На приемном пункте введен детектор, вход которого подключен к выходу полосового фильтра, а между выходом детектора и входом индикатора включен блок оценки длительности импульса.

Введение последовательно соединенных блока выборки и хранения, блока вычитания, блока дифференцирования и второго порогового блока позволяет обеспечить высокую чувствительность к возникновению регулярного изменения давления в трубопроводе путем использования пошагового с частотой дискретизации детального анализа поведения отфильтрованной от высокочастотных флюктуаций в фильтре нижних частот реализация информационного сигнала с выхода преобразователя давления, что позволяет обнаруживать относительно малые по величине, но быстрые перепады давления из-за мгновенного возникновения небольших по объему и степени повреждений трубопровода.

Предлагаемое устройство имеет чувствительность по утечке от повреждения трубопровода не менее 0,5% от предельного хозяйственного расхода трубопровода. Возникновение относительно крутого перепада давления в трубопроводе за период дискретизации, установленного в блоке выборки и хранения, фиксируется переводом сигнала на выходе второго порогового блока на другой, например высокий уровень относительно исходного уровня, при этом дискретизация входной реализации прекращается и производится дальнейший анализ изменения во времени величины входного сигнала относительно хранящегося в блоке выборки и хранения уровня входного сигнала, величина которого запомнена на момент последней дискретизации.

Критическое значение величины изменения давления за период дискретизации устанавливается величиной порога срабатывания второго порогового блока с учетом обеспечения помехозащищенности к низкочастотным флюктуациям давления в трубопроводе, уменьшая вероятность ложных тревог при обнаружении повреждений из-за такого типа помех.

Введение последовательно соединенных первого порогового блока и блока фиксации логического уровня позволяет обеспечить помехозащищенность к относительно высокочастотным и глубоким флюктуациям давления в трубопроводе, не вызванным его повреждением, например пульсациям давления, которые, однако, могут иметь за период дискретизации относительно большую глубину и вызвать срабатывание второго порогового блока. Анализ величины сигнала на выходе блока дифференцирования, описывающего скорость изменения давления относительно момента обнаружения существенного изменения давления за период дискретизации, позволяет обнаружить появление фронта перепада давления в поврежденном трубопроводе, имеющего большую скорость изменения давления по сравнению с помеховыми флюктуациями давления в трубопроводе. Пороговое значение скорости изменения давления, соответствующее принятию решения об обнаружении повреждения трубопровода, устанавливается порогом срабатывания первого порогового блока, при превышении которого сигналом с выхода блока дифференцирования сигнал на выходе первого порогового блока переводится на другой, например высокий, уровень относительно исходного уровня. Происходит обнаружение фронта перепада давления из-за повреждения.

В процессе анализа естественных высокочастотных флюктуаций, обнаруженных при срабатывании второго порогового блока, величина сигнала с выхода блока дифференцирования не превышает порога срабатывания первого порогового блока соответствующей установкой этого порога. Этим обеспечивается помехозащищенность к высокочастотным флюктуациям давления в трубопроводе, уменьшая вероятность ложных тревог при обнаружении повреждения из-за такого типа помех. Срабатывание первого порогового блока фиксируется переводом блока фиксации логического уровня в сработанное состояние, которое затем сбросится после формирования и передачи информационной посылки на приемный пункт, а момент срабатывания соответствует моменту обнаружения повреждения трубопровода.

Если не произошло обнаружение фронта перепада давления трубопровода, а второй пороговый блок сработал из-за флюктуаций давления, то через некоторое время скорость изменения давления изменится и сигнал на выходе блока дифференцирования уменьшится до уровня порога отпускания второго порогового блока и произойдет его возвращение в исходное (отпущенное) состояние, уровень сигнала на его выходе станет исходным (низким) и блок выборки и хранения начнет дискретизацию и хранение входной реализации сигнала с периодом дискретизации, величина которого согласована со спектром помеховых флюктуаций давления в трубопроводе таким образом, чтобы обеспечивалась требуемая чувствительность и помехозащищенность работы устройства в соответствии с параметрами трубопровода, условиями его эксплуатации и типом перекачиваемой жидкой среды. При этом частота дискретизации имеет величину существенно большую, чем полоса пропускания фильтра нижних частот.

Введение блока дифференцирования позволяет осуществлять оценку степени повреждения трубопровода, так как сигнал на его выходе пропорционален скорости изменения давления. Поэтому при превышении сигнала с выхода блока дифференцирования порога срабатывания первого порогового блока, т.е. когда произошло обнаружение повреждения трубопровода, открывается ключ и этот сигнал поступает на блок фиксации максимума, который непрерывно запоминает текущее значение сигнала с выхода блока дифференцирования, и после того как скорость изменения давления фронта перепада давления начинает уменьшаться в процессе установления нового значения давления в поврежденном трубопроводе, величина этого сигнала достигает максимального значения и начинает также уменьшаться, стремять к нулевому уровню.

Однако, в блоке фиксиции максимума запоминается максимальное значение сигнала с выхода блока дифференцирования, которое затем используется в качестве оценочного значения степени повреждения трубопровода. Величина этого максимального значения является оценкой максимальной скорости изменения давления при повреждении трубопровода и пропорциональна величине повреждения при известных параметрах, описывающих процесс перекачки жидкой среды по данному трубопроводу. Зафиксированная максимальная величина сигнала с выхода блока дифференцирования передается на приемный пункт, что позволяет расширить функциональные возможности устройства и наряду с передачей на приемный пункт факта обнаружения повреждения трубопровода передается также информация об оценке степени повреждения.

Введение ждущего преобразователя напряжения в длительность, служащего для преобразования энергетического параметра сигнала уровня напряжения, в неэнергетический параметр передаваемого информационного сигнала длительность импульса, позволяет повысить помехозащищенность передаваемой информации об оценке степени повреждения, так как такой вид модуляции информационного параметра является более помехозащищенным при передаче по линии связи между передающим и приемным пунктом, на которую действуют различного рода электромагнитные помехи, в основном энергетического воздействия, и при этом протяженность линии связи (затухание на трассе) в меньшей степени скажется на достоверности переданной информации. На приемном пункте осуществляется оценка длительности переданного импульса и ее отображение на индикаторе в единицах степени повреждения трубопровода.

На чертеже приведена электрическая функциональная схема предлагаемого устройства для дистанционного обнаружения повреждения трубопровода.

Предлагаемое устройство для дистанционного обнаружения повреждений трубопровода содержит передающий пункт, включающий последовательно соединенные преобразователь 1 давления, фильтр 2 нижних частот, блок 3 выборки и хранения, блок 4 вычитания, блок 5 дифференцирования, первый пороговый блок 6 и блок 7 фиксации логического уровня, второй пороговый блок 8, последовательно соединенные ключ 9, блок 10 фиксации максимума, компаратор 11 напряжений, блок 12 совпадения, ждущий преобразователь 13 напряжения в длительность, модулируемый генератор 14 несущей частоты и усилитель 15 мощности, блок 16 выделения заднего фронта импульса, вход которого соединен с выходом ждущего преобразователя 13 в длительность, а выход подключен к вторым входам блока 10 фиксации максимума и блока 7 фиксации логического уровня, выход которого соединен с вторым входом блока 12 совпадения.

Выход фильтра 2 нижних частот подключен к второму входу блока 4 вычитания, выход блока 5 дифференцирования к первому входу ключа 9 и входу второго порогового блока 8, выход которого подключен к второму входу блока 3 выборки и хранения, второй вход ключа 9 подключен к выходу первого порогового блока 6, а его выход к второму входу компаратора 11 напряжений. Второй вход ждущего преобразователя 13 напряжения в длительность подключен к выходу блока 10 фиксации максимума.

Приемный пункт включает последовательно соединенные полосовой фильтр 18, детектор 19, блок 20 оценки длительности импульса и индикатор 21, и линию 17 связи между передающим и приемным пунктами, соединяющую выход усилителя 15 мощности и вход полосового фильтра 18.

Работа предлагаемого устройства происходит следующим образом.

Сначала рассмотрим работу передающего пункта. В исходном состоянии преобразователь 1 давления помещен в контролируемый трубопровод и преобразует гидравлическое давление в электрический сигнал по пропорциональному закону. Далее электрический сигнал фильтруется в фильтре 2 нижних частот, который срезает высокочастотные флюктуации и пропускает для анализа только полосу частот сигнала, и соответственно давления в трубопроводе, согласованную с возможной скоростью изменения давления при повреждении. Этим повышается помехозащищенность устройства в целом.

Первый 6 и второй 8 пороговые блоки, блок 7 фиксации логического уровня и компаратор 11 напряжений находятся в отпущенном состоянии на их выходах имеется сигнал логического нуля, например низкий уровень. Ключ 9 заперт сигналом логического нуля с выхода первого порогового блока 6. Сигналы на входе и выходе блока 10 фиксации максимума равны нулю. Ждущий преобразователь 13 напряжения в длительность находится в режиме ожидания. Модулируемый генератор 14 несущей частоты не генерирует колебаний несущей частоты, и соответственно в линию связи и на приемный пункт не поступает никакого сигнала. Блок 3 выборки и хранения с периодом дискретизации осуществляет выборку мгновенных значений сигнала с выхода фильтра 2 нижних частот и ее хранение и выдачу на первый вход (вход уменьшаемого) блока 4 вычитания, на второй вход (вход вычитаемого) которого непосредственно и непрерывно поступает текущее значение сигнала с выхода фильтра 2 нижних частот.

Вначале рассмотрим работу устройства в условиях отсутствия флюктуации давления в трубопроводе, обусловленных, например, пульсациями последнего при перекачке. В этом случае в неповрежденном трубопроводе давление постоянное и соответственно сигнал на выходе фильтра 2 нижних частот имеет постоянную величину. Сигналы на первом и втором входе блока 4 вычитания одинаковы, и на вход блока 5 дифференцирования поступает нулевой сигнал, поэтому все остальные блоки находятся в исходном состоянии.

В случае повреждения трубопровода на контролируемом участке вдоль трубопровода распространяется волна спада давления. При достижении фронтом волны спада давления преобразователя 1 давления на его выходе формируется сигнал, изменяющийся в соответствии с изменением давления, и формируется на выходе фильтра 2 нижних частот фронт спада уровня сигнала.

В блоке 3 выборки и хранения в момент дискретизации запоминается значение уровня сигнала, которое передается на первый вход блока 4 вычитания и остается там постоянным на весь период дискретизации. На второй вход блока 4 вычитания поступает сигнал, текущее значение которого уменьшается в течение длительности периода дискретизации в соответствии с изменением фронта сигнала. На выходе блока 4 вычитания непрерывно выделяется разность сигналов на его входах, которая равна текущему изменению разности между запомненным значением уровня и изменяющимся текущим значением уровня сигнала.

Скорость изменения этой разницы пропорциональна скорости изменения давления в трубопроводе и соответствует скорости нарастания фронта спада давления, которая в свою очередь пропорциональна степени повреждения трубопровода: чем больше повреждение, тем скорость изменения больше. Сигнал разности поступает на вход блока 5 дифференцирования, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный скорости изменения фронта волны и соответственно пропорциональный степени повреждения.

Сигнал с выхода блока 5 дифференцирования одновременно поступает на входы первого 6 и второго 8 пороговых блоков, которые имеют разные уровни срабатывания. Второй пороговый блок 8 имеет более низкий уровень срабатывания.

Период дискретизации сигнала в блоке 3 выборки и хранения выбран такой величины, что при появлении фронта волны спада от опасного повреждения трубопровода сигнал на выходе блока 5 дифференцирования достигает порога срабатывания второго порогового блока 8, который срабатывает, и на его выходе формируется сигнал логической единицы, например высокого уровня. Этот сигнал поступает на второй (управляющий) вход блока 3 выборки и хранения и прекращает процесс последующей дискретизации с сохранением на его выходе последнего запомненного уровня сигнала. Для этого, например, в блоке 3 выборки и хранения имеется ключ, который отключает генератор импульсов от управляющего входа устройства дискретизации и хранения. Соответствующим подбором периода дискретизации в блоке 3 выборки и хранения и величины порога срабатывания во втором пороговом блоке 8 устанавливается требуемая чувствительность устройства к степени повреждения трубопровода путем реагирования на скорость изменения давления за время дискретизации на начальном участке фронта волны спада давления.

На выходе блока 4 вычитания по окончании периода дискретизации происходит дальнейшее изменение уровня сигнала в соответствии с изменением уровня фронта волны, т.е. происходит выделение фронта сигнала. Соответственно, на выходе блока 5 дифференцирования происходит дальнейшее формирование сигнала, пропорционального скорости изменения фронта сигнала, который за время, превышающее период дискретизации, увеличивается пропорционально нарастанию фронта волны и достигает порога срабатывания первого порогового блока 6, величина которого выбрана в соответствии с возможной дальнейшей скоростью изменения фронта волны от наименьшего обнаруженного повреждения трубопровода, т.е. подбором порога срабатывания первого порогового блока 6 устанавливается чувствительность всего устройства к степени повреждения трубопровода путем реагирования на скорость изменения давления за время, превышающее период дискретизации на этапе последующего нарастания фронта волны спада давления, который имеет протяженность во времени существенно большую, чем период дискретизации.

При этом величина порога срабатывания первого порогового блока 6 устанавливается несколько ниже уровня, достигаемого сигналом на выходе блока 5 дифференцирования при максимальной скорости изменения фронта давления, соответствующего наименьшей требуемой обнаруживаемой степени повреждения трубопровода.

После срабатывания первого порогового блкоа 6 сигнал на его выходе переходит на уровень логической единицы, например высокий уровень. При этом блок 7 фиксации логического уровня срабатывает и сигнал на его выходе переходит на уровень логической единицы, например высокий уровень, который поступает на второй вход блока 12 совпадения. Одновременно сигналом логической единицы с выхода первого порогового блока 6 открывается ключ 9, через который с выхода блока 5 дифференцирования сигнал поступает на первый (информационный) вход блока 10 фиксации максимума и на второй вход компаратора 11 напряжений.

В момент срабатывания первого порогового блока 6 уровень сигнала на выходе блока 5 дифференцирования превысит его порог срабатывания, но еще не достиг максимального значения и в дальнейшем продолжает расти. В этот момент сигнал на выходе блока 10 фиксации максимума повторяет сигнал на его входе и в дальнейшем также продолжает расти до максимального значения сигнала на выходе блока 5 дифференцирования. Когда сигнал на выходе блока 5 дифференцирования начинает падать, что соответствует уменьшению скорости изменения фронта волны при подходе давления к новому установившемуся значению, сигнал на выходе блока 10 фиксации максимума не изменяется и сохраняет значение максимального уровня, достигнутого сигналом с выхода блока 5 дифференцирования.

Это зафиксированное максимальное значение сигнала с выхода блока 5 дифференцирования определяет максимальную скорость изменения фронта волны давления и пропорционально степени повреждения трубопровода, поэтому оно является оценкой степени повреждения. Чем больше степень повреждения трубопровода, тем больше скорость изменения фронта волны давления и тем большая величина фиксированного максимального уровня сигнала на выходе блока 5 дифференцирования. После фиксации уровня максимума в блоке 10 фиксации максимума и при уменьшении уровня сигнала на выходе блока 5 дифференцирования срабатывает компаратор 11 напряжений и на его выходе после момента фиксации максимума формируется сигнал логической единицы, например, высокого уровня, который поступает на первый вход блока 12 совпадения.

Из-за наличия двух логических единиц на обоих входах блока 12 совпадений на его выходе формируется в момент срабатывания компаратора 11 напряжений сигнал запуска ждущего преобразователя 13 напряжения в длительность, который поступает на первый (управляющий) вход последнего. На втором (информационном) входе ждущего преобразователя 13 напряжения в длительность присутствует сигнал с выхода блока 10 фиксации максимума и в момент подачи управляющего сигнала начинается процесс преобразования уровня напряжения на информационном входе в длительность импульса на выходе.

Ждущий преобразователь 13 напряжения в длительность может быть выполнен, например, в виде фантастрона. Факт запуска и формирования импульса на выходе ждущего преобразователя 13 напряжения в длительность соответствует факту обнаружения повреждения трубопровода. Длительность импульса на выходе ждущего преобразователя 13 напряжения в длительность пропорциональна зафиксированному значению сигнала в блоке 10 фиксации максимума, а следовательно, и скорости изменения фронта волны давления и соответственно степени повреждения трубопровода. При этом оценка степени повреждения трубопровода из энергетического параметра уровня напряжения преобразуется в неэнергетический параметр длительность импульса, что позволяет в дальнейшем при передаче по линии связи снизить влияние помех на достоверность переданной информации, т. к. амплитуда сигнала менее помехозащищена при передаче по линии связи, чем длительность, от воздействия электромагнитных полей и затухания в линии передачи на расстояние.

Импульс с выхода ждущего преобразователя 13 напряжения в длительность поступает на вход модулируемого генератора 14 несущей частоты и осуществляет его амплитудную модуляцию, в результате чего на его выходе формируется сигнал несущей частоты, длительность которого равна длительности модулирующего импульса. Сигнал с выхода модулируемого генератора 14 несущей частоты поступает на вход усилителя 15 мощности, который производит усиление сигнала до необходимого уровня, и с его выхода передается в линию связи 17.

В момент окончания импульса на выходе ждущего преобразователя 13 в блоке 16 формируется импульс сброса, возникновение которого говорит об окончании передачи информации об обнаружении и оценки степени повреждения трубопровода на выход передающего пункта в линию связи. Этот импульс поступает на вторые входы (входы сброса) блока 7 фиксации логического уровня и блока 10 фиксации максимума и производит их перевод в начальное нулевое состояние. При этом из-за падения уровня сигнала на выходе блока 5 дифференцирования в связи с уменьшением скорости фронта волны сначала первый пороговый блок 6 переходит в отпущенное состояние и закрывается ключ 9, а затем при подходе давления к новому установившемуся уровню второй пороговый блок 8 переходит в отпущенное состояние. Все блоки передающего пункта после передачи информационного сигнала в линию связи 17 вернулись в исходное состояние, и процесс его работы повторяется.

Приемный пункт работает следующим образом. Импульс несущей частоты поступает из линии связи 17 в плосовой фильтр 18, настроенный на несущую частоту и имеющий полосу пропускания, соответствующую минимально возможной длительности информационного сигнала. Плосовой фильтр 18 подавляет полосовые составляющие, поступающие из линии связи 17, и выделяет полезный сигнал, который затем детектируется по амплитуде в детекторе 19, на выходе которого выделяется переданная копия информационного сигнала с выхода ждущего преобразователя 13 напряжения в длительность. Длительность сигнала с выхода детектора 19 оценивается в блоке 20 оценки длительности импульса, и величина этой оценки соответствует величине оценки степени повреждения трубопровода. Результат оценки отображается на индикаторе 21. Сам факт формирования оценки соответствует факту обнаружения повреждения трубопровода.

Теперь рассмотрим работу предлагаемого устройства с учетом флюктуаций давления в трубопроводе, обусловленных, например, пульсациями давления при перекачке жидких продуктов в отсутствии повреждения трубопровода. В этом случае в процессе наблюдения с выхода преобразователя 1 давления сигнал представляет собой случайный процесс с широким спектром. В фильтре 2 нижних частот осуществляется подавление помеховых составляющих со спектром, превышающим максимально возможную частоту полезного сигнала, соответствующую максимально возможной скорости изменения фронта волны давления.

Низкочастотные помеховые флюктуации сигнала с выхода фильтра 2 нижних частот подвергаются двухступенчатому анализу. Сначала анализируется скорость изменения давления за период дискретизации путем сравнения с порогом срабатывания второго порогового блока 8 сигнала с выхода блока 5 дифференцирования. При этом помеховые флюктуации с малой скоростью изменения не обнаруживаются и для них обеспечивается высокая помехозащищенность. При превышении скорости изменения флюктуаций давления за период дискретизации критического значения, производится анализ скорости изменения давления за более протяженный отрезок времени путем сравнения сигнала на выходе блока 5 дифференцирования с порогом срабатывания первого порогового блока 6. При этом помеховые флюктуации не достигают порога срабатывания и не происходит формирования информационного сигнала о повреждении трубопровода. Таким образом, соответствующим выбором величины периода дискретизации в блоке 3 выборки и хранения, порогов срабатывания первого 6 и второго 8 пороговых блоков обеспечивается низкая величина вероятности ложного обнаружения повреждения трубопровода, т.е. высокая помехозащищенность работы устройства.

После передачи и приема информационного сигнала об обнаружении и оценки степени повреждения устройство вновь готово к работе и может обнаруживать, оценивать и регистрировать повторное повреждение контролируемого трубопровода.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля трубопровода. Обнаружение повреждения в нем производится включением датчиков давления в линию радиосвязи, содержащую блоки электронной логики для обработки сигналов. 1 ил.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ ПОВРЕЖДЕНИЯ ТРУБОПРОВОДА, содержащее передающий пункт, включающий последовательно соединенные преобразователь давления и фильтр нижних частот, усилитель мощности, приемный пункт, включающий полосовой фильтр и индикатор, и линию связи между передающим и приемным пунктами, соединяющую выход усилителя мощности и вход полосового фильтра, отличающееся тем, что в него введены на передающем пункте модулируемый генератор несущей частоты, последовательно соединенные блок выборки и хранения, блок вычитания, блок дифференцирования, первый пороговый блок и блок фиксации логического уровня, второй пороговый блок, последовательно соединенные ключ, блок фиксации максимума, компаратор напряжений, блок совпаденя, ждущий преобразователь напряжения в длительность и блок выделения заднего фронта импульса, выход которого подключен к вторым входам блока фиксации максимума и блока фиксации логического уровня, выход которого соединен с вторым входом блока совпадения, выход фильтра нижних частот подключен к второму входу блока вычитания и первому входу блока выборки и хранения, второй вход которого соединен с выходом второго порогового блока, выход блока дифференцирования подключен к входу второго порогового блока и первому входу ключа, второй вход которого соединен с выходом первого порогового блока, а выход подключен также к второму входу компаратора напряжений, выход блока фиксации максимума подключен к второму входу ждущего преобразователя напряжения в длительность, выход которого подключен к входу модулируемого генератора несущей частоты, на приемном пункте введен детектор, вход которого подключен к выходу полосового фильтра, а между выходом детектора и входом индикатора включен блок оценки длительности импульса.