ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП Российский патент 1995 года по МПК G01C19/64 G01C19/58 

Изобретение относится к инерциальным системам навигации и квантовой электроники и может быть использовано в авиации, космонавтике, судовождении и народном хозяйстве для точного определения угловой скорости и координат объекта.

Известен лазерный гирометр, содержащий источник излучения, чувствительный элемент-катушку со световодом, устройство ввода-вывода излучения, систему преобразования сигнала с чувствительного элемента, включающую фотоприемник, систему обработки сигнала с фотоприемника [1]
Недостатком является измерение угловой скорости в одной плоскости и ограничение чувствительности из-за ухудшения свойств волоконного световодоа при увеличении размеров контура, а также использование волокна только в катушке, приводящее к увеличению размеров устройства.

В качестве прототипа выбран волоконно-оптический гироскоп, содержащий оптически связанные источник излучения, светоделитель, чувствительный элемент на основе оптического волокна с устройствами ввода-вывода излучения и модулятором, а также систему преобразования сигнала с чувствительного элемента, включающую фотоприемник, систему обработки сигнала с фотоприемника.

Недостатком является измерение угловой скорости только в одной плоскости, большие размеры катушки и ограничение чувствительности из-за ухудшения свойств оптического волокна при увеличении размеров катушки контура гироскопа.

Целью изобретения является измерения угловой скорости в двух плоскостях, повышение чувствительности и уменьшение размеров катушки гироскопа.

Для достижения цели в известный волоконно-оптический гироскоп, содержащий оптически сопряженные источник излучения, светоделитель, первый чувствительный элемент, выполненный на основе оптического волокна, и модулятор, а также систему преобразования сигнала, поступающего с первого чувствительного элемента, содержащую фотоприемник и систему обработки сигнала с фотоприемника, введен второй чувствительный элемент, при этом каждый из чувствительных элементов выполнен в виде N слоев, каждый из которых представляет собой Архимедову спираль, причем все N слоев связаны последовательно друг с другом, первый и второй чувствительные элементы расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а модулятор расположен на линии пересечения взаимно перпендикулярных плоскостей и соединен с выходами первого и второго чувствительных элементов, фотоприемник выполнен квадрантным, причем выходы первого и третьего квадрантов, а также второго и четвертого квадрантов соединены по мостовой схеме, выход первого чувствительного элемента оптически сопряжен с входами первого и третьего квадрантов, выход второго чувствительного элемента оптически сопряжен с входами второго и четвертого квадрантов, а число слоев выбрано из ряда N=1, 2, 3, 4, n.

Физико-математическое обоснование функционирования данного гироскопа имеет следующий вид.

Функционирование лазерного и волоконно-оптического гироскопа основано на эффекте Саньяка. В петле из волокнa, которая является основной для гироскопа, происходит набег фазы F_с во вращающемся волоконном контуре для встречных пучков излучения.

Формула для набега фазы Саньяка выглядит следующим образом:
ΑF_c где L длина волокна;
R радиус витка контура;
N число витков;
S_в площадь витка контура;
Ω частота вращения;
с скорость света;
λ длина волны излучения.

Отсюда можно видеть, что для увеличения Δ F_c, т.е. увеличения чувствительности, необходимо увеличение L и R. Увеличение L возможно до определенных пределов, связанных с затуханием в световоде и дополнительными потерями на изгибе волокна и потерями в соединениях элементов, поэтому обычно ограничено длиной в 1 км. Ограничение R связано со сжатием волокна между витками, наматываемыми с определенным натягом (усилием) и, соответственно, возникающими при этом дополнительными потерями в волокне.

При новом типе намотки в виде слоя Архимедовых спиралей увеличивается чувствительность гироскопа за счет уменьшения потерь в волокне, связанных со сжатием и деформацией, а также происходит эффективное использование площади контура.

Обычно чувствительные элементы гироскопа выполнены в виде катушки и внешние размеры гироскопа определяются ее размерами, т.е. диаметром и высотой, а для гироскопа, выполненного на основе чувствительных элементов из спиралей Архимеда, размеры определяются в основном только их диаметром из-за малости высоты N слоем спиралей. Для примера определим высоту чувствительных элементов для обычного контура и на основе Архимедовых спиралей. Так, для чувствительного элемента с длиной волокна 1000 м и диаметром 10 см в случае катушки получается высота контура, определяемая из соотношений:
число витков в контуре:
N 3120 витков
сечение кольцевого контура:
S 3120 23,4 мм²
тогда высота намотанного контура:
H=(23,4 мм²)^0,5=4,8 мм
Для чувствительного контура из Архимедовых спиралей высота намотанного контура определяется из соотношений:
M 12,4 шт
тогда высота чувствительного элемента:
H=12,4˙ 0,1 мм=1,24 мм.

Таким образом, чувствительный элемент из Архимедовых спиралей имеет меньшую высоту и позволяет выполнить гироскоп более компактным.

Кроме того, более плотное заполнение волокном контура позволяет повысить коэффициент заполнения и при тех же размерах разместить более длинное волокно, что приведет к увеличению чувствительности гироскопа.

Таким образом, видно преимущество в размерах Архимедовой спирали, имеющей компактное расположение, а возможность не ограничиваться в диаметре и в длине волокна позволяет увеличить чувствительность гироскопа. Связь между спиралями, составляющими чувствительный элемент, может быть различной, может быть параллельное и смешанное соединение, а также соединение через различные оптические элементы.

Для гироскопа, осуществляющего измерения в двух плоскостях, используются два таких чувствительных элемента, расположенных в плоскостях, строго ориентированных перпендикулярно друг другу. Для съема информации с волокон используется квадратный фотоприемник, обладающий чувствительностью к направлению движения интерференционной картины через его поверхность, т.е. дифференциального типа. Производится ориентация излучения, исходящего из апертуры волокна, параллельно диагоналям приемника. Возможно использование смесителей и вывод на один фотоприемник, тогда направление вращения определяется из сопоставления сигналов от двух чувствительных элементов.

При ориентации волокон засветка интерференционной картиной чувствительных элементов фотоприемника в перпендикулярном направлении приводит к равным сигналам с элементов, которые на мостовой схеме вычитаются, т.е. сигнал поступает только от переменной засветки элементов.

Необходимость создания подобных гироскопов подтверждается тем, что в настоящее время освоено производство однокоординатных волоконно-оптических гироскопов, что не позволяет производить достаточно точную навигацию, для которой используются в основном двухкоординатные гироскопы.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит источник 1 излучения, светоделитель 2, модулятор 3, оптическое волокно 4, два чувствительных элемента, состоящих из связанных Архимедовых спиралей из оптического волокна 51 и 52 квадрантный фотоприемник 6, две мостовые схемы 7, схему 8 обработки сигнала, устройства 9 ввода-вывода излучения.

На фиг. 2 представлена схема расположения квадрантного фотоприемника, где обозначено: 10 диагонали квадрантного фотоприемника, 11 интерференционные полосы, образованные излучением на поверхности элементов фотоприемника.

На фиг. 3 представлен вариант выполнения блока 7-мостовой схемы.

Устройство работает следующим образом.

Излучение от светолюминесцентного, в том числе лазерного, диода 1 поступает через светоделитель 2 и устройство ввода излучения в начало Архимедовых спиралей 51 и 52 через модулятор 3 в их конец. Модулятор 3 может быть фазовым, частотным или поляризационным.

В одном направлении излучение промодулировано перед входом в волокно, а в другом направлении излучение модулируется после прохода спиралей. Разность фаз из-за задержки в волокне выделяется на фотоприемнике в виде интерференционных полос, перемещающихся при возникновении вращения контура.

Излучение проходит в спирали по встречным направлениям, из-за вращения происходит сдвиг частоты излучения и, выходя из спиралей, оно попадает через устройство вывода излучения на квадрантный фотоприемник. Устройство 9 вывода излучения, так же как и ввода, представляет собой волоконные ответвители. Архимедовы спирали 5₁ и 5₂ расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, на линии пересечения которых производится ввод и вывод излучения из спиралей для уменьшения паразитного фона от подводящих световодов и располагается модулятор, общий для двух контуров.

Вывод излучения на квадрантный фотоприемник (см. фиг. 2) производится по его диагоналям 10, соответствующим ортогональным координатным осям X, Y гироскопа. Излучение образует интерференционные полосы 11 на поверхности элементов фотоприемника, движущиеся в направлении, параллельном диагоналям. При одновременной засветке двух элементов их сигналы вычитаются (см. фиг. 3) на мостовой схеме 7 и полезного сигнала нет, проходит лишь переменный сигнал.

Этот сигнал поступает на схему обработки, где определяются направление вращения, угловая скорость вращения спиралей (объекта). Схема обработки может представлять собой счетчик импульсов от бегущей интерференционной картины и умножитель на коэффициент, соответствующий переводу сигналов в угловую скорость вращения. Направление вращения определяется из анализа сигналов от двух диагонально расположенных элементов фотоприемника и сигналов от двух ортогонально расположенных чувствительных элементов. Тип волокна определяется требуемой чувствительностью прибора.

Изобретение относится к инерциальным системам навигации и квантовой электроники и может быть использовано в авиации, космонавтике, судовождении и народном хозяйстве для точного определения угловой скорости объекта и определения его координат. Сущность изобретения заключается в том, что в известный волоконно оптический гироскоп, содержащий оптически сопряженные источник излучения, светоделитель, первый чувствительный элемент, модулятор, а также систему преобразования сигнала, содержащую фотоприемник и систему обработки сигнала с фотоприемника, введен второй чувствительный элемент, при этом каждый из чувствительных элементов выполнен в виде N слоев, каждый из которых представляет собой Архимедову спираль, причем все N слоев связаны последовательно друг с другом, первый и второй чувствительные элементы расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а модулятор расположен на линии пересечения этих плоскостей. Фотоприемник выполнен квадрантным, причем выходы I и III квадрантов, а также II и IV квадрантов соединены по мостовой схеме, выход первого чувствительного элемента оптически сопряжен с входами I и III квадрантов, выход второго чувствительного элемента оптически сопряжен с входами II и IV квадрантов, а число слоев N выбрано из ряда N 1,2,3,4.n. 3 ил.

ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП, содержащий оптически сопряженные источник излучения, светоделитель, первый чувствительный элемент, выполненный на основе оптического волокна, и модулятор, а также систему преобразования сигнала, поступающего с первого чувствительного элемента, содержащую фотоприемник и систему обработки сигнала с фотоприемника, отличающийся тем, что введен второй чувствительный элемент, при этом каждый из чувствительных элементов выполнен в виде N слоев, каждый из которых представляет собой Архимедову спираль, причем все N слоев соединены последовательно друг с другом, первый и второй чувствительные элементы расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а модулятор расположен на линии пересечения взаимно перпендикулярных плоскостей и соединен с выходами первого и второго чувствительных элементов, фотоприемник выполнен квадрантным, причем выходы первого и третьего квадрантов, а также второго и четвертого квадрантов соединены по мостовой схеме, выход первого чувствительного элемента оптически сопряжен с входами первого и третьего квадрантов, выход второго чувствительного элемента оптически сопряжен с входами второго и четвертого квадрантов, а число слоев N выбрано из ряда N 1,2,3,4 n.