САМОХОДНАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 1995 года по МПК A01D41/14 

Изобретение относится к самоходной уборочной машине, в частности к комбайну с установленным на фронтальной стороне рабочим органом, например жатвенной частью, причем рабочий орган содержит верхние приемные выемки для опорных элементов, закрепленных на концах поршневых штоков, а относящиеся к ним цилиндры соединены с уборочной машиной.

Известна уборочная машина такого типа (заявка ФРГ N 3522699). Жатвенная часть известной уборочной машины удовлетворительно приспособлена к рельефу почвы. Впрочем, на практике оказалось, что в зависимости от скошенного положения жатвенной части происходит смещение центра тяжести комбайна, что в свою очередь неблагоприятным образом сказывается на его ходовых качествах. Кроме того, в наклонном положении комбайна сужается на стороне канала передаточное поперечное сечение между жатвенной частью и наклонным транспортным каналом, следствием чего могут быть нарушения условий нормальной работы.

В основу изобретения положена задача усовершенствования рабочей машины указанного выше типа так, чтобы без принципиального изменения конструктивного устройства всегда можно было поворачивать жатвенную часть вокруг идеальной центральной средней продольной оси.

Выгода постоянного сохранения положения центра тяжести жатвенной части относительно комбайна обеспечивает выгоду, заключающуюся в равномерном соотношении сил в любом положении поворота, благодаря чему предотвращается возникновение переменных нагрузок. Помимо этого, одновременно до минимума сводится сужение переходного поперечного сечения между жатвенной частью и каналом.

На фиг. 1 представлена часть уборочной машины, общий вид; на фиг. 2 один из двух изображенных на фиг. 1 узлов цилиндр-поршень с штоком и опорным элементом.

Жатвенная часть 1 самоходного комбайна, которая навешена на несущих элементах 2. Эти несущие элементы 2 жестко связаны с концами поршневых штоков 3, причем относящиеся к ним цилиндры 4 закреплены на жатвенной части на расстоянии друг от друга в поперечной к направлению движения плоскости.

Штоковые полости 5 и 6 (фиг. 1) цилиндров 4 соединены посредством трубопроводов 7 и 8 с гидрозамком 9, причем последний соединен в свою очередь с 4/3-ходовым клапаном гидравлического устройства комбайна. Для того, чтобы гидрозамок 9 перекрывал столб масла и предотвращал выдвижение поршневых штоков, предусмотрен для его обхода байпасный трубопровод 10 со встроенным перепускным клапаном 11, который соединяют между собой трубопроводы 7 и 8. Чтобы жатвенная часть 1 могла совершать поворот вокруг идеальной продольной средней оси, поршневые полости 12 и 13 цилиндра 4 постоянно соединены между собой при помощи трубопровода 14, причем этот трубопровод 14 подключен через вспомогательный трубопровод 15 к трубопроводу 8, направленному к гидрозамку 9. После открывания заполнительного клапана 16 масло может течь из трубопровода 8 в трубопровод 14.

В цилиндре 4 (фиг. 2) перемещается поршень 17 со штоком 3. Посредством отверстия 18 поршневая полость 13 сообщена с поперечным отверстием, которое во вдвинутом положении поршня 17 находится выше цилиндра 4 и перекрыто вентиляционным винтом 20.

Если жатвенная часть 1 должна изменить положение, то напорное масло через трубопровод 7 направляют в штоковую полость 5 и поршневой шток 3 движется. Вытесненное при этом из полости 12 со стороны поршня напорное масло попадает через трубопровод 14 в полость 13 со стороны поршня правого цилиндра 4.

Таким образом, поршневой шток 3 правого цилиндра выдвигается настолько, насколько вдвигается поршневой шток 3 левого цилиндра 4. Жатвенная часть 1 всегда поворачивается, следовательно, вокруг воображаемой средней продольной оси, в результате чего в любом наклонном положении всегда обеспечивается стабильное положение центра тяжести, оказывающее благоприятное влияние на ходовые свойства комбайна.

В случае неровной местности водитель самоходного комбайна может открыть клапан 11 и жатвенную часть 1 опустить на почву. Поскольку оба трубопровода 7 и 8 сообщены между собой, положение жатвенной части 1 можно привести в точное соответствие с рельефом местности. После этого клапан 11 запирают и жатвенную часть 1 поднимают на желаемую высоту параллельно почве.

Для заполнения всей (фиг. 1) системы открывают все вентиляционные винты 20 обоих цилиндров 4 и заполнительный клапан 16. Через (не изображенный) 4/3-ходовой клапан гидравлической системы комбайна, а также гидрозамок 9 напорное масло направляют в трубопровод 8 и поэтому давление масла возрастает в полости 6 правого цилиндра со стороны поршневых колец и в поршневых полостях 12 и 13 обоих цилиндров. Полость 5 левого цилиндра со стороны кольцевых колец поршня соединена посредством бака с гидрозамком 9. Следовательно, оба поршневых штока 3 выдвигаются и цилиндры заполняются маслом. Воздух удаляется через вентиляционные винты 20, после чего вентиляционные винты 20 обоих поршневых штоков 4 завинчивают. После этого через 4/3-ходовой клапан через гидрозамок 9 подается давление на левую сторону. Поршневой шток левого цилиндра втягивается и вытесняет находящееся со стороны поршня масло через вентиль 16 и гидрозамок 9 в бак. Затем дополнительный вентиль 16 закрывают. При приведении в действие 4/3-ходового клапана гидравлического устройства в том или ином направлении правый и левый цилиндры нагружают давлением со стороны кольцевых колец, и цилиндр двигается. При этом вытесняет на стороне поршня масло, которое попадает на поршневую сторону цилиндра и заставляет его выдвигаться.

Использование: сельскохозяйственные машины. Сущность: самоходная уборочноя машина, например комбайн, содержащий навешенный спереди рабочий орган. Рабочий орган закреплен на концах поршнневых штоков гидроцилиндров гидросистемы уборочной машины. Цилиндры закреплены на уборочной машине. Штоковые полости гидроцилиндров сообщены между собой через трубопровод с переключающим клапаном, а поршневые посредством трубопровода. Это позволяет рабочему органу поворачиваться вокруг средней продольной осевой линии машины и тем самым не изменять центра тяжести комбайна, что в свою очередь обеспечивает стабильные ходовые качества уборочной машины. 4 з. п. ф-лы, 2 ил.

1. САМОХОДНАЯ УБОРОЧНАЯ МАШИНА, в частности комбайн, содержащая смонтированный на фронтальной стороне самоходного шасси рабочий орган, например жатку, установленную с возможностью поворота поперечно к направлению движения машины, при этом средства для указанного поворота рабочего органа выполнены в виде двух расположенных на расстоянии друг от друга в поперечной плоскости гидроцилиндров, концы штоков которых посредством несущих элементов закреплены в имеющихся на рабочем органе выемках, а цилиндры посредством распределителя сообщены с гидросистемой уборочной машины, отличающаяся тем, что поршневые полости обоих гидроцилиндров соединены между собой посредством трубопровода, а штоковая полость каждого гидроцилиндра посредством отдельного трубопровода с клапаном распределителя гидросистемы. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что трубопроводы от штоковых полостей цилиндров соединены с клапаном распределителя через гидрозамок. 3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что идущие от штоковых полостей гидроцилиндров к гидрозамку трубопроводы соединены между собой посредством байпасного трубопровода, в который встроен перепускной клапан. 4. Машина по пп. 1,2 или 3, отличающаяся тем, что соединяющий поршневые полости цилиндров трубопровод посредством вспомогательного трубопровода с промежуточно включенным в него заполнительным клапаном соединен с трубопроводом штоковой полости одного из цилиндров. 5. Машина по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что в штоке поршня каждого из цилиндров выполнен полый канал, один конец которого сообщен с поршневой полостью данного цилиндра, а другой с запираемым поперечным отверстием в стенке верхней части штоковой полости цилиндра.