Устройство для управления горным комбайном Советский патент 1992 года по МПК E21C27/24 E21C35/08 E21C29/20 

Изобретение относится к области горного машиностроения, и может применяться в устройствах управления погрузочных машин, проходческих и очистных комбайнах.

Известно устройство для управления горным комбайном, которое содержит гидросистему с электрозолотниками, сообщенными со штоковой и поршневой полостями гидродомкратов распора, электрическую цепь с пусковым механизмом привода ходовой части, причем оно снабжено реле времени, включенным параллельно в цепь электрозолотников штоковой полости гидродомкратов распора, управляемые контакты которого включены в цепь пускового механизма привода ходовой части.

Недостатком указанного устройства является наличие электрогидравлмческой связи, что снижает надежность работы комбайна.

Известно устройство для управления горным комбайном принятое за прототип, Это устройство содержит гидроблок гусеничного хода, гидроблок распорных домкратов, гидрозамок с полостью управления, обратный клапан, напорные и сливные магистрали, причем полость управления гидрозамка сообщена с полостью подъема распорного домкрата и выходным каналом гидроблока распорных домкратов непосредственно, а с напорной магистралью гидроблока гусеничного хода - через обратный клапан.

01

о

00

XI

Недостатком устройства является его ненадежность, так как полость управления гидрозамка сообщена непосредственно с полостью подъема распорного гидроцилиндра и выходным каналом гидроблока распорных домкратов, а так же посредством обратного клапана с напорной магистралью гидроблока гусеничного хода. Такая система в целом снижает надежность работы комбайна.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления горным комбай- .ном, включающее гидродвигатель для привода ходовой части комбайна, гидроблок управления ходовой частью комбайна, входы которого соединены соответственно с напорной и сливной гидромагистралями, гидроцилиндр для распора комбайна в стенки выработки, штоковая и поршневая полости которого гидравлически соединены с соответствующим выходом гидроблока управление гидроц илиндром для распора комбайна в стенки выработки, гидроблок управления гидроцилиндром для распора комбайна в стенки выработки, входы которого соединены соответственно с напорной и сливной магистралями, обратный клапан и управляемый гидрозамок с полостью управления, снабжено гидроклапаном давления и дополнительным управляемым гидрозамком с полостью управления, при этом выходы гидроблока управления ходовой частью комбайна гидравлически соединены соответственно с выходами основного и дополнительного управляемых гидрозамков, а входы основного и дополнительного управляемых гидрозамков гидравлически соединены соответственно с входами гидродвигателя для привода ходовой части комбайна, причем штоковая полость гидроцилиндра для распора комбайна в стенки выработки гидравлически соединена через параллельно установленные гидроклапан давления и обратный клапан с полостями управления основного и дополнительного управляемых гидрозамков.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство для управления горным комбайном 1, содержит гидродвигатель 2 для привода ходовой части 3 комбайна 1, гидроблок 4 управления ходовой частью комбайна, гидроблок 5 управления гидроцилиндром для распора комбайна в стенке выработки, гидроцилиндр б для распора комбайна в стенке выработки, обратный клапан 7, основной 8 и дополнительный 9

управляемые гидрозамки с полостями управления 10, с входами 11 и выходами 12, гидроклапан давления 13, напорные и сливные гидромагистрали 14 и 15 соответственно.

Выходы 16 гидроблока управления ходовой частью гидравлически соединены с выходами 12 основного и дополнительного управляемых гидрозамков, входы 11 основ0 ного и дополнительного управляемых гидрозамков гидравлически соединены соответственно с входами гидродвигателя для привода ходовой части комбайна, причем штоковая полость 18 гидроцилиндра

5 для распора комбайна в стенке выработки гидравлически соединена через параллельно установленные гидроклапан давления 13 и обратный клапан 7 с полостями управления 10 основного 8 и дополнительного 9

0 управляемых гидрозамков.

Устройство для управления горным комбайном работает следующим образом. При обработке забоя горным комбайном 1 для увеличения его устойчивости машинист вы5 ставляет комбайн на гидроцилиндр 6 для распора комбайна в стенки забоя. При включении гидроблока 5 управления гидроцилиндром для распора комбайна в стенки забоя, рабочая жидкость поступает в по0 лость подъема 18 гидроцилиндра 6, последний поднимает горный комбайн 1 в крайнее верхнее положение. Давление рабочей жидкости в магистрали 17 повышается и открывается гидроклапан 135соединяя поток

5 рабочей жидкости с полостями управления 10 управляемых гидрозамков 8 и 9, благодаря этому входы 11 и выходы 12 соединяются между собой, подготавливая включение гидродвигателя 2 для привода ходовой части 3

0 комбайна 1. Гидроблок 5 отключается, а включается гидроблок 4 управления гидродвигателем, поток рабочей жидкости по выходным клапанам 16 гидроклапана 4 через соединенные между собой входы 11 и выхо5 ды 12 поступает на гидродвигатель для привода ходовой части, последний включается. При включении гидроблока 4 последующее включение гидродвигателя 2 возможно только после описанных выше манипуля0 ций.

Наличие гидроклапана давления и дополнительного управляемого гидрозамка с полостью управления, причем выходы гидроблока управления ходовой частью ком5 байна гидравлически соединены соответственно с выходами основного и дополнительного управляемых гидрозамков, а входы основного и дополнительного управляемых гидрозамков гидравлически соединены соответственно с входами

гидродвигателя для привода ходовой части комбайна, при этом штоковая полость гидроцилиндра для распора комбайна в стенки выработки гидравлически соединена через параллельно установленные гидроклапан давления и обратный клапан с полостями управления основного и дополнительного управляемых гидрозамков, позволяет значительно повысить эксплуатационную надежность устройства в целом.

Оценка экономической эффективности может быть определена из условий повышения эксплуатационной надежности изделия только при серийномЪго производстве, что в последующем и будет оценено расчетами экономической эффективности по фактору сокращения поставки запчастей и снижению трудозатрат на обслуживание и ремонт.

Формула изобретения Устройство для управления горным комбайном, включающее гидродвигатель для привода ходовой части комбайна, гид роблок управления ходовой частью комбай- на, входы которого соединены соответственно с напорной и сливной гидромагистралями, гидроцилиндр для распора комбайна в стенки выработки, штоковая

и поршневая полости которого гидравлически соединены с соответствующим выходом гидроблока управления гидроцилиндром для распора комбайна в стенки выработки,

гидроблок управления гидроцилиндром для распора комбайна в стенки выработки, входы которого соединены соответственно с напорной и сливной гидромагистралями, обратный клапан и управляемый гидрозамок с полостью управления, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, оно снабжено гидроклапаном давления и дополнительным управляемым гидрозамком с полостью управления, при этом выходы гидроблока управления ходовой частью комбайна гидравлически соединены соответственно с выходами основного и дополнительного управляемых гидрозамков, а входы основного и дополнительного управляемых гидрозамков гидравлически соединены соответственно с входами гидродвигателя для привода ходовой части комбайна, причем штоковая полость гидроцилиндра для распора комбайна

в стенки выработки гидравлически соединена через параллельно установленные гидроклапан давления и обратный клапан с полостями управления основного и дополнительного управляемых гидрозамков.

Сущность изобретения: устройство содержит гидродвигатель для привода ходовой части комбайна, гидроблок управления ходовой частью, гидроцилиндр для распора комбайна в стенки выработки, гидроблокуп- равления гидроцилиндром,обратнй клапан, ; основной и дополнительный управляемые гидрозамки и гидроклапан давления. Входы гидроблока управления ходовой частью соединены с напорной и сливной гидромагистралями. Выходы гидроблока управления ходовой частью гидравлически соединены соответственно с выходами основного и дополнительного управляемых гидрозамков. Входы управляемых гидрозамков гидравлически соединены с входами гидродвигателя. Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра соединены с выходами блока управления гидроцилиндром. Входы блока управления гидроцилиндром соединены с напорной и сливной гидромагислралями. Штоковая полость гидроцилиндра гидравлически соединена через гидроклапан давления и обратный клапан с полостями управления основного и дополнительного управляемых гидрозамков. 1 ил. (Л С

J-o