ИМИТАТОР ИСТОЧНИКА ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ Российский патент 1997 года по МПК G01J3/10 

Предлагаемое изобретение относится к области контрольно-измерительной аппаратуры и может быть использовано в качестве аналога источника оптического излучения при отработке параметров и оценке функционирования оптико-электронных приборов (ОЭП), в частности оптико-электронных следящих систем (ОЭСС), в отношении точности слежения и степени помехозащищенности.

Как известно, для ОЭСС, чувствительных в ближней области инфракрасного диапазона, используются источники теплового излучения, генерирующие его при нагреве твердых тел или при сгорании какого-либо вещества. Известен ряд устройств, выполненных на основе нагрева твердых тел.

В принципе, источники излучения посредством нагрева можно разделить на две большие группы:
а) устройства в виде замкнутых подогреваемых полостей с излучающим отверстием малого диаметра;
б) устройства в виде подогреваемых излучающих поверхностей.

Устройства первого типа представляют собой модели абсолютно черного тела (АЧТ), степень черноты которых зависит от конструкции. Они широко используются в лабораторных условиях для калибровки и оценки функционирования оптико-электронных приборов (ОЭП), особенно различного рода радиометров. Однако при использовании в ОЭСС их функциональные возможности существенно ограничены, прежде всего в отношении размера излучающего отверстия. Выполнение АЧТ с отверстием, изменяющимся от размеров аберрационного пятна до круга диаметром порядка 1 м, требует разработки сложной электромеханической системы управления, а также соответствующего увеличения нагреваемой полости, что неоправданно как с точки зрения энергетических затрат, особенно с учетом того обстоятельства, что ОЭСС должна чувствовать излучение имитатора с пороговых дальностей, т.е. с расстояния 2 2,5 км, так и с точки зрения весов и габаритов. Если же нагреваемую полость не увеличивать, то степень черноты излучателя уменьшится и он будет излучать в широком диапазоне длин волн. Таким образом, имитатор будет излучать и как источник, и как фон, от которого ОЭСС должна отстраиваться в процессе слежения, что делает невозможным оценку ее помехозащищенности.

Более перспективным для имитации излучателей ближней области инфракрасного диапазона представляется использование нагреваемых поверхностей. Имитатор такого типа состоит из излучающих плоскостей, нагревателя, датчика температуры и блока регулировки температуры (БРТ).

Например, устройство [1] выполнено на основе тепловой трубы с резистивным нагревателем, к которому подключается регулятор температуры, содержащий термопару, подключенную к регистратору. Дополнительно введена градуировочная печь с металлом, имеющим фиксированную температуру фазового перехода и дифференциальная термопара (ДТ), один край которой помещен в трубу, а другой в металл градуировочной печи, при этом выход ДТ подключен к регулятору температуры. Металл в печи нагревается выше точки плавления и затем охлаждается. В течение нескольких промежутков времени, когда происходит плавление и затвердевание металла, последний имеет постоянную температуру (температуру фазового перехода). Напряжение, пропорциональное разности температур, при которых находятся края ДТ, поступает в блок регулировки температуры, который изменяет напряжение на нагревателе так, чтобы выравнялись температуры, при которых находятся края ДТ и свелось к нулю вырабатываемое ДТ напряжение. Температура трубы фиксируется регистратором посредством термопары. Постоянное значение на регистраторе означает, что металл в печи находится в состоянии фазового перехода, а температура трубы точно соответствует температуре плавления металла. Высокая точность градуировки достигается тем, что погрешность передачи температуры фазового перехода от металла в печи к трубе определяется погрешностью ДТ, которая меньше погрешности абсолютного измерения температуры термопары. Высокая степень стабильности температуры достигается за счет стабильности задатчика температуры, использующего физическое явление, которое заключается в неизменности температуры в процессе перехода какого-либо вещества из одного агрегатного состояния в другое, в частности, процессы плавления и затвердевания, и за счет введения регулировки рассогласования между показателями ДТ и термопары. В принципе, данное устройство содержит ряд функционально необходимых для имитации источника оптического излучения элементов. Однако практически ни один из них не обеспечивает те показатели, которых требуют условия эксплуатации имитатора ни по мощности излучения, ни по размеру излучающей поверхности, ни по принципу построения БРТ в отношении компенсации скачков сетевого напряжения. Кроме того, устройство работает в непрерывном режиме только в промежутки плавления и затвердевания, длительность которых меньше времени, необходимого для реализации процесса моделирования.

В устройстве [2] излучатель выполнен в виде системы замкнутых кожухов с определенными зазорами между ними. Эта мера, увеличивая инерционность всей системы, приводит к сглаживанию колебаний интенсивности излучения в широком спектральном диапазоне, независимо от причины их вызвавшей. Такая система эффективна при кратковременном характере возмущающих воздействий, тогда как имитатор должен работать на открытом воздухе, находиться под постоянным воздействием меняющихся погодных и других эксплуатационных условий, таких, например, как колебания напряжения сети питания, стабилизация которого вследствие большого тока потребления и имеющейся в системе инерционности малоэффективна.

В качестве прототипа выбран излучатель типа РП-728, предназначенный для формирования стандартных тепловых полей [3] Устройство состоит из двух основных узлов: собственно излучателя и БРТ. Излучатель представляет собой плоский медный диск, на рабочую поверхность которого нанесено покрытие в виде черной глубокоматовой эмали. Применяется нагреватель в виде пленки, представляющей собой токопроводящую дорожку в форме бифулярной спирали Архимеда, равномерно распределенную по поверхности диска, противоположной излучающей. В специальном углублении диска, в непосредственной близости от излучающей поверхности установлен терморезистор, служащий датчиком температуры излучения. Термостатирование излучателя осуществляется автоматически с пропорциональным законом управления. Функциональная схема БРТ представлена на фиг.1.

Управляющее воздействие вырабатывается мостовой схемой, в одно из плеч которой включен датчик фактической температуры. Напряжение, снимаемое с датчика фактической температуры, пропорционально мгновенному значению температуры излучателя. В качестве усилителя сигнала рассогласования (1) выбран операционный усилитель (ОУ), формирователь управляющего напряжения (2) преобразует напряжение рассогласования в последовательность импульсов прямоугольной формы и постоянной амплитуды, ширина которых пропорциональна получаемому сигналу. Для регулирования мощности, подводимой к нагревателю (4) в управляющем устройстве (3) используют транзисторы, работающие в ключевом режиме. Таким образом приток тепла, поступающий к излучателю, непрерывно регулируется. Вышеописанное устройство выпускается в двух модификациях, отличающихся диаметрами излучателей (50 и 100 мм).

Известные устройства не удовлетворяют совокупности технических и эксплуатационных требований либо по площади излучающей поверхности, либо по мощности излучения и его спектральному составу, а также по стабильности работы излучателя и безопасности эксплуатации.

Предполагаемое изобретение решает задачу расширения функциональных возможностей имитаторов оптического излучения, подобранных реальным излучателям по геометрическим размерам, спектру, мощности и распределению излучения, функционирующих на открытом воздухе в условиях воздействия различных погодных факторов, при скачках сетевого напряжения.

Поставленная задача решается в предлагаемом имитаторе, содержащем излучатель, выполненный в виде пластины, покрытой глубокоматовой эмалью, нагреватель, связанный с излучателем, датчик фактической температуры, соединенный с излучателем, блок регулирования температуры, соединенный с нагревателем, который состоит из уравновешенного моста, в плечи которого включены датчики эталонной и фактической температуры. В диагональ моста включены последовательно соединенные усилитель сигнала рассогласования и схема управления нагревателем.

Предлагаемый имитатор отличается от прототипа тем, что схема управления нагревателем состоит из последовательно соединенных источника тока, интегрирующей цепи, первого компаратора, дифференцирующей цепи, диода, первого эмиттерного повторителя, импульсного трансформатора и симметричного тиристора. Кроме того, в блок регулирования температуры дополнительно веден блок питания, содержащий последовательно соединенные понижающий сетевой трансформатор, выпрямитель, развязывающий диод, фильтр низкой частоты и стабилизатор напряжения, а также сумматор, синхронизирующий ключ, схема индикации выхода имитатора на рабочий режим, состоящая из последовательно соединенных второго компаратора, второго эмиттерного повторителя, сигнальной лампы.

Кроме того, в имитатор введен блок тиристорных ключей. При этом выход выпрямителя связан через синхронизирующий ключ со вторым входом интегрирующей цепи, выход фильтра низкой частоты соединен с первым входом сумматора и через его выход со вторым входом первого компаратора, а также со вторым входом первого эмиттерного повторителя и, кроме того, он подключен ко второму входу второго эмиттерного повторителя. Выход стабилизатора напряжения включен в диагональ моста, с входом усилителя рассогласования, вторым входом сумматора, третьим входом первого компаратора, вторым входом второго компаратора. Выход усилителя рассогласования соединен с первым входом второго компаратора. Выход симметричного тиристора подключен через блок тиристорных ключей к нагревателю. Блок регулирования температуры выполнен в виде отдельного блока, изолированного от сети понижающим и импульсным трансформаторами; нагреватель и блок питания подключены к сети. Излучатель выполнен в виде пластины, внутри которой равномерно и горизонтально размещены термоэлектрические нагреватели, включенные последовательно-параллельно в цепь и залитые металлическим сплавом.

Датчик фактической температуры выполнен в виде штыревого платинового элемента сопротивления, вставленного в паз в центре излучающей поверхности.

Схема имитатора источника оптического излучения представлена на фиг.2.

Предлагаемый имитатор содержит нагреватель (1), связанный с излучателем, блок регулирования температуры (2), состоящий из уравновешенного моста (3), в плечи которого включены датчики эталонной и фактической температуры, а в диагональ подключены соединенные последовательно усилитель рассогласования (4) и схема управления нагревателем (5), состоящая из последовательно соединенных источника тока (6), интегрирующей цепи (7), первого компаратора (8), дифференцирующей цепи (9), диода (10), первого эмиттерного повторителя (11), импульсного трансформатора (12) и симметричного тиристора (13). Кроме того, блок регулирования температуры (2) содержит блок питания (14), в котором последовательно подключены понижающий сетевой трансформатор (15), выпрямитель (16), развязывающий диод (17), фильтр низкой частоты (18) и стабилизатор напряжения (19); а также сумматор (20), синхронизирующий ключ (21), схему индикации выхода имитатора на рабочий режим (22), которая состоит из последовательно связанных второго компаратора (23), второго эмиттерного повторителя (24), сигнальной лампы (25). Кроме того, в имитатор введен блок тиристорных ключей (26). При этом выход выпрямителя (16) связан через синхронизирующий ключ (21) с вторым входом интегрирующей цепи (7), выход фильтра низкой частоты (18) соединен с первым входом сумматора (20) и через его выход с вторым входом первого компаратора (8), а также с вторым входом первого эмиттерного повторителя (11) и кроме того он подключен к второму входу второго эмиттерного повторителя (24). Выход стабилизатора напряжения (19) связан с диагональю моста (3), с входом усилителя рассогласования (4), вторым входом сумматора (20), третьим входом первого компаратора (8), вторым входом второго компаратора (23); выход усилителя рассогласования (4) подключен к первому входу второго компаратора (23). Выход симметричного тиристора (13) связан через блок тиристорных ключей (26) с нагревателем (1). Нагреватель (1) и блок питания (14) подключены к сети. БРТ выполнен в виде отдельного блока, изолированного от сети понижающим (15) и импульсным (12) трансформаторами.

Конструктивно имитатор построен следующим образом.

Излучатель (1) выполнен в виде пластины из алюминиевого сплава, внутри которой равномерно и горизонтально расположены термоэлектронагреватели, а рабочая поверхность покрыта тепловыравнивающей матовой теплостойкой черной эмалью марки АК-243. В пазе, находящемся в центре рабочей поверхности, нежестко закреплен датчик фактической температуры в виде штыревого платинового термочувствительного элемента. Датчик закрепляется нежестко, поскольку в процессе эксплуатации возникают механические воздействия, которые могут привести к разрушению. К задней поверхности излучателя через теплозащитный экран и прокладки прикреплен блок, где расположены силовые коммутирующие тиристорные ключи. Выводы датчика фактической температуры и управляющих электродов тиристорных ключей выведены на разъем, к которому подключается кабель, соединенный через такой же разъем с пультом управления, в котором находится блок регулировки температуры, а также сетевой понижающий трансформатор, сигнальные лампочки, тумблер включения сети и тумблер переключения режима температуры. Для передачи энергии нагревателя к излучающей поверхности используется высокоомная электропроводящая среда из сплава алюминия, которой заливаются термоэлектронагреватели. Расположенные в нагревателе ТЭНы разделены на две группы, в каждой из которых находятся по 14 соединенных параллельно ТЭНов. Группы коммутируются между собой тиристорными ключами, находящимися в блоке тиристорных ключей (26), управляющие электроды которых соединены через пульт управления с симметричным тиристором (13).

Количество ТЭН определяется, исходя из необходимой электрической мощности, подводимой к рабочей поверхности для обеспечения необходимой температуры (300-350)^oC. Интервалы между ТЭНами определяются необходимой равномерностью температуры по всей площади излучения, а также допустимыми токами, потребляемыми от сети (220 В, 50 Гц). По конструктивным соображениям излучающая поверхность имитатора принимается прямоугольной с габаритами (1000х400 мм), что составляет площадь 0,4 м². Интервал между нагревателями порядка 30 мм обеспечивает практически однородную температуру на рабочей поверхности имитатора. При этом количество ТЭНов равно 30. При параллельном включении ТЭНов максимальный ток, потребляемый от сети, равен I_max 150 А, что требует специальных силовых установок, кабелей, разъемов и коммутирующих элементов, рассчитанных на большие токи. Поэтому целесообразно включать ТЭНы попарно последовательно-параллельно. При этом I_max 150/4 38 A, a P_max 220 B•38 A 8 кВт, что достаточно для поддержания температуры излучающей поверхности в пределах (300-350)^oC и обеспечивает работу от обычной сети 220 В, 50 Гц.

Усилитель рассогласования (4) реализован на одном из операционных усилителей микросхемы 820УД1 и включенного по схеме разностного усилителя; схема управления нагревателем (5) собрана из следующих элементов:
источника тока (6), выполненного на операционном усилителе микросхемы 820УД1;
интегрирующей цепи (7), собранной на конденсаторе К10-17-Н90 0,1 мкФ;
первого компаратора (8), выполненного также на операционном усилителе микросхемы 820УД1;
диода (10) 2Д102А;
первого эмиттерного повторителя (11), выполненного на транзисторе 2Т608Б;
импульсного трансформатора (12) МТИ-4В;
симметричного тиристора (13) 2ТС12-10-6-4.

Блок питания (14) содержит:
понижающий сетевой трансформатор (15) ТПП 225-220-50;
выпрямитель (16) на диодах 2Д102А;
развязывающий диод (17) 2Д102А;
фильтр низкой частоты (18), реализованном на резисторе С2-33Н-0,5-27 Ом и конденсаторе К50-29-63В-220 мкФ;
стабилизатор напряжения (19) 142ЕН2Б,
Сумматор (20) выполнен на резисторах С2-36; синхронизирующий ключ (21) реализован на транзисторах 2Г312Б.

Схема индикации выхода имитатора на рабочий режим (22) состоит из:
второго компаратора (23) на основе операционного усилителя микросхемы 820УД1;
второго эмиттерного повторителя (24) на транзисторе 2Т608Б;
сигнальной лампы (25) СМИ-6,3-2.

Блок тиристорных ключей (26) содержит тиристоры Т142-50-13-4.

Датчик фактической температуры реализован на основе термочувствительного платинового элемента ЭЧП-0183.

Предлагаемый имитатор работает следующим образом.

В процессе эксплуатации по различным причинам возможен уход температуры излучателя от ее номинального значения. Для ее поддержания на заданном уровне служит блок регулирования температуры, в состав которого входят датчик рассогласования между эталонной и фактической температурами, выполненный в виде уравновешенного моста (3). Напряжение рассогласования U_p, снимаемое с диагонали моста (3), поступает на прямой (+) и инверсный (-) входы усилителя рассогласования (4), причем на прямой вход подается опорное напряжение от эталонного датчика, а на инверсный, изменяющийся в зависимости от температуры излучателя, сигнал с датчика фактической температуры. Усиленная разность поступает на источник тока (6), который преобразует это напряжение в ток заряда конденсатора интегрирующей цепи (7), который в определенных пределах пропорционально зависит от напряжения рассогласования. Этот ток заряжает емкость в интегрирующей цепи (7), к которой подключен синхронизирующий ключ (21), обнуляющий емкость в начале каждого полупериода сетевого напряжения. Синхронизирующий ключ (21) остается закрытым в течение всего полупериода и открывается, когда оно близко к нулю. В эти моменты конденсатор разряжается, т.о. каждые полпериода происходит обнуление. В результате сигнал на выходе интегрирующей цепи (7) принимает форму пилообразных импульсов, крутизна которых пропорциональна напряжению рассогласования. В зависимости от крутизны импульсов раньше или позже поступает равенство амплитуды импульса с опорным напряжением, поступающим на второй вход первого компаратора (8) с выхода сумматора (20). В результате на выходе первого компаратора (8) образуются прямоугольные импульсы, длительность которых несет информацию о рассогласовании U_p, причем отрицательный выброс продифференцированного импульса устраняется диодом (10). Оставшийся, положительный, короткий по длительности импульс, образованный от переднего фронта прямоугольного, несет в себе информацию о напряжении рассогласования по времени своего появления в течение полупериода сетевого напряжения. После усиления по току в первом эмиттерном повторителе (11) эти импульсы посредством импульсного трансформатора (12) передаются на симметричный тиристор 913) и открывают его. Выходной сигнал симметричного тиристора (13) приводит в действие блок тиристорных ключей (26), состоящий из двух мощных тиристорных ключей (Т1 и Т2), являющийся фактически приводом системы регулирования температуры. Эти ключи (26) воздействуют на нагреватель (1); что и приводит к изменению температуры в нужную сторону, в частности может быть отключено сетевое напряжение от нагревателя (1) на определенную часть периода. Это так называемый фазоимпульсный метод управления, согласно которому в зависимости от момента появления управляющего импульса в течение каждой половины следования сетевого напряжения меняется фазовый угол (момент) включения тиристора, т.е. время начала воздействия сетевого напряжения на нагреватели в течение каждой полуволны. При этом диапазон регулирования фазового угла достигает 180^o. Поэтому частота сигнала управления должна быть жестко связана с частотой сети, что достигается коммутацией сигнала, несущего информацию о величине рассогласования, с выпрямленным сетевым напряжением.

Имитатор в силу своих конструктивных особенностей (большая масса, платиновый датчик фактической температуры) обладает определенной инерционностью, что сказывается на точности поддержания температуры, т.к. для высокой точности необходима максимальная чувствительность, которая ограничивается возможностью перехода в релейный режим работы, т.е. в режим "включено-выключено", при котором наблюдается значительные колебания температуры относительно номинала. Поэтому неизбежное ограничение чувствительности приводит к недостаточной отработке изменений (колебаний) напряжения питания, ухудшающее точность поддержания температуры. Для устранения влияния колебаний питающего напряжения на имитатор в него введен компенсатор, который в установившемся рабочем режиме поддержания температуры корректирует момент появления управляющего импульса в зависимости от величины колебаний напряжения в сети. Нестабилизированное напряжение с выхода фильтра низкой частоты (18) поступает на сумматор (20) и суммируется в определенной пропорции со стабилизированным (поступающим со стабилизатора напряжения (19)). Таким образом на прямом входе первого компаратора (8) формируется опорное напряжение, величина которого зависит от значений напряжения питающей сети, при этом сдвигаются моменты появления управляющих импульсов, компенсируя колебания питающей сети на нагревательных элементах излучения.

В процессе эксплуатации имитатора необходима информация о готовности его к работе. Поэтому в состав имитатора вводится устройство для индикации степени готовности его к выходу на нормальный рабочий режим, соответствующий заданному значению температуры. Указанный блок контролирует процесс достижения заданной температуры и ее поддержания. Сигнал с выхода стабилизатора напряжения (19) поступает также и на второй компаратор (23), порог срабатывания которого соответствует нижнему допуску температуры излучающей поверхности имитатора. В начальный момент при включении имитатора рассогласование максимально и по мере разогрева уменьшается. Когда температура излучателя станет равной (t_э - Δt), где Δt определяется заданным временем готовности, сигнал ΔU, поступающий на вход второго компаратора (23) станет равным опорному напряжению, поступающему с блока (4). Тогда на выходе (23) появится сигнал, который через эмиттерный повторитель (24) зажигает сигнальную лампу (25). Величина опорного сигнала выбрана так, чтобы до температуры (t_э - Δt) сигнал на выходе блока (23) был в течение всего полупериода сетевого напряжения, тогда на нагреватель (1) будет поступать максимальная мощность. При дальнейшем росте температуры длительность импульса станет уменьшаться прямо пропорционально росту температуры и, следовательно, поступление энергии на нагреватель станет уменьшаться. При t > t_э напряжение рассогласования меняет знак и открывающие симметричный тиристор (13) импульсы вырабатываться не будут, энергия на нагреватель не поступает.

Для непосредственного контроля температуры на пульте управления расположены контрольные гнезда, к которым подведено напряжение одной из диагоналей моста (3), значение которого задано из условия соответствия значениям температуры излучающей поверхности в 0^oC и определяется величинами сопротивлений плеч моста, датчика температуры и напряжением питания моста (3), которое жестко стабилизировано блоком (19). Такой способ контроля температуры позволяет отказаться от дополнительного контрольного датчика температуры, соединяющего кабели и не требует перевода стандартной градуировки датчика в омах в ^oC, что удобно при эксплуатации. В имитаторе есть два рабочих режима температуры 300 и 350^oC, переключение которых осуществляется изменением опорного напряжения одной из диагоналей моста (3) с помощью микротумблера на пульте управления.

Развязка блока регулирования температуры от напряжения понижающим и импульсным трансформаторами (15, 12) делает управление имитатором в отношении оператора безопасным в полевых условиях, особенно в сырую погоду. Электронная схема выполнена в виде отдельного блока, связанного с нагревателем (1) кабелем. Симметричный тиристор (13) предназначен для возбуждения управляющих тиристоров в блоке (26), которые непосредственно осуществляют коммутацию мощности излучения. Симметричный тиристор (13) формирует импульсы, длительность которых колеблется в пределах от момента прихода на вход его импульса с выхода импульсного трансформатора (12) до момента окончания полупериода сетевого напряжения. Усиленные по мощности импульсы с крутыми фронтами управляют тиристорами в блоке (26), которые на время своей длительности отключают сеть от нагрузки.

Изобретение относится к области контрольно-измерительной аппаратуры и может быть использовано в качестве аналога источника оптического излучения при отработке параметров и оценке функционирования оптико-электронных приборов (ОЭП), в частности оптико-электронных следящих систем. Имитатор состоит из излучателя, нагревателя и блока регулирования температуры. Излучатель - пластина из алюминиевого сплава, внутри которой равномерно и горизонтально расположены термоэлектрические нагреватели, залитые металлическим сплавом, а рабочая поверхность покрыта глубокоматовой эмалью. В центре рабочей поверхности в пазе нежестко закреплен датчик фактической температуры в виде штыревого платинового термочувствительного элемента. К задней поверхности излучателя прикреплен блок тиристорных ключей. Выводы датчика фактической температуры и управляющих электродов тиристорных ключей соединены с пультом управления, в котором находится блок регулирования температуры. Он выполнен в виде отдельного блока, изолированного от сети понижающим и импульсным трансформаторами. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

1 1. Имитатор источника оптического излучения, содержащий излучатель, выполненный в виде пластины, покрытой глубокоматовой эмалью, нагреватель, связанный с излучателем, датчик фактической температуры, соединенный с излучателем, блок регулирования температуры, соединенный с нагревателем, который состоит из уравновешенного моста, в плечи которого включены датчики эталонной и фактической температуры, а в диагональ моста включены последовательно соединенные усилитель сигнала рассогласования и схема управления нагревателем, отличающийся тем, что схема управления нагревателем состоит из последовательно соединенных источника тока, интегрирующей цепи, первого компаратора, дефференцирующей цепи, диода, первого эмиттерного повторителя, импульсного трансформатора и симметричного тиристора, кроме того, в блок регулирования температуры дополнительно введены блок питания, содержащий последовательно соединеные понижающий сетевой трансформатор, выпрямитель, развязывающий диод, фильтр низкой частоты и стабилизатор напряжения, а также сумматор, синхронизирующий ключ, схема индикации выхода имитатора на рабочий режим, состоящая из последовательно соединенных второго компаратора, второго эмиттерного повторителя, сигнальной лампы, в имитатор введен блок тиристорных ключей, при этом выход выпрямителя связан через синхронизирующий ключ с вторым входом интегрирующей цепи, выход фильтра низкой частоты соединен с первым входом сумматора и через его выход с вторым входом первого компаратора, а также с вторым входом первого эмиттерного повторителя, он подключен также к второму входу второго эмиттерного повторителя, выход стабилизатора напряжения связан с диагональю моста, с входом усилителя рассогласования, вторым входом сумматора, третьим входом первого компаратора, вторым входом второго компаратора, выход усилителя рассогласования соединен с первым входом второго компаратора, выход симметричного тиристора подключен через блок тиристорных ключей к нагревателю, нагреватель и блок питания подключены к сети, блок регулирования температуры выполнен в виде отдельного блока, изолированного от сети понижающим и импульсным транформаторами.2 2. Имитатор по п. 1, отличающийся тем, что излучатель выполнен в виде пластины, внутри которой равномерно и горизонтально размещены термоэлектрические нагреватели, включенные последовательно параллельно в цепь и залитые металлическим сплавом.2 3. Имитатор по п.1, отличающийся тем, что датчик фактической температуры выполнен в виде штыревого платинового элемента сопротивления, вставленного в паз в центре излучающей поверхности.