Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к прицепным почвообрабатывающим орудиям.
Известно прицепное почвообрабатывающее орудие, включающее раму с рабочими органами, опорные колеса, шарнирно смонтированную на раме сницу с прицепным элементом, четырехзвенные механизмы подката опорных колес и подъема-опускания сницы, связанные посредством регулируемого звена (заявка FRN 2318566, кл A 01 B 63/10, 63/111, 1977).
Недостатком известного решения является отсутствие автоматического сохранения параллельности прицепа относительно земли при изменении угла наклона сницы совместно с подъемом-опусканием опорных колес или изменении угла между трактором и орудием при копировании рельефа почвы, что приводит к снижению надежности всего прицепного устройства и безопасности труда оператора в процессе соединения орудия с трактором.
Целью изобретения является повышение надежности прицепного устройства, безопасности присоединения его к трактору и снижение трудоемкости агрегатирования.
На чертеже изображена кинематическая схема предложенного прицепного почвообрабатывающего орудия в рабочем и транспортном положениях.
Почвообрабатывающее орудие содержит раму 1 с рабочими органами 2 и опорными колесами 3 на кронштейнах 4 подката. Подкат колес 3 осуществляется гидроцилиндром 5. Кронштейны 4 связаны с прицепным устройством орудия с помощью регулируемого звена 6, которое проходит через отверстие шарнира 7, а его перемещение в шарнире 7 ограничивается неподвижным упором 8 с одной стороны и подвижным упором 9 с другой. Эта система образует четырехзвенник 10 подката колес.
Прицепное устройство состоит из двух последовательно связанных четырехзвенников 11 и 12, заканчивающихся двуплечим рычагом 13, состоящим из вертикального плеча 14 и горизонтального плеча 15 с отверстием 16 прицепного элемента сницы.
Четырехзвенники образованы: рамой звеном 1, сницой-звеном с плечами 17 и 18 и шарниром 19, вертикальным плечом 14 двуплечего рычага 13, шарниром 20, общим вертикальным звеном с плечами 21, 22 и шарниром 23, тягой 24 и звеном 25 с шарнирами 26, 27, а также шарниром 28.
Прицепное почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.
В рабочем положении орудия опорные колеса 3 максимально приближены к раме 1, рабочие органы 2 находятся ниже горизонтального уровня опорных колес 3 и при движении агрегата по полю производят технологический процесс обработки почвы.
При этом плечо 15 двуплечего рычага с отверстием 16 занимает горизонтальное положение на определенной высоте от земли, равной высоте прицепного устройства трактора.
Для перевода орудия в транспортное положение гидроцилиндр 5 воздействует на кронштейн 4, опорные колеса 3, перемещаясь по дуге окружности радиусом вращения, равным длине кронштейна 4, приподнимают раму 1. При этом, регулируемое звено 6 перемещается сначала внутри шарнира 7 до соприкосновения с ним подвижного упора 9 и далее вместе со звеньями 22 и 25 до конечного положения кронштейна 4, соответствующего расчетной высоте подъема рамы 1. В результате, угол между звеньями 22, 25 увеличивается и происходит поворот сницы звеньев 17, 18 к земле вокруг шарнира 28. В процессе движения рама 1 поднимается, а шарнир 20 остается на месте, чем обеспечивается сохранение высоты шарнира 20 горизонтального плеча 15 с прицепным элементом от земли. Одновременно, при повороте общего вертикального звена с плечами 21, 22 происходит перемещение к раме 1 и соответствующие повороты плеча 14 и прицепного элемента, чем обеспечивается сохранение параллельности последнего поверхности рамы и земли.
Таким образом, при подъеме орудия в транспортное положение плечо 15 с отверстием прицепного элемента не изменяет своего положения относительно земли и прицепного устройства трактора, чем обеспечивается его надежность, удобство отсоединения и присоединения к трактору.
При возвращении орудия в рабочее положение регулируемое звено 6 перемещается в шарнире 7 до его соприкосновения с неподвижным упором 8, далее звенья перемещаются в обратных направлениях, при этом плечо 15 с отверстием прицепного элемента также сохраняет свое положение.
Регулируемое расстояние между упорами 8, 9 на звене 6 обеспечивает возможность угловых колебаний между трактором и орудием в процессе копирования рельефа почвы, кроме того, упор 8 обеспечивает величину тупого угла между плечом и звеном 22, 25 меньше 180o во избежание их перехода через "мертвую" точку.
Постоянное положение прицепного элемента относительно земли независимо от перемещения по вертикали рамы орудия обеспечивает отсутствие изгибающих усилий в прицепных элементах трактора и орудия, что увеличивает срок их службы, обеспечивает удобный и безопасный процесс соединения и рассоединения трактора и орудия, что определяет экономическую эффективность изобретения.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ПРОТИВОЭРОЗИОННОЕ ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ОРУДИЕ | 2008 |
|
RU2370933C1 |
ШИРОКОЗАХВАТНЫЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ АГРЕГАТ | 1995 |
|
RU2081533C1 |
РАМА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ | 2006 |
|
RU2325792C1 |
ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ | 2006 |
|
RU2329629C1 |
СПОСОБ ПЕРЕВОДА СЕКЦИЙ ШИРОКОЗАХВАТНОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ ИЗ РАБОЧЕГО В ТРАНСПОРТНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2007 |
|
RU2339204C2 |
ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 1993 |
|
RU2064740C1 |
ДИСКОВЫЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ АГРЕГАТ | 2007 |
|
RU2338350C1 |
ДИСКОВОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО | 2011 |
|
RU2477035C2 |
НАВЕСНОЕ УСТРОЙСТВО ТРЕЛЕВОЧНОГО ТРАКТОРА | 1994 |
|
RU2103854C1 |
Широкозахватный дисковый культиватор | 1990 |
|
SU1777670A1 |
Использование: в сельскохозяйственном машиностроении. Сущность изобретения: сница прицепного почвообрабатывающего орудия снабжена двухплечим рычагом, шарнирно закрепленным на ее конце, вертикальное плечо которого посредством тяги связано со звеном четырехзвенного механизма подъема-опускания сницы с образованием со свободным участком последней дополнительного четырехзвенника, при этом прицепной элемент сницы закреплен на конце горизонтального плеча двуплечего рычага. Горизонтальное плечо двуплечего рычага параллельно плоскости рамы и величина его вертикального перемещения относительно рамы равна и обратно пропорциональна величине подъема или опускания рамы. Регулируемое звено четырехзвенных механизмов размещено в шарнире соединения верхнего звена четырехзвенного механизма подъема-опускания сницы и общего вертикального звена упомянутого четырехзвенного механизма с дополнительным четырехзвенником, с возможностью образования между ними тупого угла. Регулируемое звено имеет два упора, один из которых выполнен подвижным и размещен на звене по ходу движения перед шарниром, а второй неподвижный - за шарниром. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
НАСАДОК ДЛЯ ПОЖАРНОГО СТВОЛА | 2006 |
|
RU2318566C1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1997-06-27—Публикация
1994-10-03—Подача