РЫБОНАСОСНАЯ УСТАНОВКА Российский патент 1997 года по МПК A01K79/00 

Изобретение относится к рыболовству, а именно к оборудованию для вертикального гидротранспорта рыбы в потоке воды, и может найти применение на рыболовных судах для выливки пойманной рыбы из различных рыбоуловителей, например из кошелькового невода на борт судна, а также для отлова рыбы непосредственно из мест ее скопления в естественных или искусственных водоемах.

Известны рыбонасосы типов U-700 и U-780 норвежской фирмы "Rapp JABRIKER A/S BODQ", имеющие рабочее колесо с двумя лопастями, корпус с двухканальным трактом и гидромотор, работающий на индустриальном масле [1]
Недостатком известного рыбонасоса является частичное повреждение рыб во время рыбонасоса, происходящее в результате динамического воздействия на них лопастей рабочего колеса рыбонасоса (ударов) и соударения рыб друг с другом при выходе рыбы из двухканального тракта в корпусе рыбонасоса в общий одноканальный рыбопровод.

Это снижает товарный вид выловления рыбы, ее потребительские свойства, а в случае эвакуации рыбы из одного водоема в другой, снижает выживаемость рыбы, что наносит ущерб народному хозяйству и природе.

Кроме того, в случае аварийной утечки индустриального масла из гидромотора в водоем, природе может быть нанесен экологический вред.

Известна рыбонасосная установка, содержащая рыбонасос с гидромотором, трубопровод для водорыбной смеси, всасывающий конус, водоотделитель и гидростанцию [2]
Для перекачки рыбы трубопровод со всасывающим конусом на конце подвешивают на тросе на стреле судового крана и с помощью крана вводят всасывающий конус в рыбоуловитель, например в кошельковый невод, подтянутый к борту судна, и перекачивают рыбу насосом из рыбоуловителя на борт судна.

Недостатком известной рыбонасосной установки является затрудненное манипулирование всасывающим конусом внутри рыбоуловителя, что не позволяет полностью выбрать рыбу из рыбоуловителя, а в конечном итоге снижает производительность перекачки рыбы на борт судна.

Кроме того, происходит быстрая декомпрессия в организме рыбы при подъеме ее внутри вертикального столба подвешенного рыбопровода, что ухудшает рыбозащитную эффективность установки.

Вместе с тем, в случае аварийной утечки масла из гидромотора оно может попасть в воду, сливаемую после отделения из водорыбной смеси в водоем, что ухудшает экологические характеристики установки.

Наиболее близкой к заявленной установке по технической сущности и достигаемому результату является установка, содержащая рыбонасос с гидромотором и всасывающим конусом, трубопровод для водорыбной смеси, водоотделитель, гидростанцию и манипулятор, состоящий из основания, смонтированной на нем стрелы, выполненной из шарнирно сочлененных звеньев с гидроцилиндрами для их перемещения, нижнее из которых служит для крепления насоса [3]
Эта известная установка используется для выгрузки пойманной рыбы из кошельковых неводов, причем наличие манипулятора позволяет свободно перемещать всасывающий конус внутри невода и более полно выбрать рыбу.

Однако в ней для снижения активных движений рыбы и уменьшения травмирования ее в процессе транспортировки необходимо дополнительно использовать средства для создания электрического поля, наркотизирующего рыбу, что приводит к усложнению конструкции. Кроме того, использование, как и в описанных выше установках, в ее гидросистеме масла не исключает экологического загрязнения среды в случае его утечки.

Описываемое изобретение направлено на достижение таких технических результатов, как повышение производительности, улучшение рыбозащитной эффективности и экологичности установки, уменьшение ее габаритных размеров в нерабочем положении и повышение устойчивости стрелы манипулятора к ветровым и волновым нагрузкам.

Для получения упомянутых результатов в рыбонасосной установке, содержащей рыбонасос с гидромотором и всасывающим конусом, трубопровод для водорыбной смеси, водоотделитель, гидростанцию и манипулятор, состоящий из основания и смонтированной на нем стрелы, выполненной из шарнирно сочлененных звеньев с гидроцилиндрами для их перемещения, нижнее из которых служит для крепления насоса, рыбонасос выполнен с одноканальным безударнопоточным центробежным рабочим колесом с одной лопастью и укреплен на конце нижнего звена стрелы манипулятора шарнирно, всасывающий конус установлен на входе рыбонасоса, основание имеет привод для его поворота в процессе работы, а в гидростанции в качестве рабочей жидкости использована смесь, состоящая из глицерина, этилового спирта и воды с примесью антикоррозийных добавок, при этом трубопровод для водорыбной смеси и водоотделитель размещены внутри стрелы манипулятора.

Целесообразно нижнее звено стрелы манипулятора образовать из телескопических секций с гидроцилиндром для их раздвижения, имеющим два противоположно направленных и размещенных один внутри другого штока.

Целесообразно также привод поворота стрелы образовать из реечной передачи с двумя оппозиционными рейками и двух гидроцилиндров с продольно перемещающимися гильзами, служащими для установки реек.

Оснащение описываемой рыбонасосной установки манипулятора, размещение на конце его стрелы рыбонасоса со всасывающим конусом и размещение трубопровода для водорыбной смеси и водоотделителя внутри стрелы манипулятора позволяет легко и свободно манипулировать насосом внутри рыбоуловителя до полного его опорожнения от рыбы, что повышает производительность перекачки рыбы на борт судна.

Выполнение стрелы манипулятора из шарнирно сочлененных звеньев позволяет расположить стрелу и проходящий внутри нее трубопровод для водорыбной смеси под углом к горизонту, что позволяет снизить скорость декомпрессии в организме рыбы при перекачке по наклонному трубопроводу, а в конечном итоге улучшить рыбозащитную эффективность установки.

Вместе с тем рыбозащитную эффективность установки улучшает также выполнение рыбонасоса с одноканальным, безударнопоточным, центробежным рабочим колесом с одной лопастью, так как такое техническое решение исключает динамические нагрузки (удары) от лопасти насоса на рыбу, т.е. исключает ее травмирование при перекачке.

Примененная в гидростанции описываемой рыбонасосной установки в качестве рабочей жидкости смесь, состоящая из глицерина, этилового спирта и воды с примесью антикоррозийных добавок, в случае аварийной утечке легко растворяется в воде водоема и не токсична при малых концентрациях для живых органов, что в конечном итоге улучшает экологические характеристики рыбонасосной установки.

В рабочем положении конечное звено стрелы манипулятора телескопически сложено с помощью двухштокового гидроцилиндра, что обеспечивает уменьшение габаритных размеров рыбонасосной установки на палубе рыболовного судна.

С целью повышения устойчивости стрелы манипулятора к ветровым и волновым нагрузкам, стремящимся повернуть ее на основании, привод поворота оснований стрелы выполнен в виде реечной передачи с двумя оппозитными рейками, каждая из которых перемещается отдельным гидроцилиндром, что позволяет обеспечить получение эффекта гидрозамка, надежно удерживающего стрелу от самопроизвольного поворота.

На фиг. 1 изображена установка рыбонасосная, общий вид; на фиг.2 - рыбонасос в разрезе; на фиг.3 сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 привод поворота основания стрелы, в разрезе; на фиг.5 установка рыбонасосная в нерабочем (сложенном) состоянии; на фиг.6 гидроцилиндр для раздвижения телескопических секций конечного звена стрелы манипулятора.

Установка рыбонасосная выполнена следующим образом.

На рыбонасосе 1 установлен гидромотор 2 для вращения рабочего колеса, его отвод сообщается с трубопроводом 3 для водорыбной смеси, а направляющий канал со всасывающим конусом 4.

Трубопровод 3 для водорыбной смеси заканчивается в полости водоотделителя 5.

Для функционирования установки имеется гидростанция 6.

Для манипулирования рыбонасосом при перекачке рыбы из рыбоуловителя или непосредственно из водоема имеется манипулятор 7, состоящий из стрелы 8 в виде шарнирно сочлененных звеньев 9 и 10 с гидроцилиндрами 11 и 12 для их относительного перемещения (поворота) и поворотно-приводного основания 13, на котором установлена стрела.

Рыбонасос 1 выполнен в виде вертикальной погружной гидромашины центробежного типа действия, и его рабочее колесо 14 выполнено с одним направляющим каналом 15 для водорыбной смеси и соответственно с одной лопастью 16, на рабочую поверхность которой плавно по сопряженной кривой выходит направляющий канал, за счет чего обеспечивается безударность входа смеси на лопасть и последующее плавное движение ее в проточной полости 17 рыбонасоса к отводу 18 спирального типа.

Для того чтобы рыбонасос 1 постоянно сохранял вертикальное положение при любом наклоне стрелы 8, он шарнирно подвешен на нижнем конце стрелы с помощью трубчатой подвески 19, благодаря чему обеспечивается стабильность напора потока водорыбной смеси в трубопроводе 3.

Для того чтобы конструкция манипулятора 7 была компактной и в следствие этого маневренной при манипулировании стрелой 8, трубопровод 3 для водорыбной смеси проложен внутри стрелы в ее звене 10, а водоотделитель 5 смонтирован внутри звена 9 стрелы.

Так как рыбонасос 1 предназначен для работы с погружением его непосредственно в воду, то всасывающий конус 4 смонтирован непосредственно на корпусе рыбонасоса у входа в направляющий канал 15 рабочего колеса 14.

В бак гидростанции 6 залита в качестве рабочей жидкости смесь, состоящая из глицерина, этилового спирта и воды с примесью антикоррозийных добавок.

Конечное звено 10 стрелы 8 манипулятора 7 представляет из себя телескопическую конструкцию и составлено из трех телескопически вдвигающихся друг в друга звеньев 20,21 и 22, с которыми шарнирно связан установленный на них гидроцилиндр 23 с двумя противоположными штоками 24 и 25, причем меньший шток 15 находится внутри большего штока 24.

Это позволяет компактно сложить манипулятор 7 в нерабочем (транспортном) положении чтобы занимал он меньше места на палубе 26 рыболовного судна 27.

Привод поворотно-приводного основания 13 стрелы 8 манипулятора 7 выполнен на основе реечной передачи и состоит из зубчатого реечного колеса 28, двух сцепленных с ним и оппозитно расположенных друг относительно друга зубчатых реек 29 и 30, установленных на продольно перемещающихся гильзах 31 и 32 гидроцилиндров соответственно 33 и 34, штоки 35 и 36 которых неподвижно закреплены по концам в корпусе 37 привода.

Привод рабочей жидкости в полости гидроцилиндров 33 и 34 осуществляется через их штоки 35 и 36.

Такая конструкция привода поворотно-приводного основания 13 обеспечивает устойчивость стрелы 8 манипулятора 7 к ветровым и волновым нагрузкам и препятствует ее повороту на основании 13, так как позволяет использовать для этого эффект гидрозамка, т. е. запереть рабочую жидкость путем соединения друг с другом попарно полостей оппозитно расположенных гидроцилиндров 33 и 34.

Для прохождения водорыбной смеси через шарнирные соединения 38,39 и 40 в них имеются каналы, сечение которых остается неизменным во всем диапазоне углов поворота шарниров, благодаря чему рыба не травмируется при прохождении через эти каналы.

Для отвода отделяемой воды из водоотделителя 5 и слива ее непосредственно в водоеме 41 к горловинам водоотделителя подсоединены сливные рукава 42, свешивающиеся за борт 43 судна 27 во время перекачки рыбы из рыбоуловителя или непосредственно из водоема.

Управление работой установки производится с гидравлического пульта (на рисунках не показанного), расположенного таким образом, чтобы можно было визуально наблюдать за манипуляциями рыбонасосом и за перекачкой рыбы.

Работают с рыбонасосной установкой следующим образом.

По команде с пульта управления с помощью гидроцилиндров 11,12 и привода поворотно-приводного основания 13 приводят манипулятор 7 в рабочее состояние, выводят стрелу 8 манипулятора за борт 43 судна 27, с помощью гидроцилиндра 23 выдвигают телескопические секции 20,21 конечного звена 10 стрелы манипулятора на необходимую длину, заводят рыбонасос 1 в рыбоуловитель или опускают его в место скопления рыбы в водоеме и включают гидромотор 2, после чего происходит перекачка рыбы.

Водорыбная смесь нагнетается рыбонасосом 1 по трубопроводу 3 в водоотделитель 5, где вода через решетчатый настил проваливается вниз в водонакопитель и далее через сливные рукава 42 сливается за борт 43 судна 27 в водоем 41, а оставшаяся на решетчатом настиле рыба по наклонному лотку-склизу внутри звена 9 соскальзывается в рыбоприемник, находящийся у нижнего конца лотка-склиза.

По окончании перекачки рыбы выключают гидромотор 2, вдвигают с помощью гидроцилиндра 23 телескопические секции 20,21 одна внутрь другой и в секцию 22, с помощью гидроцилиндров 11,12 и привода поворотно приводного основания 13 заводят стрелу 8 манипулятора 7 на судно 27 и складывают ее на палубу 26 в нерабочее положение, имеющее наименьшие габариты, как показано на фиг.5.

Использование описываемой рыбонасосной установки позволяет улучшить условия труда рыбака и повысить экологичность рыболовства.

Использование: в рыболовстве для вертикального гидротранспорта рыбы в потоке воды, например при выливке пойманной рыбы из залавливающих устройств /кошельковых неводов/ или из мест ее скопления в естественных или искусственных водоемах. Сущность изобретения: установка содержит рыбонасос с гидромотором и безударнопроточным одноканальным центробежным рабочим колесом с одной лопастью, водоотделитель, трубопровод, гидростанцию и манипулятор, состоящий из основания с приводом для его поворота и стрелы, выполненной из шарнирно сочлененных звеньев с гидроцилиндрами для их перемещения. Насос шарнирно закреплен на конце нижнего звена стрелы, а на его входе установлен всасывающий конус. В гидростанции в качестве рабочей жидкости использована смесь глицерина, этилового спирта и воды с примесью антикоррозионных добавок. Трубопровод и водоотделитель размещен внутри стрелы манипулятора. Нижнее звено манипулятора целесообразно образовать из телескопических секций с гидроцилиндром для их раздвижки. Установка позволяет повысить производительность и улучшить рыбозащитную эффективность и экологичность. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

1. Рыбонасосная установка, содержащая рыбонасос с гидромотором и всасывающим конусом, трубопровод для водорыбной смеси, водоотделитель, гидростанцию и манипулятор, состоящий из основания и смонтированной на нем стрелы, выполненной из шарнирно сочлененных звеньев с гидроцилиндрами для их перемещения, нижнее из которых служит для крепления насоса, отличающаяся тем, что рыбонасос выполнен с одноканальным безударнопоточным центробежным рабочим колесом с одной лопастью и укреплен на конце нижнего звена стрелы манипулятора шарнирно, всасывающий конус установлен на входе рыбонасоса, основание имеет привод для его поворота в процессе работы, а в гидростанции в качестве рабочей жидкости использована смесь, состоящая из глицерина, этилового спирта и воды с примесью антикоррозийных добавок, при этом трубопровод для водорыбной смеси и водоотделитель размещены внутри стрелы манипулятора. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что нижнее звено стрелы манипулятора образовано из телескопических секций с гидроцилиндром для их раздвижения, имеющим два противоположно направленных и размещенных один внутри другого штока. 3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что привод поворота основания стрелы состоит из реечной передачи с двумя оппозитными рейками и двух гидроцилиндров с продольно перемещающимися гильзами, служащими для установки реек.