СПОСОБ ОДНОПУНКТОВОГО МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ ИСТОЧНИКА АТМОСФЕРИКА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 1997 года по МПК G01S13/95 

Изобретение относится к средствам радиолокации источников электромагнитного излучения, в частности к способам и устройствам для пассивного местоопределения грозовых разрядов, и может быть использовано в метеорологии и в гражданской авиации для оперативного наблюдения за грозовой деятельностью на расстояниях 300-1500 км.

Известны способ однопунктового местоопределения грозовых разрядов и устройство для его осуществления [1] Этот способ основан на использовании зависимости от дальности временной задержки между земным и первым ионосферным лучами и на зависимости тангенса азимутального угла на источник излучения от соотношения амплитуд горизонтальных, ортогональных магнитных компонент электромагнитного сигнала грозового разряда атмосферика и заключается в том, что принимают вертикальную электрическую и две горизонтальные, ортогональные магнитные компоненты атмосферика, содержащие земной и первый ионосферный лучи, усиливают их, фильтруют в широкой полосе частот, отфильтрованный сигнал с электрической антенны задерживают по времени, детектируют и в случае превышения амплитудой сигнала установленного порогового уровня отображают на экране индикатора дальности, ось времени которого отградуирована в единицах дальности до грозового разряда. По полученному изображению визуально определяют запаздывание первого ионосферного луча относительно земного луча, и таким образом определяют дальность до грозового разряда. Кроме того, подают отфильтрованные сигналы с магнитных антенн соответственно на горизонтально и вертикально отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки индикатора азимута, и по наклону изображающей линии визуально определяют пеленг на грозовой разряд.

Устройство для осуществления этого способа состоит из всенаправленной штыревой электрической антенны, двух горизонтальных, ортогонально ориентированных магнитных антенн, усилителя и широкополосного фильтра в каждом из трех каналов, линии задержки, детектора, порогового блока, блока синхронизации, генератора горизонтальной развертки, индикатора дальности и индикатора азимута.

Недостатками указанного способа и устройства являются как существенная погрешность дальнометрии в случае, когда длительность грозового разряда превышает интервал времени между земным и ионосферным лучами, при этом ионосферный луч частично перекрывается земным лучом и определить момент прихода ионосферного луча оказывается невозможным, так и большое время измерения, связанное с визуальной оценкой дальности по изображению временной формы атмосферика на экране индикатора дальности.

Наиболее близким к заявленному техническим решением, принятым в качестве прототипа, являются способ и устройство однопунктового местоопределения источника атмосферика [2] Этот способ основан на использовании зависимости амплитуды атмосферика от дальности до грозового разряда и на равенстве тангенса азимутального угла на грозовой разряд соотношению интегралов от произведения глубоко двухсторонне симметрично ограниченной электрической компоненты с каждой из магнитных компонент и состоит в том, что: 1) принимают вертикальную электрическую и две горизонтальные, ортогональные магнитные компоненты атмосферика; 2) предварительно интегрируют обе магнитные компоненты; 3) усиливают все три компоненты; 4) фильтруют их в широкой полосе частот; 5) электрический сигнал двухсторонне ограничивают; 6) перемножают полученный ограниченный сигнал по отдельности с каждым из двух магнитных сигналов; 7) интегрируют полученные при этом сигналы на заранее выбранном интервале времени; 8) магнитные сигналы возводят в квадрат; 9) суммируют их; 10) интегрируют полученную сумму на таком же интервале времени; 11) используют полученные по п. 7, 10 сигналы для образования отклоняющих напряжений для горизонтального и вертикального отклонения электронного луча на экране индикатора местоположения источника; 12) сигнал, полученный по п. 9, сравнивают с заранее установленным пороговым уровнем; 13) в случае превышения порогового уровня вырабатывают короткий импульс, синхронизирующий работу системы.

Устройство для осуществления этого способа состоит из вертикальной штыревой электрической антенны и двух горизонтальных, ортогонально ориентированных магнитных антенн, трех усилителей, трех широкополосных фильтров, ограничителя, двух умножителей, пяти интеграторов, сумматора, двух квадраторов, двух делителей, порогового блока, индикатора местоположения источника, блока синхронизации и трех ключевых блоков.

Недостатком указанных способа и устройства является зависимость получаемого значения местоположения источника от электрического момента грозового разряда и от наклона молниевого канала относительно вертикали, что приводит к существенной погрешности в оценке местоположения источника атмосферика.

Целью настоящего изобретения является повышение точности местоопределения грозового разряда за счет использования для дальнометрии интервала времени между моментами прихода земного луча и необыкновенной составляющей первого ионосферного луча атмосферика.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе местоопределения грозового разряда, включающем прием вертикально электрической и двух горизонтальных, ортогональных магнитных компонент атмосферика, предварительное интегрирование магнитных сигналов, усиление всех трех компонент полученных сигналов, их широкополосную фильтрацию в одинаковых полосах частот, глубокое двухсторонне симметричное ограничение электрического сигнала, перемножение его по отдельности с каждым из магнитных сигналов, интегрирование полученных сигналов на заранее установленном интервале времени, определение тангенса азимутального угла на грозовой разряд как отношения полученных при этом напряжений, а также деление каждого из этих напряжений на одинаковый коэффициент, пропорциональный энергии магнитной компоненты атмосферика, и использование полученных в результате напряжений соответственно для горизонтального и вертикального отклонения электронного луча на экране электронно-лучевой трубки индикатора местоположения источника, кроме того, сравнение амплитуды атмосферика с заранее установленным пороговым уровнем и в случае превышения порога синхронизацию работы системы, согласно изобретению сигнал атмосферика принимают на интервале времени, содержащем земной луч и первый ионосферный луч, азимутальный угол определяют на интервале времени, содержащем только земной луч, полученное значение азимутального угла используют также для образования из принятых магнитных компонент дополнительного сигнала, соответствующего проекции вектора горизонтального магнитного поля на направление распространения излучатель -приемник, определяют интервал времени между моментами прихода исходного электрического сигнала и дополнительного сигнала и используют полученное при этом значение τ для образования коэффициента, на который делят два отклоняющих напряжения перед их подачей соответственно на горизонтально и вертикально отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки индикатора для отображения в декартовой системе координат местоположения источника атмосферика.

Новым в предложенном способе местоопределения источника атмосферика по сравнению с прототипом является использование для дальнометрии атмосферика, зарегистрированного на интервале времени, включающем земной и первый ионосферный лучи, определение азимутального угла на источник излучения по начальной части атмосферика, содержащей только земной луч, использование азимутального угла на источник излучения и исходных магнитных компонент также для образования дополнительного сигнала, соответствующего необыкновенной магнитной составляющей атмосферика, определение интервала времени между моментами прихода исходного электрического сигнала и дополнительного сигнала и использование полученного при этом интервала времени для образования коэффициента при отклоняющих напряжениях, подаваемых для вертикального и горизонтального отклонения луча на экране электронно-лучевой трубки индикатора.

Поставленная цель достигается также тем, что в известном устройстве однопунктового местоопределения источника атмосферика, содержащем вертикальную и две горизонтальные, ортогонально ориентированные магнитные антенны, три усилителя, три широкополосных фильтра, ограничитель, два умножителя, пять интеграторов, сумматор, два квадратора, два делителя, пороговый блок, индикатор местоположения, блок синхронизации и три ключевых блока, согласно изобретению дополнительно введены блок извлечения квадратного корня, третий и четвертый делители. Выходы третьего и четвертого интеграторов соединены также соответственно с первым и вторым квадраторами, а выход сумматора соединен с блоком извлечения квадратного корня, выход которого соединен параллельно со вторыми входами первого и второго делителей. Выход первого делителя соединен параллельно с первым входом третьего делителя и со вторым входом третьего умножителя, а выход второго делителя соединен параллельно с первым входом четвертого делителя и со вторым входом четвертого умножителя. Выход второго фильтра соединен также последовательно с первым входом четвертого умножителя и вторым входом блока вычитания, а выход третьего фильтра соединен также последовательно с первым входом третьего умножителя и первым входом блока вычитания, выход которого соединен последовательно с первым входом третьего ключевого блока, вторым пороговым блоком, вторым входом триггера и первым входом пятого интегратора, выход которого соединен параллельно со вторыми входами третьего и четвертого делителей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами индикатора. Третий выход блока синхронизации соединен со вторым входом третьего ключевого блока.

Новым в предложенном устройстве по сравнению с прототипом является использование дополнительно блока извлечения квадратного корня, третьего и четвертого умножителей, блока вычитания, второго порогового блока, триггера, третьего и четвертого делителей и добавление в блоке синхронизации третьего выхода.

На фиг. 1 приведено расположение магнитных антенн, а также направления векторов обыкновенной Hпo

На фиг. 2 приведена блок-схема устройства однопунктового местоопределения, где обозначено: 1 электрическая антенна, 2 первая магнитная антенна, 3 вторая магнитная антенна, 4 первый интегратор, 5 - второй интегратор, 6 первый усилитель, 7 второй усилитель, 8 третий усилитель, 9 первый фильтр, 10 второй фильтр, 11 третий фильтр, 12 - ограничитель, 13 первый умножитель, 14 -второй умножитель, 15 первый пороговый блок, 16 первый ключевой блок, 17 второй ключевой блок, 18 - блок синхронизации, 19 третий интегратор, 20 четвертый интегратор, 21 - первый квадратор, 22 сумматор, 23 второй квадратор, 24 блок извлечения квадратного корня, 25 первый делитель, 26 второй делитель, 27 третий умножитель, 28 блок вычитания, 29 четвертый умножитель, 30 третий ключевой блок, 31 второй пороговый блок, 32 триггер, 33 пятый интегратор, 34 третий делитель, 35 четвертый делитель, 36 индикатор местоположения источника атмосферика.

На фиг. 3 приведены эпюры напряжений в основных узлах блок-схемы на выходах следующих блоков: а) 10; б) 11; в) 15; г) 18 1-й выход; д) 19; е) 20; ж) 30; з) 31; и) 32; к) 33.

Сущность предлагаемого изобретения основана на лучевом представлении распространения сигнала от излучателя к приемнику в волноводе Земля - ионосфера и на повороте плоскости поляризации отраженного от ионосферы луча. При этом у магнитной компоненты сигнала образуется составляющая, вектор которой направлен вдоль трассы распространения излучатель приемник [3]
Из-за разницы в длинах трасс распространения в приемный пункт вначале приходит земной луч, распространяющийся вдоль поверхности Земли, а затем первый ионосферный луч, отраженный от ионосферы. На расстояниях, существенно меньших радиуса Земли, допустимо представление Земли и ионосферы как плоских поверхностей, при этом зависимость временной задержки τ от расстояния до излучателя получается из геометрического расчета разности путей распространения лучей

откуда получаем L:
L = 2•h²/(τ•c)-τ•c/2. (2)
Для исключения возможности потери ионосферного луча время регистрации T_s атмосферика устанавливается превышающим максимальный интервал времени между лучами, достигаемый при минимальной дальности до источника излучения, на ожидаемую длительность ионосферного луча

При этом каждая из двух горизонтальных, ортогональных магнитных компонент атмосферика может быть записана в виде суперпозиции обыкновенной составляющей, вектор которой направлен перпендикулярно трассе распространения и содержащей оба луча, и необыкновенной составляющей, вектор которой направлен вдоль трассы распространения и содержащей только ионосферный луч. Полученные с горизонтальных, ортогонально ориентированных соответственно первой и второй магнитных антенн сигналы S_x(t), S_y(t) равны (фиг. 1)

где ψ азимутальный угол прихода атмосферика относительно оси Y;
H_o и H_h соответственно обыкновенная и необыкновенная составляющие горизонтального магнитного сигнала.

Для повышения точности пеленгации и исключения необходимости использования линий задержки азимутальный угол определяется по начальной части атмосферика t≅T_мин, включающей земной луч, содержащий только обыкновенную составляющую, что достигается путем соответствующей установки интервалов времени в блоке синхронизации, где T_мин определяется максимальной дальностью действия способа L_макс,

При компенсации дифференцирующего действия магнитной антенны дополнительным интегрированием электрическая и обыкновенная магнитная компоненты совпадают по форме, поэтому глубоко двухсторонне симметрично ограниченный электрический сигнал [S_E(t)] равен

где порог ограничения

при перемножении [S_E(t)] по отдельности с S_x(t) и S_y(t) и интегрировании полученных произведений на интервале времени T_мин, содержащем только земной луч, получаем


образуя и деля B_x и B_y на B, получаем

получаемые при этом значения при подаче в качестве отклоняющих напряжений соответственно на вертикально и горизонтально отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки индикатора местоположения грозового разряда образуют на экране индикатора вектор фиксированной длины, указывающий направление на грозовой разряд [2] При этом знак (-) в правой части (5) компенсируют путем подачи на соответствующую вертикально отклоняющую пластину электронно-лучевой трубки индикатора. Кроме того, полученные значения используются для получения дополнительного сигнала S_h(t), образованного необыкновенной составляющей горизонтального магнитного поля H_н

По окончании интервала времени T_мин определяют момент превышения сигналом S_Н(t) установленного заранее порогового уровня и вычисляют интервал времени τ между моментами прихода исходного сигнала S_Е(t) и дополнительного сигнала S_Н(t), соответствующий интервалу времени между приходами земного и первого ионосферного лучей.

Для упрощения реализации устройства в правой части (2) используется только первое слагаемое, откуда получается обратно пропорциональная зависимость L oт t
L = 2•h²/(τ•c), (7)
поэтому для получения на экране индикатора изображающего вектора, пропорционального L, в качестве нормирующего делителя у отклоняющих напряжений электронно-лучевой трубки индикатора используется величина, пропорциональная τ, при этом дополнительная относительная погрешность в оценке дальности из-за исключения второго слагаемого в правой части (2) не превосходит 10% что компенсируется соответствующей градуировкой координатных осей на экране индикатора.

Предлагаемый способ местоопределения включает следующую последовательность операций: а) принимают три компоненты атмосферика, содержащие земной и первый ионосферный лучи, соответственно на электрическую 1 и на две магнитные антенны 2, 3; б) предвариетельно интегрируют полученные при этом магнитные сигналы в интеграторах 4, 5; в) усиливают все три компоненты сигнала в усилителях 6-8; г) фильтруют их в широкой и одинаковой полосе частот с помощью фильтров 9-11; д) двухсторонне глубоко ограничивают электрический сигнал в ограничителе 12; е) перемножают полученный сигнал по отдельности с каждым из магнитных сигналов соответственно в умножителях 13, 14; ж) кроме того, отфильтрованный электрический сигнал сравнивают с пороговым уровнем в пороговом блоке 15, при превышении порогового уровня коротким импульсным сигналом с выхода порогового блока параллельно з) запускают по первому входу триггер 32 и и) включают синхронизатор 18; к) сигналом с первого выхода синхронизатора в начальный момент времени обнуляют по вторым входам интеграторы 19, 20, 33; л) сигналом со второго выхода синхронизатора открывают на заранее установленный интервал времени по второму входу ключи 16, 17; м) сигналом с третьего выхода синхронизатора на такой же интервал времени закрывают по второму входу ключ 30; н) сигналы с выходов умножителей 13, 14 последовательно пропускают через ключи соответственно 16, 17; о) интегрируют их в интеграторах 19, 20; п) возводят в квадрат в квадраторах 21, 23 и р) суммируют в сумматоре 22; с) из полученного при этом сигнала извлекают квадратный корень в блоке 24; т) сигналы, полученные по п. о, кроме того, делят на сигнал, полученный по п. с, в делителях 25, 26; у) полученные при этом сигналы перемножают с сигналами соответственно с выходов 11, 10 в умножителях 27, 29; ф) из полученных при этом сигналов образуют разность в блоке 28; х) полученный разностный сигнал последовательно пропускают через ключевой блок 30 и ц) сравнивают с заранее установленным пороговым уровнем в пороговом блоке 31; ч) при превышении порогового уровня коротким импульсным сигналом с его выхода выключают по второму входу триггер 32; ш) напряжение с выхода триггера интегрируют в интеграторе 33; щ) кроме того, сигналы с выходов делителей 25, 26 делят на полученный при этом сигнал в делителях соответственно 34, 35; ы) полученную пару сигналов используют соответственно для вертикального и горизонтального отклонения электронного луча на экране электронно-лучевой трубки индикатора местоположения источника атмосферика 36.

Указанные блоки соединены следующим образом: выход электрический антенны соединен последовательно с первым усилителем и первым фильтром, выход которого соединен параллельно с первым пороговым блоком и с ограничителем, выход которого соединен параллельно со вторыми входами первого и второго умножителей, каждый из которых имеет по два входа и по одному выходу, а выход первого порогового блока соединен параллельно с первым входом триггера, имеющего два входа и один выход, и с блоком синхронизации, имеющим один вход и три выхода, причем его первый выход соединен параллельно со вторыми входами третьего, четвертого и пятого интеграторов, имеющих по два входа и по одному выходу каждый. Второй выход блока синхронизации соединен параллельно со вторыми входами первого и второго ключевых блоков, имеющих по два входа и по одному выходу каждый. Третий выход блока синхронизации соединен со вторым входом третьего ключевого блока, имеющего два входа и один выход. Выход первой магнитной антенны соединен последовательно с первым интегратором, вторым усилителем, вторым фильтром, первым входом первого умножителя, первым входом первого ключевого блока, первым входом третьего интегратора, первым входом первого делителя, имеющего два входа и один выход, и с первым входом третьего делителя, имеющего два входа и один выход. Выход второй магнитной антенны соединен последовательно со вторым интегратором, третьим усилителем, третьим фильтром, первым входом второго умножителя, первым входом второго ключевого блока, первым входом четвертого интегратора, первым входом второго делителя, имеющего два входа и один выход, и с первым входом четвертого делителя, имеющего два входа и один выход. Кроме того, выходы третьего и четвертого интеграторов соединены соответственно с первым и вторым квадраторами, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, имеющего два входа и один выход, который соединен с входом блока извлечения квадратного корня, выход которого соединен параллельно со вторыми входами первого и второго делителей, выходы которых соединены также соответственно со вторыми входами третьего и четвертого умножителей, имеющих по два входа и по одному выходу каждый. Кроме того, выходы второго и третьего фильтров соединены соответственно с первыми входами четвертого и третьего умножителей, выходы которых соединены соответственно со вторым и первым входами блока вычитания, имеющего два входа и один выход, который соединен последовательно с первым входом третьего ключевого блока, вторым пороговым блоком, вторым входом триггера, первым входом пятого интегратора, выход которого соединен параллельно со вторыми входами третьего и четвертого делителей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами индикатора местоположения, имеющего два входа.

В качестве блоков 4-35 используются стандартные блоки на интегральных микросхемах [4]
При реализации предлагаемых способа и устройства однонпунктового местоопределния устанавливаются:
высота вертикальной электрической антенны 1 3 м (действующая высота - 1,5 м);
магнитные антенны 2,3 ферритовые, изготовленные из полос аморфоного ферромагнетика в m 20000, расположенные по сторонам квадрата длиной 60 см, с действующей высотой на частоте 10 кГц 5 мм;
усилитель 6 линейный, переменного тока, широкополосный с регулируемым коэффициентом усиления 20-200;
усилители 7,8 линейные, переменного тока, широкополосные с регулируемым коэффициентом усиления 5000-50000;
фильтры 9-11 полосовые с полосой пропускания 5-35 кГц;
длительность T_s 300 мкс;
-длительность T_мин 30 мкс для дня и 40 мкс для ночи;
относительная погрешность оценки дальности во всем диапазоне дальностей 15%
время измерения дальности до источника одного атмосферика не более 1 мс.

Технико-экономический эффект от использования предложенного способа и устройства по сравнению с прототипом состоит в повышении точности местоопределения грозовых разрядов, что может быть использовано в метереологии и гражданской авиации.

Источники информации
1. Leari T.P. Range and Bearing Indication of Geographically Remote Sources of Electromagnetic Radiation.-USA Patent N 3369240, Officiall gazette, 1968, v.847, p.50.

2. Ryan P.A. Sritzer N. Stormoscope, USA Patent N 4023408, Iune 1977.

3. Кононов И.И. Петренко И.А. Снегуров В.С. Радиотехнические методы местоопределения грозовых очагов. Л. Гидрометеоиздат, 1986.

4. Аналоговые цифровые интегральные микросхемы /Под ред. С.В.Якубовского. М. Радио и связь, 1985.

Изобретение относится к радиотехническим средствам пассивной локации для определения местоположения источников импульсного электромагнитного излучения и может быть использовано для измерения местоположения грозовых разрядов на расстояниях 300-1500 км в метеорологии и в гражданской авиации для повышения безопасности полетов. Электромагнитный сигнал грозового разряда (атмосферик) принимается вертикальной штыревой электрической антенной и двумя горизонтальными, ортогонально ориентированными магнитными антеннами. После предварительного интегрирования магнитных сигналов все три компонента атмосферика усиливаются и фильтруются в широкой и одинаковой полосе частот. По соотношению корреляций между глубоко двухсторонне симметрично ограниченным электрическим и каждым из магнитных сигналов определяется пеленг на источник атмосферика. Кроме того, определяется дополнительный сигнал, соответствующий проекции горизонтального магнитного поля на направление распространения сигнала. По интервалу времени между приходом электрического и дополнительного магнитного сигналов определяется дальность до грозового разряда. Получаемые при этом координаты отображаются на экране индикатора местоположения источника атмосферика. Предлагаемый способ позволяет повысить точность и уменьшить время измерения местоположения грозовых разрядов. 2 с. п. ф-лы, 3 ил.

1. Способ однопунктового местоопределения источника атмосферика, заключающийся в том, что принимают вертикальную электрическую и две горизонтальные ортогональные магнитные компоненты поля атмосферика, магнитные сигналы предварительно интегрируют, усиливают все три принятых сигнала и фильтруют их в широкой и одинаковой полосе частот, электрический сигнал глубоко двухсторонне симметрично ограничивают, каждый из магнитных сигналов перемножают с полученным при этом ограниченным электрическим сигналом, интегрируют на заранее установленном интервале времени и нормируют, оба полученных при этом сигнала V₁ и V₂ делят на одинаковый коэффициент, вычисляемый с использованием магнитных сигналов, образуя пару сигналов отношение которых равняется тангенсу азимутального угла на источник излучения, а корень квадратный из суммы квадратов этих сигналов пропорционален дальности до источника излучения, отличающийся тем, что сигнал атмосферика принимают на интервале времени, содержащем составляющие, вызванные земной волной и волной, отраженной от ионосферы, азимутальный угол определяют на интервале времени, содержащем только составляющую атмосферика, вызванную земной волной, из магнитных сигналов атмосферика с использованием вычисленного значения азимутального угла на источник излучения получают дополнительный сигнал, соответствующий проекции вектора горизонтального магнитного поля на направление распространения излучатель-приемник и содержащий только составляющую атмосферика, вызванную волной, отраженной от ионосферы, определяют интервал времени между моментами прихода электрического и дополнительного сигналов, полученное при этом значение τ принимают за оценку интервала времени между составляющими атмосферика, вызванными соответственно земной волной и волной, отраженной от ионосферы, интегрируют заранее установленное постоянное напряжение за время t и используют полученную при этом величину, пропорциональную t,, в качестве коэффициента, на который делят сигналы V₁ и V₂, образуя соответственно сигналы
2. Устройство однопунктового местоопределения источника атмосферика, содержащее электрическую антенну, две магнитные антенны, три усилителя, три широкополосных фильтра, ограничитель, два умножителя, пять интеграторов, сумматор, два квадратора, два делителя, пороговый блок, индикатор местоположения, имеющий два входа, блок синхронизации и три ключевых блока, имеющих по два входа и по одному выходу каждый, причем выход электрической антенны подключен к последовательно соединенным между собой первому усилителю, первому фильтру, пороговому блоку и блоку синхронизации, имеющему один вход и два выхода, причем его первый выход подключен к параллельно соединенным между собой вторым входам третьего, четвертого и пятого интеграторов, имеющих по два входа и по одному выходу каждый, а второй выход блока синхронизации подключен к параллельно соединенным между собой вторым входам первого и второго ключевых блоков, выход первого фильтра соединен с входом ограничителя, выход которого подключен к параллельно соединенным между собой вторым входам первого и второго умножителей, имеющих по два входа и по одному выходу каждый, выход первой магнитной антенны подключен к последовательно соединенным между собой первому интегратору, второму усилителю и второму фильтру, выход которого соединен с первым входом первого умножителя, выход которого соединен с первым входом первого ключевого блока, выход которого соединен с первым входом третьего интегратора, выход которого соединен с первым входом первого делителя, имеющего два входа и один выход, выход второй магнитной антенны подключен к последовательно соединенным между собой второму интегратору, третьему усилителю и третьему фильтру, выход которого соединен с первым входом второго умножителя, выход которого соединен с первым входом второго ключевого блока, выход которого соединен с первым входом четвертого интегратора, выход которого соединен с первым входом второго делителя, имеющего два входа и один выход, выходы первого и второго квадраторов соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, имеющего два входа и один выход, отличающееся тем, что дополнительно введены блок извлечения квадратного корня, третий и четвертый умножители, блок вычитания, второй пороговый блок, триггер, третий и четвертый делители, а в блоке синхронизации добавлен третий выход, соединенный с вторым входом третьего ключевого блока, причем выход первого порогового блока соединен также с первым входом триггера, имеющего два входа и один выход, выходы второго и третьего фильтров также соединены соответственно с первыми входами четвертого и третьего умножителей, имеющих по два входа и по одному выходу каждый, выходы третьего и четвертого интеграторов также соединены соответственно с входами первого и второго квадраторов, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня, выход которого подключен к параллельно соединенным между собой вторым входам первого и второго делителей, при этом выход первого делителя подключен к параллельно соединенным между собой первому входу третьего делителя, имеющего два входа и один выход, и второму входу третьего умножителя, а выход второго делителя подключен к параллельно соединенным между собой первому входу четвертого делителя, имеющего два входа и один выход, и второму входу четвертого умножителя, при этом выходы третьего и четвертого умножителей соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычитания, имеющего два входа и один выход, который соединен с первым входом третьего ключевого блока, выход которого соединен с входом второго порогового блока, выход которого соединен с вторым входом триггера, выход которого соединен с первым входом пятого интегратора, выход которого подключен к параллельно соединенным между собой вторым входам третьего и четвертого делителей, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами индикатора местоположения.