СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДНЕГО ТОЛЧКА ПРИ ОСЛАБЛЕНИИ МЫШЦ ДИСТАЛЬНОЙ ЧАСТИ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ И ОРТОПЕДИЧЕСКИЙ АППАРАТ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 1997 года по МПК A61F2/60 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ортезам и ортезированию.

Известен способ осуществления заднего толчка путем приложения активного момента в голеностопном сочленении и увеличении при этом расстояния P между тазобедренным суставом и носком стопы. Имеются технические устройства, работающие в соответствии с указанным способом (1).

Недостатком указанного способа является то, что он не позволяет реализовать задний толчок при ослабленной дистальной части конечности, а также то, что способ является энергоемким, поскольку, как следует из биомеханики ходьбы, для нормализации локомоций путем создания момента в голеностопном сочленении требуются весьма приличные (до 30%) затраты энергии (2); это можно объяснить тем, что при увеличении с помощью предложенного способа расстояния P (см. фиг. 1 и 2) на нижнюю конечность действуют значительные усилия, превышающие вес человека, а "плечо", определяемое расстоянием от центра вращения голеностопного сочленения до линии действия вектора опорной реакции с учетом его точки приложения, относительно невелико. Поэтому при организации требуемого двигательного акта приходится затрачивать дополнительную мощность.

Задачей изобретения является осуществление заднего толчка при поражениях дистальной части нижней конечности путем создания возможности использования проксимальных мышц опорно-двигательного аппарата человека.

Указанная задача решается за счет того, что блокируют голеностопное сочлнение, деблокируют сочленение, развивают мышцами момент сил в тазобедренном сочленении.

Известен ортопедический аппарат на нижнюю конечность, содержащий гильзы и шины бедра и голени, связанные коленным шарниром без замка, голеностопный шарнир с башмачком, выполненный в виде кинематической пары пятого класса и содержащий металлическую стельку (3).

Недостатком известного ортопедического аппарата на нижнюю конечность является отсутствие элементов, обеспечивающих осуществление заднего толчка при ходьбе инвалида в аппарате, что, в свою очередь вызывает перегрузку опорно-двигательного аппарата инвалида.

Задачей изобретения является осуществление заднего толчка при ослаблении мышц дистальной части нижней конечности путем включения в работу проксимальных мышц нижней конечности, а также уменьшение мощности, развиваемой человеком для осуществления заднего толчка.

Указанная задача в части устройства достигается тем, что коленный узел выполнен замково-беззамковым, центр коленного узла выполнен смещенным вперед на расстояние 0≅X≅5 см относительно осевых линий шин бедра и голени, соединенных с соответствующими головками шин коленного узла - головками шин бедра и голени, металлическая стелька снабжена пружинящим носковым устройством и упорами, установленными с возможностью взаимодействия с ребрами шин голени, причем зазор между шиной голени и передним упором находится в пределах 3-5 мм.

Кроме того, коленный узел содержит ширнирно соединенные головки шин бедра и голени, подпружиненный упор, барабан с выемкой и окном, крепежную головку, первую и вторую зажимные головки, которые укреплены вместе с подпружиненным упором на фигурном выступе головки шины голени, головка шины бедра выполнена кольцеобразной с возможностью вращения вокруг барабана, охватывающего окном подпружиненный упор, а выемкой первую (внутреннюю) зажимную головку, и размещенного на фигурном выступе головки шины голени, являющимся первой крышкой коленного узла, вторая крышка которого съемная и прикреплена к крепежной головке, первой и второй зажимным головкам, у внутренних поверхностей обеих крышек помещены первая и вторая эластичные прокладки, третьей эластичной прокладкой снабжено окно барабана.

Также в коленном узле первая (внутренняя) и вторая (наружная) зажимные головки снабжены лысками.

Кроме того, в коленном узле центр первой (внутренней) зажимной головки находится на расстоянии 0,5-1,0 мм от осевой линии, на которой расположены центры подпружиненного упора и второй зажимной головки.

Также металлическая стелька голеностопного узла снабжена пружинящим носковым устройством в виде присоединенного к стельке хвостовика, в передней части которого укреплены 2-3 пластины из пружинящей стали, составляющие рессору.

Совокупность приведенных признаков для обеспечения реализации заднего толчка в науке и технике до даты подачи заявки не обнаружена, что соответствует требованию "новизна".

Пример осуществления способа.

Инвалид Си-ов ранее пользовался беззамковым ортопедическим аппаратом типа АН8-01, состоявшим из металлического каркаса, гильз голени и бедра, башмака, пояса и кожаного вертлуга (диагноз: вялый паралич дистального отдела правой нижней конечности).

Ему был изготовлен экспериментальный ортопедический аппарат с новым коленным модульным узлом с автоматической бесступенчатой фиксацией, с относом центра КШ вперед на 2,5 см, поскольку инвалид имел укорочение пораженной правой нижней конечности 3 см, был использован при сборке ортопедического аппарата голеностопный модуль 0700 с расположением оси ГСШ под металлической стелькой (под сводом стопы), к стельке было присоединено рессорное пружинящее носковое устройство. После нескольких недель эксплуатации экспериментального ортопедического аппарата инвалид Си-ов отмечает, что ему пользоваться этим аппаратом намного легче, чем прежним (АН8-01): меньше тратится сил на осуществление заднего толчка, легко блокируется голеностопное сочлнение, легко идет разблокировка коленного сочленения, коленный шарнир работает четко на заклинивание (фиксацию) и на разблокировку шарнира (расфиксация); пружинящее носковое устройство помогает осуществлять задний толчок и перенос пораженной конечности в экспериментальном ортопедическом аппарате. Субъективно инвалид чувствует, что энергозатрат на эксплуатацию ортопедического аппарата идет меньше, чем на эксплуатацию прежнего аппарата, мышцы тазобедренного сустава (поксимальный отдел пораженной конечности) стали крепче, лучше "работают".

На фиг. 1 изображено взаимное схематическое расположение (в сагиттальной плоскости) основных элементов ортопедического аппарата на нижнюю конечность в момент нахождения условного центра тазобедренного сустава и центра голеностопного шарнира на одной вертикали; на фиг. 2 то же, в момент заднего толчка; на фиг. 3 общий вид ортопедического аппарата (вид сбоку); на фиг. 4 пружинящее носковое устройство; на фиг. 5 общий вид коленного узла ортопедического аппарата (вид сбоку), где изображено положение головок шин бедра и голени (верхняя крышка и эластичная (второпластовая) прокладка условно не показаны) коленного узла ортопедического аппарата, надетого на пораженную конечность пациента, при вертикальном положении ортезированной конечности без нагрузки в фазу заднего толчка (начало фазы переноса); на фиг. 6 то же, но для положения "стоя" в фазу опоры и с нагрузкой; на фиг. 7 отдельные элементы, коленного узла верхняя, нижняя крышки, барабан, головка шины бедра, верхняя и нижняя эластичные (фторопластовые прокладки).

На фиг. 1 и 2 введены следующие обозначения: голеностопный шарнир 1, плюснефаланговый сустав 2, коленный шарнир 3, тазобедренный сустав 4. Суть заднего толчка, осуществляемого пораженной конечностью с надетым на нее ортопедическим аппаратом, состоит в увеличении расстояния между условным центром тазобедренного сустава и точкой опоры, которой в момент заднего толчка оказывается плюснефаланговый сустав (сочленение) 2 (см. фиг. 2). Это достигается соответствующим взаимным расположением элементов ортопедического аппарата. Взаимное расположение этих элементов в статике (сагиттальная плоскость) показано на фиг. 1, из рассмотрения которой видно, что в треугольнике с вершинами 2, 3 и 4 сторона P меньше суммы двух других сторон. Вес инвалида, приложенный к точке 4 и действующий вертикально вниз, создает относительно коленного шарнира 3 момент силы, направленной (см. фиг. 2) против часовой стрелки, это способствует при разблокировании коленного шарнира сгибанию пораженной конечности в ортопедическом аппарате, уменьшая расход энергии на выполнение этого перемещения.

Ортопедический аппарат на нижнюю конечность для осуществления способа реализации заднего толчка содержит металлическую стельку 5, упоры 6, пружинящее носковое устройство 7, хвостовик 8, шины голени 9, шины бедра 10, коленный узел 3, который включает головку шины бедра 11, головку шины голени 12, барабан 13, упор 14, первую (внутреннюю) зажимную головку 15, вторую (наружную) зажимную головку 16, пружину 17, головку крепежную 18, эластичную (резиновую) прокладку 19, окно 20, выемку 21, первую крышку 22, первую эластичную (фторопластовую) прокладку 23, вторую крышку 24, вторую эластичную (фторопластовую) прокладку 25.

Гильзы, голени, бедра, башмачок ("гильза" стопы), кожаные пояс и вертлуг на фиг. 3 условно не показаны.

Предлагаемый коленный узел, будучи помещен в ортопедический аппарат на нижнюю конечность согласно назначению врача-ортопеда, функционирует следующим образом.

Головка шины бедра 11 и головка шины голени 12 кинематически соединены между собой промежуточным звеном барабаном 13, который устанавливается на фигурном выступе головки шины голени 12, являющимся первой крышкой 22 коленного узла, на которой запрессованы упор 14 и первая (внутренняя) и вторая (наружная) зажимные головки 15 и 16. Эти элементы имеют цилиндрическую форму и расположены так, что центры второй зажимной головки 16 упора 14 и центр барабана 13 находятся на одной прямой. Центр первой (внутренней) зажимной головки 15 смещен относительно этой прямой в сторону движения головки шины бедра 11 по часовой стрелке на величину 0,1-1,0 мм с целью обеспечения надежной фиксации коленного узла. С этой же целью на зажимных головках 15 и 16 сделаны лыски в кинематически обоснованных местах.

Внутренняя поверхность кольца головки шины бедра 11, будучи при сборке коленного узла надета на барабан 13 должна легко, но без люфта вращаться вокруг барабана 13 в тех пределах, которые обусловлены конструкцией коленного узла, что в свою очередь определено физиологическим состоянием коленного сустава и окружающих его мышц пораженной конечности пациента; в корпусе барабана 13 имеется окно 20, в которое при сборке коленного узла должны быть вставлены кроме упора 14 еще и пружина 17, и эластичная (резиновая) прокладка 19; первая (внутренняя) зажимная головка 15 и вторая (наружная) зажимная головка 16 снабжены резьбовыми отверстиями, при помощи которых и соответствующими винтами крепится вторая крышка 24, не дающая возможности сойти при вращении кольцу головки шины бедра 11 с барабана 13. Таким образом, у головок шин бедра 11 и голени 12 остается возможность двигаться друг относительно друга только за счет скольжения внутренней поверхности кольца головки шины бедра 11 по наружной цилиндрической поверхности барабана 13; эффект скольжения со стороны взаимодействующих поверхностей кольца головки шины бедра 11 и барабана 13 усиливается размещением с внутренних сторон первой и второй крышек 22 и 24 соответственно первой и второй эластичных, например фторопластовых, прокладок 23 и 25.

В корпус головки шины голени 12 (на первой крышке 22) запрессована еще одна головка крепежная 18, в которой также есть резьбовое отверстие для осуществления дополнительного крепежа второй крышки 24 к корпусу головки шины голени 12 с помощью соответствующего крепежного винта.

При отсутствии нагрузки на ортезированную ногу (например в момент заднего толчка, в самом начале фазы переноса) пружина 17, являющаяся пружиной сжатия, давит на упор 14 и этим жестко прижимает к нему через эластичную (резиновую прокладку) 19 соответствующую часть окна 20 в корпусе барабана 13. В итоге воображаемая прямая, проходящая через центр второй (наружной) зажимной головки 16 и центр упора 14, будет проходить и через центр 0₁ барабана 13 (см. фиг. 5). В этот момент конструкционный зазор между первой и второй зажимными головками 15 и 16 будет больше, чем толщина кольцеобразной части головки шины бедра 11 в зазоре между казанными выше первой и второй зажимными головками 15 и 16. Величина Δ C B (см. фиг. 5) и соответствует интервалу 0,4.0,65 мм. Это дает возможность свободного поворота головки шины бедра 11 фактически вокруг центра О₁ центра барабана 13. В таком состоянии своего механизма коленный узел находится в фазе начала заднего толчка и переноса, аналогичное состояние механизма коленного узла может наблюдаться и при положении пациента "стоя", при котором вся нагрузка перенесена на здоровую (без ортопедического аппарата) ногу, а ортезированная конечность (в аппарате) находится как бы во "взвешенном" состоянии. Также, если бедро при этом слегка отведено назад, то механизм коленного узла принимает положение, изображенное на фиг. 5. В фазу споры (см. фиг. 6 и для сравнения фиг. 5) головка шины бедра 11 под действием веса инвалида, распределяющегося и на ортезированную конечность, опускается вниз и соответствующими частями цилиндрических поверхностей первой (внутренней) зажимной головки 15 и упора 14 давит на соприкасающиеся с ними элементы конструкции коленного узла: первая (внутренняя) зажимная головка 15 в точке 0₂ на твердую внутреннюю поверхность кольцевого отверстия в головке шины бедра 11, а упор 14 давит на пружину 17. В точке 0₂ возникает сила трения, не дающая свободно поворачиваться головке шины бедра 11 вокруг барабана 13. С дальнейшим увеличением прилагаемой силы в точке 0₂ возникает сильное торможение, и кольцеобразная часть головки шины бедра 11 вместо того, чтобы опускаться или поворачиваться вокруг барабана 13, начинает перемещаться только со стороны упора 14 вокруг точки 0₂ как мгновенного центра вращения. Одновременно на определенном очень малом участке внутренней поверхности кольцевого отверстия головки шины бедра 11 происходит перемещение этой поверхности относительно точки 0₂ зажимной головки 15 вместе с барабаном 13 вокруг центра 0₃. Происходит проскальызвание в районе точки 0₂ и при этом в первый момент действия силы тяжести инвалида (ортопедический аппарат, надетый на пораженную конечность, воспринимает часть веса инвалида в фазу споры), точка 0₂ перемещается по поверхности кольцевого отверстия в головке шины бедра 11 на очень малую величину. Когда действие силы тяжести (веса) достигает максимума, точка 0₂ фиксируется окончательно, и условно вокруг нее барабан 3 (за счет конструктивных зазоров механизма) вместе со своим центром 0₁ смещается по часовой стрелке (см. фиг. 6), в то же время соответствующий наружный участок кольцеообразной части головки шины бедра 11 упирается в край лыски наружной зажимной головки 16. Таким образом, часть кольцеобразного участка головки шины бедра 11 зажимается между краями лысок двух специально предназначенных для этого, первой и второй, зажимных головок 15 и 16, и заклинивается. При этом обеспечивается надежная спороспособность ортезированой конечности.

Таким образом, коленный узел, представленный в заявке, является как бы беззамковым (когда пораженная конечность в надетом на нее ортопедическим аппарате находится как бы во "взвешенном" состоянии, т.е. нагрузка, направленная вдоль оси шины бедра к центру коленного узла, не подается и соответственно узел не заклинивается, а может беспрепятственно обеспечивать вращение головки шины бедра относительно головки шины голени), но, в то же время он является и замковым, т.е. обеспечивающим замыкание (заклинивание) - прекращение вращения (головки) шины бедра относительно (головки) шины голени при подаче нагрузки, направленной вдоль оси шины бедра к центру коленного узла, например, в фазу опоры, хотя в принципе эту нагрузку можно подать при необходимости в любой нужный момент (при ходьбе по лестнице, по неровной или скользкой поверхности) с целью обеспечения так называемой подкосоустойчивости страховки от падения.

В предлагаемом аппарате осуществлен также вынос центра коленного шарнира вперед, учитывая, что замыкание данного коленного узла, например опоры, в любой необходимый момент обеспечивает практически мгновенно желаемую подкосоустойчивость.

Традиционно беззамковые (т. е. с беззамковым коленным узлом) ортопедические аппараты могут собираться либо по т.н. "нулевой" схеме, когда центры тазобедренного, коленного и голеностопного шарниров (ТБШ, КШ и ГСШ) совпадают с условными центрами соответствующих крупных суставов нижней конечности (тазоберденным, коленным и голеностопным) ТБС, КС и ГСС, либо по т.н. "схеме ЦНИИПП", где центры ТБШ и ГСШ выносят вперед на 1-2 см по отношению к условным центрам ТБС и ГСС; как правило при "нулевой" схеме сборки ортопедического аппарата центр КШ относят назад относительно условного центра КС для обеспечения необходимой подкосоустойчивости.

Диапазон смещения центра коленного аппарата подробно описан в (4). Во всех существующих конструкциях беззамковых аппаратов относ центра коленного шарнира (КШ) от условного центра коленного сустава (КС) делался назад (из соображений обеспечения подкосоустойчивости), диапазон же относа определялся эмпирически и, как правило, произвольно. Относ центра КШ от условного центра КС вперед в коленном узле по данной заявке проводится исходя из критерия минимума энергозатрат (см. 4), а верхняя граница диапазона определяется из соображений косметичности (важно, чтобы корпус коленного узла не выступал далеко вперед и не был бы виден под одеждой, например под брюками). Сам же коленный узел по своей сути при приложении инвалидом нагрузки, направленной вдоль оси бедра по направлению к центру коленного узла, мгновенно самофиксирует (заклинивается), тем самым обеспечивая требуемую подкосоустойчивость.

В предлагаемом ортопедическим аппарате металлическая стелька 5 снабжена пружинящим носковым устройством 7 (фиг. 4), обеспечивающим рекуперацию энергии в фазу заднего толчка и после деблокировки (расфиксации) коленного узла 3 (после снятия нагрузки) в свободный перенос ноги в ортопедическим аппарате.

Упорами 6, установленными с возможностью взаимодействия с ребрами шин голени, могут в частности быть упоры голеностопного узла 0700, выпускаемого ММОЗ имени Н.А. Семашко (теперь МПО "Металлист"). На фиг. 3 центр голеностопного шарнира (ГСШ) не совпадает с центром голеностопного сустава (ГСС); голеностопный узел 0700 состоит из литого корпуса с упорами и с отверстием для оси, снизу заклепками присоединенного к металлический стельке, а ось с обоих концов прикреплена к шинам голени внутренней (медиальной) и наружной (латеральной) /5/. На фиг. 3 утрированно показан относ центра коленного шарнира (КШ) относительно условного центра коленного сустава (КС); относ обозначен на фиг. 3 символом "Х", условный центр КС находится на пересечении осевой линии (линии Микулича см. например, /6/ и горизонтальной линии, проведенной через центр КШ перпендикулярно линии Микулича.

При перекате в голеностопном шарнире (ГСШ) имеется свободная подвижность. Работают тазобедренный сустав (ТБС), коленный сустав (КС), "схваченный" коленным шарниром (КШ) ортопедического аппарата (см. фиг. 2). Зазор (промежуток) "Д" (см. фиг. 3) между шиной голени и передним упором, установленным на металлической стельке, выбран так, что в определенный момент времени поворот шины относительно стельки прекращается, срабатывает упор, установленный на металлической стельке. Проксимальное звено ортопедического аппарата движется по инерции, после фазы заднего толчка начинается фаза переноса пораженной нижней конечности в ортопедическом аппарате. Зазор "Д" на фиг. 3 изображен утрированно. Роль зазора Д состоит в ограничении тыльного и подошвенного сгибания при разных фазах положения пораженной конечности с надетым на нее ортопедическим аппаратом, а также для улучшения заднего толчка.

При использовании обычного беззамкового аппарата (как, например, в прототипе) реализация заднего толчка осуществляется таким образом, что опорная реакция в указанный период значительно меньше нормы. В предложенном техническом решении за счет изменения кинетического момента при разблокировании коленного сочленения, в соответствии с законами механики, увеличивается вертикальная составляющая опорной реакции. Для усиления эффекта необходимо коленный шарнир (КШ) ортопедического аппарата выносить вперед на указаний в зачвке диапазон. В противном случае перемещение условного центра тазобедренного сустава будет осуществлять не по нарастающей, а по ниспадающей траектории (имеется в виду движение в фазу опоры). Развитие мышцами момента сил в тазобедренном сочленении идет на увеличение кинетического момента, что в конечном счете вызывает усиление заднего толчка, т.е. "работает на цель". В этом "направлении" "работает" и пружинящее носковое устройство 7, будучи хвостовиком 8 прикреплено к металлической стельке 5. В фазу заднего толчка рессора, плавно изгибаясь в области плюснефалангового сочленения (поз. на фиг. 1 и 2), рекуперирует энергию в ортопедическом аппарате. В определенную четко заданную фазу шага вектор силы смещается из заданного относительно коленного шарнира положения вперед. При этом меняется знак момента сил и происходит разблокирование коленного шарнира.

Применение предложенного способа реализации заднего толчка и ортопедического аппарата для его осуществления дает возможность использовать работу проксимальных мышц (при ослаблении мышц дистальной части нижней конечности), а также уменьшить мощность, развиваемую инвалидом для осуществления заднего толчка.

Источники информации:
1. SU, авторское свидетельство 835441, кл. A 61 F 5/01, 1981.

2. Кужекин А. П. Биомеханические и энергетические обоснования характеристик активных элементов протезов бедра в кн. "Медицинская биомеханика", т. III, Рига, 1986, с. 195-200.

3. Справочник по протезированию. / Под ред. Филатова В.И. Л.Медицина, 1978, с.212, 3-й абзац сверху (аппарат АН8-01) и рис. 117, "г" с.211 (аналог устройства).

4. Фабер Б.С.и др. Исследование влияния схемы построения ортопедического аппарата на энерготраты при ходьбе. В сб. трудов "Протезирование и протезостроение", М.ЦНИИПП, 1988 вып. 84, с. 70-78.

5. Суховеркова А. И. др. Методические рекомендации "Выбор модулей для изготовления ортопедических аппаратов больным с вялыми параличами нижних конечностей", М.ЦНИИП, 1989, с. 12.

6. Руководство по протезированию./Под ред. проф. Кондрашина Н.И. М.Медицина, 1988, с. 9.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно - к ортезам и ортезированию. Задача изобретения - осуществление заднего толчка при ослаблении мышц дистальной части нижней конечности путем использования работы проксимальных мышц, а также - уменьшение мощности, развиваемой инвалидом для осуществления заднего толчка. Новым в способе реализации заднего толчка посредством увеличения расстояния между тазобедренным суставом и носком стопы является то, что блокируют голеностопное сочленение, деблокируют коленное сочленение, развивают мышцами момент сил в тазобедренном сочленении. Новым в ортопедическом аппарате для осуществления предложенного способа является то, что коленный узел выполнен замково-беззамковым, центр коленного узла смещен вперед на расстояние 0≅X≅5 см относительно осевых линий шин бедра и голени, соединенных с соответствующими головками шин коленного узла - бедра и голени, металлическая стелька снабжена пружинящим носковым устройством и упорами, установленными с возможностью взаимодействия с ребрами шин голени, причем зазор между шиной голени и передним упором находится в пределах 3-5 мм. 7 ил.

1. Способ реализации заднего толчка при ослаблении мышц дистальной части нижней конечности, снабженной ортопедическим аппаратом, состоящий в развитии мышцами пораженной нижней конечности момента сил в сочленениях ее сегментов, отличающийся тем, что при эксплуатации ортопедического аппарата в фазу заднего толчка увеличивают расстояние между условным центром тазобедренного сустава и носком стопы, используют работу проксимальных мышц, развивают момент сил в тазобедренном сочленении, для чего блокируют голеностопное и деблокируют коленное сочленения. 2. Ортопедический аппарат, содержащий шины бедра и голени, соединенные коленным шарниром без замка, голеностопный узел, выполненный в виде кинематической пары пятого класса с металлической стелькой, отличающийся тем, что коленный узел выполнен замково-беззамковым, центр коленного узла смещен вперед на расстояние 0≅ X ≅5 см относительно осевых линий шин бедра и голени, соединенных с соответствующими головками шин коленного узла - бедра и голени, металлическая стелька снабжена пружинящим носковым устройством и упорами, установленными с возможностью взаимодействия с ребрами шин голени, причем зазор между шиной голени и передним упором находится в пределах 3 5 мм. 3. Аппарат по п.2, отличающийся тем, что коленный узел содержит шарнирно соединенные головки шин бедра и голени, подпружиненный упор, барабан с выемкой и окном, крепежную головку, первую и вторую зажимные головки, которые укреплены вместе с подпружиненным упором на фигурном выступе головки шины голени, головка шины бедра выполнена кольцеобразной с возможностью вращения вокруг барабана, охватывающего окном подпружиненный упор, а выемкой первую (внутреннюю) зажимную головку, и размещенного на фигурном выступе головки шины голени, являющемся первой крышкой коленного узла, вторая крышка которого съемная и прикреплена к крепежной головке, первой и второй зажимным головкам, у внутренних поверхностей обеих крышек помещены первая и вторая эластичные прокладки, третьей эластичной прокладкой снабжено окно барабана. 4. Аппарат по пп. 2 и 3, отличающийся тем, что в коленном узле первая (внутренняя) и вторая (наружная) зажимные головки снабжены лысками. 5. Аппарат по пп.2 4, отличающийся тем, что в коленном узле центр первой (внутренней) зажимной головки находится на расстоянии 0,5 1,0 мм от осевой линии, на которой расположены центры подпружиненного упора и второй зажимной головки. 6. Аппарат по пп.2 5, отличающийся тем, что металлическая стелька голеностопного узла снабжена пружинящим носковым устройством в виде присоединенного к стельке хвостовика, в передней части которого укреплены 2 - 3 пластины из пружинящей стали, составляющие рессору.